制动控制系统、方法、车辆及存储介质技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种制动控制系统、方法、车辆及存储介质。该系统包括：握力传感器，摄像头和制动控制器，所述握力传感器设置于车辆方向盘上，用于获取所述车辆方向盘上的握力信息，并将所述握力信息发送至所述制动控制器；所述摄像头设置于所述车辆方向盘表面，用于获取驾驶员的面部信息，并将所述面部信息发送至所述制动控制器；所述制动控制器用于根据所述握力信息与所述面部信息确定车辆控制信息，并控制所述车辆进行制动。本实施例的技术方案，解决了车辆遭遇危险时仅依赖驾驶员对方向盘的握力信息进行制动判的制动效率低的问题，提升了车辆行驶过程中制动控制系统的鲁棒性，以及车辆遭遇危险时驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
制动控制系统、方法、车辆及存储介质
本专利技术实施例涉及车辆控制
，尤其涉及一种制动控制系统、方法、车辆及存储介质。
技术介绍
汽车已逐渐成为我们日常生活中必不可少的交通工具，但随着车辆的增多，交通事故也日渐频发。在驾驶员遇到突发情况的时候，常常会出现制动不彻底，驾驶员手忙脚乱将油门当作刹车而导致汽车事故发生的情况。司机在驾车遇到危险时，基于本能的应激反应会握紧方向盘，现有技术中，基于上述理由通过获取方向盘的握力信息进行制动判断，以形成对脚刹的补充。在进行制动判断时，常采用在方向盘固定位置设置压力区，并根据压力区的压强来判定是否满足触发制动的标准，且触发制动的标准可以进行个性化设置，以满足不同握力驾驶员对触发标准的需求；或采用在获取方向盘上的压强超过阈值时，启动计时器，当持续时间超越时间阈值时进行制动。然而，仅通过方向盘的握力信息进行制动判断，标准具有单一性，且对每一个驾驶员均需对触发制动的标准进行重新标定，增加了系统的工作量同时为驾驶员增添了负担；而根据压强超过阈值的持续时间进行制动判断的方法，增加了车辆制动的反应时间，无法适应实际需要制动的工况，及时给予符合驾驶员期望的制动反馈，导致车辆制动效率的降低，使得车辆行驶过程中制动控制系统的鲁棒性降低。
技术实现思路
本专利技术提供一种制动控制系统、方法、车辆及存储介质，以实现车辆行驶过程中对紧急制动工况的正确判断，提高了车辆的制动效率以及制动控制系统的鲁棒性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种制动控制系统，包括：握力传感器，摄像头和制动控制器，所述握力传感器设置于车辆方向盘上，用于获取所述车辆方向盘上的握力信息，并将所述握力信息发送至所述制动控制器；所述摄像头设置于所述车辆方向盘表面，用于获取驾驶员的面部信息，并将所述面部信息发送至所述制动控制器；所述制动控制器用于根据所述握力信息与所述面部信息确定车辆控制信息，并控制所述车辆进行制动。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种制动控制方法，包括：接收握力传感器发送的车辆方向盘上的握力信息；接收摄像头发送的驾驶员的面部信息；根据所述握力信息与所述面部信息确定车辆控制信息，并根据所述车辆控制信息控制车辆进行制动。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：握力传感器，用于采集车辆方向盘上的握力信息；摄像头，用于采集驾驶员的面部信息；声音传感器，用于采集驾驶员的声音信息；踏板传感器，用于采集制动踏板的加速度信息；至少一个控制器，所述控制器至少包括制动控制器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述多个程序被所述至少一个控制器执行，使得所述至少一个控制器实现如本专利技术任意实施例提供的制动控制方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如本专利技术任意实施例提供的制动控制方法。本专利技术实施例通过提供一种制动控制系统，包括：握力传感器，摄像头和制动控制器，所述握力传感器设置于车辆方向盘上，用于获取所述车辆方向盘上的握力信息，并将所述握力信息发送至所述制动控制器；所述摄像头设置于所述车辆方向盘表面，用于获取驾驶员的面部信息，并将所述面部信息发送至所述制动控制器；所述制动控制器用于根据所述握力信息与所述面部信息确定车辆控制信息，并控制所述车辆进行制动。通过结合驾驶员的面部信息与方向盘上的握力信息确定车辆控制信息，根据驾驶员的面部信息选择适合的判断握力信息的阈值条件，以在驾驶员处于应激状态时及时进行制动，解决了车辆遭遇危险时仅依赖驾驶员对方向盘的握力信息进行制动判的制动效率低的问题，避免了针对不同驾驶员对触发制动标准的重新制定，提升了车辆行驶过程中制动控制系统的鲁棒性，以及车辆遭遇危险时驾驶的安全性。附图说明图1是本专利技术实施例一中的一种制动控制系统的结构示意图；图2是本专利技术实施例二中的一种制动控制系统的结构示意图；图3是本专利技术实施例三中的一种制动控制方法的流程图；图4是本专利技术实施例四中的一种车辆的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。此外，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以互相组合。实施例一图1为本专利技术实施例一提供的一种制动控制系统的结构示意图，该制动控制系统包括：握力传感器11，摄像头12和制动控制器13。握力传感器11设置于车辆方向盘上，用于获取车辆方向盘上的握力信息，并将握力信息发送至制动控制器13。摄像头12设置于车辆方向盘表面，用于获取驾驶员的面部信息，并将面部信息发送至制动控制器13。制动控制器13用于根据握力信息与面部信息确定车辆控制信息，并控制车辆进行制动。其中，握力传感器11和摄像头12分别与制动控制器13通信连接。握力传感器11可理解为一种能够感受压力信号，并能按照一定规律将压力信号转换为可输出的电信号的器件或装置，可理解为一种压力传感器(PressureTransducer)。可选的，握力传感器11可遍布于方向盘的转向盘外缘，各握力传感器11间的距离可为2cm，握力传感器11的位置排布以能够接收到驾驶员在方向盘转向盘任意位置的握力信息为标准，本专利技术实施例对此不进行限制。其中，摄像头12可理解为一种用于视频采集，并将采集的模拟视频信号转换为数字信号的设备，可选的，在本专利技术实施例中摄像头12可镶嵌于方向盘盘体的表面中央，用以对驾驶员的面部信息进行采集。其中，面部信息可包括驾驶员的表情信息，驾驶员面部与车辆方向盘间的距离信息以及驾驶员的身份特征信息，具体的，驾驶员身份特征信息包括性别特征信息与年龄特征信息。具体的，表情信息可通过对采集到的人脸图像中的多个特征点进行识别，根据各特征点间的相对位置关系，将之与根据大数据分析得到的表情信息标准进行比对确定得到。驾驶员的身份特征信息可通过对采集到的人脸图像中的人脸特征信息进行判断，示例性的，可包括根据人脸特征信息中的轮廓信息等判断的驾驶员为男性或女性的性别特征信息，以及根据人脸特征信息中的面部细节等判断的驾驶员为青年、中年或老年的年龄特征信息。其中，车辆控制信息可理解为控制车辆进行行驶或制动的控制信息，制动控制器13可根据确定出的车辆控制信息通过控制减速轮和传动机构使得车辆进行制动。具体的，在车辆行驶过程中，通过遍布于方向盘上的握力传感器11时刻获取驾驶员位于方向盘上的手的握力信息，并由握力传感器11将获取到的握力信息发送至制动控制器13；通过内嵌于方向盘中心表面的摄像头12时刻获取驾驶员面部的表情信息、面部与车辆方向盘间的距离信息以及驾驶员的身份特征信息，并将上述信息发送至制动控制器13；制动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动控制系统，其特征在于，包括：握力传感器，摄像头和制动控制器，/n所述握力传感器设置于车辆方向盘上，用于获取所述车辆方向盘上的握力信息，并将所述握力信息发送至所述制动控制器；/n所述摄像头设置于所述车辆方向盘表面，用于获取驾驶员的面部信息，并将所述面部信息发送至所述制动控制器；/n所述制动控制器用于根据所述握力信息与所述面部信息确定车辆控制信息，并控制所述车辆进行制动。/n

【技术特征摘要】
1.一种制动控制系统，其特征在于，包括：握力传感器，摄像头和制动控制器，
所述握力传感器设置于车辆方向盘上，用于获取所述车辆方向盘上的握力信息，并将所述握力信息发送至所述制动控制器；
所述摄像头设置于所述车辆方向盘表面，用于获取驾驶员的面部信息，并将所述面部信息发送至所述制动控制器；
所述制动控制器用于根据所述握力信息与所述面部信息确定车辆控制信息，并控制所述车辆进行制动。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述面部信息，包括：表情信息，所述驾驶员的面部与所述车辆方向盘间的距离信息，以及驾驶员身份特征信息；
其中，所述驾驶员身份特征信息包括性别特征信息与年龄特征信息。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述制动控制器还用于根据所述驾驶员身份特征信息确定握力阈值信息；
所述握力阈值信息包括第一阈值，第二阈值和第三阈值；
所述第一阈值大于所述第二阈值和所述第三阈值，且所述第二阈值与所述第三阈值不同。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述制动控制器具体用于：
当所述握力信息大于所述第一阈值时，确定所述车辆控制信息为紧急制动，并控制所述车辆以最大制动压力进行制动；
当所述握力信息大于所述第二阈值，且所述表情信息为惊恐和/或所述距离信息小于预设距离阈值时，确定所述车辆控制信息为紧急制动，并控制所述车辆以最大制动压力进行制动；
当所述握力信息大于所述第二阈值且所述面部信息中不包含完整脸部信息时，确定所述车辆控制信息为紧急制动，并控制所述车辆以最大制动压力进行制动。


5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述制动控制系统，还包括：声音传感器和踏板传感器，
所述声音传感器用于获取所述驾驶员的声音信息，并将所述声音信息发送至所述制动控制器；
所述踏板传感器设置于所述车辆的制动踏板上，用于获取所述制动踏板的加速度信息，...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯殿龙，黄海洋，张建，王宇，刘金波，李春善，徐丹琳，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22