一种上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化技术领域，公开了一种上下料装置，包括基座、移动机构、取料机构和驱动机构，所述基座侧面设有反U型滑槽；所述移动机构为双轴滑轨，所述取料机构安装在所述移动机构上，并设有与反U型滑槽连接的连接杆；所述驱动机构包括驱动轴，所述驱动轴上设置有连杆，连杆与连接杆连接并驱动取料机构沿着反U型滑槽移动。本实用新型专利技术设计一反U型槽结构，将升降和横移动作连贯形成一个动作，灵活操纵控制取料位置和放料位置的高度，克服高度差，相对于传统双轴移动装置少用一个驱动装置，提高了设备的效率，简化机构，提高升降以及横移动作的连贯性，大大降低的设备的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料装置
本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种上下料装置。
技术介绍
在自动化设备领域中，为了实现物料在一个平面上的移动过程，通常需要采用两个沿平面坐标系方向设置的滑轨或气缸实现物料的上下料过程，如第一气缸或第一滑轨用于升降物料，第二气缸或第二滑轨用于横移物料。这样就会出现一种状况，物料在完成一个动作之后，需要等待一定时间后才能再进行另一个动作，两个动作之间无法实现平滑过渡过程，影响了上下料的速度，进而影响整条设备的效率。这些年来，自动化设备不断地追求着高效率、简单化、低成本，在这种趋势下，以上这种常规的设计方式已经显得越来越挣扎，特别是在一些特定的情况下已经行不通。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种上下料装置，能够实现两个方向上的快速上料过程，提高设备效率，成本更低，结构简单，灵活性强。根据本技术的第一方面实施例的一种上下料装置，包括：基座，侧面设有反U型滑槽；移动机构，包括横向滑轨和竖向滑轨，所述横向滑轨上设有滑块，所述竖向滑轨设置在所述滑块上；取料机构，安装在所述竖向滑轨上，所述取料机构上设有与反U型滑槽连接的连接杆；驱动机构，包括驱动轴，所述驱动轴上设置有连杆，所述连杆沿所述驱动轴径向设置，所述连杆上设置有所述条形孔，所述连接杆穿过所述条形孔，所述条形孔的侧壁与所述连接杆抵接，所述驱动机构驱动所述驱动轴转动时所述连杆推动所述取料机构沿着所述反U型滑槽移动。根据本技术实施例的上下料装置，至少具有如下有益效果：设计一反U型槽结构，实现移动机构的上下移动过程，即实现先向上，再横移，后向下的运动过程，利用一个动力输出装置即驱动机构便能够将升降动作和横移动作联动起来，使得取料机构沿着反U型滑槽做反U型的轨迹运动，将升降和横移动作连贯形成一个动作，灵活操纵控制取料位置和放料位置的高度，克服高度差，横向滑轨、滑块及滑块上的竖向滑轨使取料机构始终沿一个方向设置并抓取物料，结构简单，与反U型滑槽相联动升降和横移所抓取的物料，提高动作连贯性，相对于传统双轴移动装置少用一个驱动装置，提高了设备的效率，简化机构，提高升降以及横移动作的连贯性，大大降低的设备的成本。根据本技术的一些实施例，所述取料机构包括安装板、取料气缸和安装在所述取料气缸上的取料头，所述取料气缸固定设置在所述安装板上，所述安装板安装在所述竖向滑轨上并能够沿着竖向滑轨向上移动，取料气缸用于提供给取料头的取料动力，夹取物料，为取料机构的优选结构之一，用于实现物料的夹取过程。根据本技术的一些实施例，所述安装板为T型板，所述反U型滑槽底部两侧分别设有限制所述T型板沿所述反U型滑槽左侧移动位置和右侧移动位置的左限位块和右限位块，左限位块和右限位块为移动机构在反U型滑槽两端的最低运动位置，避免移动机构经转动机构运动至反U型滑槽最低处时跳出反U型滑槽，同时将安装板设置为T型板结构，便于与限位块相配合限制移动机构在反U型槽内的运动范围。根据本技术的一些实施例，所述基座两侧分别设有左限位调整槽和右限位调整槽，所述左限位块安装在所述左限位调整槽上并通过左限位调整槽调整竖直高度，所述右限位块安装在所述右限位调整槽上并通过所述右限位调整槽调整竖直高度，通过调节左限位块和右限位块的竖直高度，可根据实际情况调整取料机构在反U型滑槽移动时的两侧最低移动位置，以适应物料高度。根据本技术的一些实施例，所述反U型滑槽两侧分别设有所述左到位传感器和所述右到位传感器，所述取料机构上设有与所述左到位传感器和所述右到位传感器相配合的左光耦片和右光耦片，设置左右两个到位传感器准确判断移动机构在反U型滑槽内时的移动位置，便于转动机构的启停及反向。根据本技术的一些实施例，所述基座两侧分别设有左传感器竖直位置调整槽和右传感器竖直位置调整槽，所述左到位传感器和所述右到位传感器通过紧固件分别安装在左传感器竖直位置调整槽和右传感器竖直位置调整槽上，左右传感器通过基座两侧的设置位置调整机构，根据实际需要调整传感器的位置，进而控制移动机构的启停位置，确定物料的准确抓取位置和准确放置位置，有利于物料的准确抓取和运输过程。根据本技术的一些实施例，所述驱动机构为驱动电机，驱动电机作为动力装置，运转平稳，转动效率高。根据本技术的一些实施例，所述连接杆上设有第一轴承，所述连接杆通过所述第一轴承与所述反U型滑槽的侧壁抵接，采用轴承减少连接杆在反U型滑槽内移动时的摩擦阻力，提高运动效率。根据本技术的一些实施例，所述连接杆上设有第二轴承，所述连接杆通过所述第二轴承与所述条形孔侧壁抵接，采用轴承减少连接杆相对于条形孔移动时的移动阻力，提高运动效率。根据本技术的一些实施例，所述连接杆与反U型滑槽之间设有滚针轴承，滚针轴承能够减少移动机构在反U型滑槽内的运动阻力，物料的运送效率。根据本技术的一些实施例，所所述基座包括基板、底板、固接在所述基板底部的调整板以及固定连接所述基板和所述调整板的加强肋，所述底板上设有腰型调整孔，所述调整板上设有与所述腰型调整孔相配合的螺纹孔，所述调整板通过穿接在所述螺纹孔和所述腰型调整孔上的固定螺钉安装在所述底板上，加强肋加强了基座的支撑能力，调整板通过腰型调整孔实现基板位置的调整过程，使得基座能够根据上下料需求调整基板位置，实现准确运料过程。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的整体结构的轴侧图；图2为图1示出的整体结构的侧视图；图3为图1示出的基座部分结构、移动机构和转动机构的分解结构示意图；图4为图1示出的A处的局部放大示意图；图5为图1示出的取料机构的结构示意图；图6为图1示出的整体结构的背面视图。基座100、左传感器竖直位置调整槽120、右传感器竖直位置调整槽130、基板150、加强肋160、调整板170、腰型调整孔171、底板180、驱动机构200、驱动轴210、连杆220、条形孔230、取料机构300、安装板310、连接杆320、第一轴承321、第二轴承322、取料气缸330、取料头340、挡片350、左光耦片351、右光耦片352、反U型滑槽400、左到位传感器500、右到位传感器600、左限位块700、左限位调整槽710、右限位块800、右限位调整槽810、移动机构900、横向滑轨910、滑块911、竖向滑轨920具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上下料装置，其特征在于，包括：/n基座(100)，侧面设有反U型滑槽(400)；/n移动机构(900)，包括横向滑轨(910)和竖向滑轨(920)，所述横向滑轨(910)上设有滑块(911)，所述竖向滑轨(920)设置在所述滑块(911)上；/n取料机构(300)，安装在所述竖向滑轨(920)上，所述取料机构(300)上设有与反U型滑槽(400)连接的连接杆(320)；/n驱动机构(200)，包括驱动轴(210)，所述驱动轴(210)上设置有连杆(220)，所述连杆(220)沿所述驱动轴(210)径向设置，所述连杆(220)上设置有条形孔(230)，所述连接杆(320)穿过所述条形孔(230)，所述条形孔(230)的侧壁与所述连接杆(320)抵接，所述驱动机构(200)驱动所述驱动轴(210)转动时所述连杆(220)推动所述取料机构(300)沿着所述反U型滑槽(400)移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，其特征在于，包括：
基座(100)，侧面设有反U型滑槽(400)；
移动机构(900)，包括横向滑轨(910)和竖向滑轨(920)，所述横向滑轨(910)上设有滑块(911)，所述竖向滑轨(920)设置在所述滑块(911)上；
取料机构(300)，安装在所述竖向滑轨(920)上，所述取料机构(300)上设有与反U型滑槽(400)连接的连接杆(320)；
驱动机构(200)，包括驱动轴(210)，所述驱动轴(210)上设置有连杆(220)，所述连杆(220)沿所述驱动轴(210)径向设置，所述连杆(220)上设置有条形孔(230)，所述连接杆(320)穿过所述条形孔(230)，所述条形孔(230)的侧壁与所述连接杆(320)抵接，所述驱动机构(200)驱动所述驱动轴(210)转动时所述连杆(220)推动所述取料机构(300)沿着所述反U型滑槽(400)移动。


2.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于，所述取料机构(300)包括安装板(310)、取料气缸(330)和安装在所述取料气缸(330)上的取料头(340)，所述取料气缸(330)固定设置在所述安装板(310)上，所述安装板(310)安装在所述竖向滑轨(920)上并能够沿着竖向滑轨(920)向上移动。


3.根据权利要求2所述的一种上下料装置，其特征在于，所述安装板(310)为T型板，所述反U型滑槽(400)底部两侧分别设有限制所述T型板沿所述反U型滑槽(400)左侧移动位置和右侧移动位置的左限位块(700)和右限位块(800)。


4.根据权利要求3所述的一种上下料装置，其特征在于，所述基座(100)两侧分别设有左限位调整槽(710)和右限位调整槽(810)，所述左限位块(700)安装在所述左限位调整槽(710)上并通过左限位调整槽(710)调整竖直高度，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏斌，李流新，陈庆强，
申请(专利权)人：珠海市梅木自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44