自动驻车控制方法、设备、存储介质及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动驻车技术领域，公开了一种自动驻车控制方法、设备、存储介质及装置。本发明专利技术获取目标车辆的当前工作状态；判断所述当前工作状态是否满足自动驻车触发条件；在所述当前工作状态满足自动驻车触发条件时，监控制动踏板从踩下状态到释放状态的运行时间；在所述运行时间小于预设时间时，启动电子稳定系统ESC，以使所述ESC进行主动建压；在所述运行时间大于或等于预设时间时，启动电子驻车制动系统EPB，以使所述EPB进行驻车制动，从而实现监控制动踏板的运行状态实现ESC与EPB的交互控制，无需驾驶员进行频繁的制动操作，自动进行ESC与EPB的交互控制，达到提高自动驻车的便捷性的目的。

【技术实现步骤摘要】
自动驻车控制方法、设备、存储介质及装置
本专利技术涉及自动驻车
，尤其涉及自动驻车控制方法、设备、存储介质及装置。
技术介绍
自动驻车保持功能(简称AutoHold)的作用是使已停驶的汽车自动可靠停驻在一定位置甚至斜坡上，并具备自动帮助汽车在坡路上起步和必要时提供辅助制动的功能。传统的驻车制动系统一般要求采用机械式驱动机构而不用液压或气压式系统。通过传统的驻车制动系统在坡道上和交通信号等停车，或在需频繁停车或者起步的路段上行驶时，驾驶员需要在频繁停车或起步的时候经常进行踩刹车、驻车以及换挡等操作，从而造成驾驶员的不便。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供自动驻车控制方法、设备、存储介质及装置，旨在解决如何提高自动驻车的便捷性。为实现上述目的，本专利技术提供一种自动驻车控制方法，所述自动驻车控制方法包括以下步骤：获取目标车辆的当前工作状态；判断所述当前工作状态是否满足自动驻车触发条件；在所述当前工作状态满足自动驻车触发条件时，监控制动踏板从踩下状态到释放状态的运行时间；在所述运行时间小于预设时间时，启动电子稳定系统ESC，以使所述ESC进行主动建压；在所述运行时间大于或等于预设时间时，启动电子驻车制动系统EPB，以使所述EPB进行驻车制动。优选地，所述当前工作状态包括自动驻车系统状态、安全带状态、车门状态以及发动机工作状态；所述判断所述当前工作状态是否满足自动驻车触发条件，包括：根据所述自动驻车系统状态判断自动驻车系统是否出现故障；在所述自动驻车系统未出现故障时，根据所述安全带状态判断安全带是否系紧；在所述安全带系紧时，根据所述车门状态判断车门是否关紧；在所述车门关紧时，根据所述发动机工作状态判断发动机是否正常运转，以实现自动驻车触发条件的判断。优选地，所述当前工作状态还包括所述目标车辆所在的坡度值；所述在所述车门关紧时，根据所述发动机工作状态判断发动机是否正常运转之后，所述方法还包括：在所述发动机正常运转时，获取所述目标车辆所在的坡度值；判断所述坡度值是否小于或等于预设坡度阈值；在所述坡度值小于或等于预设坡度阈值时，监控制动踏板从踩下状态到释放状态的运行时间。优选地，所述在所述运行时间大于或等于预设时间时，启动电子驻车制动系统EPB，包括：在所述运行时间大于或等于预设时间时，判断所述当前工作状态是否达到EPB触发条件；在所述当前工作状态达到EPB触发条件时，生成EPB启动请求；根据所述EPB启动请求启动EPB，以使所述EPB进行驻车制动。优选地，所述在所述运行时间大于或等于预设时间时，启动电子驻车制动系统EPB之后，所述方法还包括：判断所述目标车辆是否处于坡道；在所述目标车辆处于坡道时，获取所述目标车辆的档位信息、油门信息以及发动机信息；根据所述档位信息、油门信息以及发动机信息得到整车驱动力，并根据所述目标车辆的车辆参数信息得到整车阻力；判断所述整车驱动力是否大于整车阻力；在所述整车驱动力大于所述整车阻力时，关闭自动驻车。优选地，所述判断所述当前工作状态是否满足自动驻车触发条件之后，所述方法还包括：在所述当前工作状态满足自动驻车触发条件时，判断所述当前工作状态是否满足自动驻车危险使用条件；在所述当前工作状态未满足自动驻车危险使用条件时，生成EPB开启请求；根据所述EPB开启请求，启动所述EPB，并关闭自动驻车。优选地，所述判断所述当前工作状态是否满足自动驻车触发条件之后，所述方法还包括：在所述当前工作状态满足自动驻车触发条件时，判断所述当前工作状态是否满足紧急辅助条件；在所述当前工作状态满足紧急辅助条件时，生成ESC启动请求；根据所述ESC启动请求，启动所述ESC。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种自动驻车控制设备，所述自动驻车控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行自动驻车控制程序，所述自动驻车控制程序被所述处理器执行时实现如上文所述的自动驻车控制方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有自动驻车控制程序，所述自动驻车控制程序被处理器执行时实现如上文所述的自动驻车控制方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提出一种自动驻车控制装置，所述自动驻车控制装置包括：获取模块，用于获取目标车辆的当前工作状态；判断模块，用于判断所述当前工作状态是否满足自动驻车触发条件；监控模块，用于在所述当前工作状态满足自动驻车触发条件时，监控制动踏板从踩下状态到释放状态的运行时间；启动模块，用于在所述运行时间小于预设时间时，启动电子稳定系统ESC，以使所述ESC进行主动建压；所述启动模块，还用于在所述运行时间大于或等于预设时间时，启动电子驻车制动系统EPB，以使所述EPB进行驻车制动。本专利技术提供的技术方案，通过获取目标车辆的当前工作状态；判断所述当前工作状态是否满足自动驻车触发条件；在所述当前工作状态满足自动驻车触发条件时，监控制动踏板从踩下状态到释放状态的运行时间；在所述运行时间小于预设时间时，启动电子稳定系统ESC，以使所述ESC进行主动建压；在所述运行时间大于或等于预设时间时，启动电子驻车制动系统EPB，以使所述EPB进行驻车制动，从而实现监控制动踏板的运行状态实现ESC与EPB的交互控制，无需驾驶员进行频繁的制动操作，自动进行ESC与EPB的交互控制，达到提高自动驻车的便捷性的目的。附图说明图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的自动驻车控制设备结构示意图；图2为本专利技术自动驻车控制方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术自动驻车控制方法一实施例的Autohold的系统框架示意图；图4为本专利技术自动驻车控制方法一实施例的AutoHold硬件电路整体框架示意图；图5为本专利技术自动驻车控制方法一实施例的自动驻车逻辑示意图；图6为本专利技术自动驻车控制方法第二实施例的流程示意图；图7为本专利技术自动驻车控制方法第三实施例的流程示意图；图8为本专利技术自动驻车控制方法一实施例的自动释放及坡道辅助逻辑示意图；图9为本专利技术自动驻车控制方法一实施例的自动驻车安全功能逻辑示意图；图10为本专利技术自动驻车控制方法一实施例的自动驻车紧急辅助示意图；图11为本专利技术自动驻车控制装置第一实施例的结构框图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术实施例的主要解决方案是：获取目标车辆的当前工作状态；判断所述当前工作状态是否满足自动驻车触发条件；在所述当前工作状态满足自动驻车触发条件时，监控制动踏板从踩下状态到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驻车控制方法，其特征在于，所述自动驻车控制方法包括以下步骤：/n获取目标车辆的当前工作状态；/n判断所述当前工作状态是否满足自动驻车触发条件；/n在所述当前工作状态满足自动驻车触发条件时，监控制动踏板从踩下状态到释放状态的运行时间；/n在所述运行时间小于预设时间时，启动电子稳定系统ESC，以使所述ESC进行主动建压；/n在所述运行时间大于或等于预设时间时，启动电子驻车制动系统EPB，以使所述EPB进行驻车制动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动驻车控制方法，其特征在于，所述自动驻车控制方法包括以下步骤：
获取目标车辆的当前工作状态；
判断所述当前工作状态是否满足自动驻车触发条件；
在所述当前工作状态满足自动驻车触发条件时，监控制动踏板从踩下状态到释放状态的运行时间；
在所述运行时间小于预设时间时，启动电子稳定系统ESC，以使所述ESC进行主动建压；
在所述运行时间大于或等于预设时间时，启动电子驻车制动系统EPB，以使所述EPB进行驻车制动。


2.如权利要求1所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述当前工作状态包括自动驻车系统状态、安全带状态、车门状态以及发动机工作状态；
所述判断所述当前工作状态是否满足自动驻车触发条件，包括：
根据所述自动驻车系统状态判断自动驻车系统是否出现故障；
在所述自动驻车系统未出现故障时，根据所述安全带状态判断安全带是否系紧；
在所述安全带系紧时，根据所述车门状态判断车门是否关紧；
在所述车门关紧时，根据所述发动机工作状态判断发动机是否正常运转，以实现自动驻车触发条件的判断。


3.如权利要求2所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述当前工作状态还包括所述目标车辆所在的坡度值；
所述在所述车门关紧时，根据所述发动机工作状态判断发动机是否正常运转之后，所述方法还包括：
在所述发动机正常运转时，获取所述目标车辆所在的坡度值；
判断所述坡度值是否小于或等于预设坡度阈值；
在所述坡度值小于或等于预设坡度阈值时，监控制动踏板从踩下状态到释放状态的运行时间。


4.如权利要求1至3中任一项所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述在所述运行时间大于或等于预设时间时，启动电子驻车制动系统EPB，包括：
在所述运行时间大于或等于预设时间时，判断所述当前工作状态是否达到EPB触发条件；
在所述当前工作状态达到EPB触发条件时，生成EPB启动请求；
根据所述EPB启动请求启动EPB，以使所述EPB进行驻车制动。


5.如权利要求1至3中任一项所述的自动驻车控制方法，其特征在于，所述在所述运行时间大于或等于预设时间时，启动电子驻车制动系统EPB之后，所述方法还包括：
判断所述目标车辆是否处于坡道；
在所述目标车辆处...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡磊，吴海波，陈国三，高波，李鸿飞，孙琼，董良，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34