清洁制动系统的制动装置的方法和装置，以及车辆系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于对机动车辆中的制动系统的至少一个制动装置执行清洁操作的方法，所述方法具有以下步骤：根据预定的制动压力曲线由制动装置的部件来设定制动压力，其中，在清洁操作期间，制动压力曲线为制动装置指定随时间变化的制动压力；校正待由机动车辆的驱动电动机提供并且取决于由设定的制动压力所引起的制动作用的设定点电动机扭矩，选择预定的制动压力曲线，以使得由预定的制动压力曲线所引起的机动车辆的纵向延迟可以由相应的附加电动机扭矩来补偿。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】清洁制动系统的制动装置的方法和装置，以及车辆系统
本专利技术涉及用于具有摩擦制动器的机动车辆的制动系统，特别是用于清洁制动表面(例如制动盘)、制动系统中的制动装置的措施。
技术介绍
由于机动车辆中的摩擦制动装置的开放式设计，液体、雪、冰或灰尘可能沉积在制动装置的部件上，例如制动盘或其他制动表面。这些沉积物对制动性能有重大影响。特别地，制动装置的响应性能明显受到沉积物的损害，其中，尤其是在制动表面上的冰沉积物会显著损害制动性能。在CSIC制动盘的情况下，由于沉积物引起的制动装置性能的下降尤为明显。因此，在摩擦制动装置中设置清洁循环，由此从制动表面上去除沉积物。在清洁循环中，通常在低压下将制动衬垫压靠制动表面一预定的时间段，以便通过刮擦和/或蒸发来清洁制动表面。例如从文献DE4427170C1已知，借助于传感器装置确定存在影响制动作用的阻尼。然后对该制动器执行暂时的制动操作，使得驾驶员出于舒适的原因察觉不到车辆的减速。特别地，为此目的，调节制动压力以使得车辆减速不超过特定的预定值。通常定期、特别是在车辆以恒定速度行驶的时间段内重复清洁循环。然而，为了可靠地清洁制动装置的制动表面，通常需要导致机动车辆明显减速的制动压力。从文献DE102012213550A1中已知一种用于制动装置的清洁方法，其中，在预定的擦拭时间段内设置制动压力以用于干燥操作，其中，在干燥操作后通过确定的偏移值来校正制动压力和擦拭时间段。相关的驾驶动力学数据、特别是车辆的确定的纵向加速度和/或承受制动压力的车轮的车轮加速度被用作确定偏移值的基础。从文献DE10111076B4中已知一种用于确保布置在车辆中的制动致动器的制动作用的方法，其中，在清洁循环中以如下方式激活用于移除制动衬垫的制动致动器，即，将车辆减速设定为对驾驶员是可感知到的，或者对驾驶员是几乎感知不到的。通过调节制动压力来设定制动力。为了补偿可能发生的任何速度损失，提出通过增加所供应的燃料量来相应地增加电动机扭矩。从文献WO2000/055024中已知一种用于在机动车辆的液压制动系统中可变地调节制动力的方法，其中产生作用在车轮制动装置上的制动压力。确定至少一个车轮制动器的制动盘和制动衬垫之间的实际摩擦系数，并将其与预定的设定点摩擦系数进行比较。如果实际摩擦系数不可接受地未达到设定点摩擦系数，则制动压力增加，前提是实际摩擦系数在定义的摩擦系数稳定范围内。本专利技术的目的是可靠地对机动车辆的制动装置执行清洁循环，从而不会出现明显的车辆减速。
技术实现思路
该目的通过根据权利要求1的用于对机动车辆中的制动系统的至少一个制动装置执行清洁操作的方法以及通过根据独立权利要求的相应的装置和车辆系统来实现。在从属权利要求中指定了其他实施例。根据第一方面，提供了一种用于对机动车辆中的制动系统的至少一个制动装置执行清洁操作的方法，该方法包括以下步骤：-由制动装置的部件根据预定的制动压力曲线来设定制动压力，其中，在清洁操作期间中，制动压力曲线指定制动装置的随时间变化的制动压力，-校正设定点电动机扭矩，该扭矩待由机动车辆的驱动电动机提供，并且取决于由设定的制动压力所引起的制动作用，选择预定的制动压力曲线，以使得由预定的制动压力曲线所引起的机动车辆的纵向减速度可以由相应的附加电动机扭矩来补偿。上述方法的一个思想是通过指定制动压力曲线来限制制动装置的清洁操作中的制动压力的增加，从而可以由相应的附加电动机扭矩来补偿或校正由制动压力引起的机动车辆的纵向减速度。制动压力曲线由此被预先确定成使得可以通过改变用于机动车辆的驱动电动机的设定点电动机扭矩来补偿产生的纵向加速度或减速度的变化。特别地，以仅预先确定制动压力梯度的方式来确定预定的制动压力曲线，该制动压力梯度导致纵向加速度的变化，该变化可以由驱动电动机的动态行为来补偿。这确保了在制动扭矩增大时，总是可以在清洁操作开始时设定补偿的电动机扭矩，从而使得驾驶员在清洁操作期间的任何时候(特别是在清洁操作开始时)都不会注意到对驾驶舒适性的任何损害。特别地，该方法还使得清洁操作能够用于动态车辆操作中，即，还当机动车辆通过相应的驾驶员行为或踏板致动而加速或减速时。根据一个实施例，制动压力曲线可以具有一个或多个具有上升阶段和一个或多个平稳(plateau)阶段，上升阶段具有上升的制动压力，每个平稳阶段具有恒定的制动压力。预先确定这种制动压力曲线的优点在于，制动压力仅逐渐增加。因此，在仅轻微污染制动装置的情况(其中必须大幅度增加设定点电动机扭矩以补偿引起的车辆减速)下可以避免高制动扭矩。因此，预先确定上述制动扭矩曲线可以节省燃料。特别地，制动压力曲线的一个或多个上升阶段可以各自被预先确定有3秒至10秒的时间段，在该时间段中制动压力单调地、特别是线性地上升。特别地，制动压力曲线的一个或多个平稳阶段可以各自被预先确定有3秒至10秒的时间段。此外，制动压力曲线可以根据实际的制动特征值来提供，该实际的制动特征值指示瞬时的制动作用，其中：-根据在相应先前的上升阶段期间发生的实际的制动特征值或在相应先的平稳阶段期间发生的实际的制动特征值来预先确定由制动压力曲线在平稳阶段期间预先确定的制动压力的相应平稳值，或-根据在相应先前的上升阶段期间或在相应先前的平稳阶段期间发生的实际的制动特征值而由所述制动压力曲线所预先确定的相应平稳阶段的持续时间，或-根据实际的制动特征和预定的设定点制动特征之间的差来预先确定制动压力曲线的下一个稳定阶段的相应平稳值和/或其持续时间，该预定的设定点制动特征指定预定的制动作用。可以提供的是，由机动车辆的驱动电动机借助于纵向加速度控制来校正待设定的设定点电动机扭矩，该纵向加速度控制根据预定的设定点纵向加速度规格和实际的纵向加速度规格之间的偏差来设定设定点电动机扭矩，其中，设定点纵向加速度规格特别地在激活清洁操作时确定机动车辆的纵向加速度，或者在清洁操作期间由加速踏板的位置来确定。这使得能够在清洁操作开始时独立于加速踏板位置或机动车辆的加速行为来清洁制动装置。根据一个实施例，实际的制动特征值可以通过由设定的制动压力引起的纵向减速度与施加至其的制动压力之间的比率来指定，或者通过由于校正而待设定的差分电动机扭矩和施加至其的制动压力之间的比率来指定。可以提供的是，当存在一个或多个激活条件时开始清洁操作，其中，激活条件包括以下标准：-车辆正在水平路线上行驶；-车辆正以恒定的加速度行驶；-车辆正以最小速度行驶；-制动踏板未被致动；-加速踏板的位置变化不超过预定的加速踏板变化阈值；-自上一次清洁操作结束以来已经达到或超过预定的时间段或预定的行进距离，其中，预定的时间段或预定的行进距离特别取决于环境条件。当指定瞬时的制动作用的实际的制动特征值对应于指定预定的制动作用的预定的设定点制动特征值时，清洁操作可以结束。此外，当制动压力根据预定的按时间顺序的制动压力减小曲线减小，并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对机动车辆中的制动系统(B)的至少一个制动装置(3)进行清洁操作的方法，所述方法包括以下步骤：/n-根据预定的制动压力曲线，由所述制动装置(3)的部件(31、32)设定(S2)制动压力(P

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180209 DE 102018102923.31.一种用于对机动车辆中的制动系统(B)的至少一个制动装置(3)进行清洁操作的方法，所述方法包括以下步骤：
-根据预定的制动压力曲线，由所述制动装置(3)的部件(31、32)设定(S2)制动压力(PBrems)，其中，在所述清洁操作期间，所述制动压力曲线为所述制动装置(3)指定随时间变化的制动压力(PBrems)；
-校正(S4)设定点电动机扭矩，所述设定点电动机扭矩待由所述机动车辆的驱动电动机(8)提供并且取决于由所设定的制动压力所引起的制动作用。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述制动压力曲线具有一个或多个上升阶段(A1、A2)和一个或多个平稳阶段(P1、P2)，其中，所述上升阶段(A1、A2)具有上升的制动压力(PBrems)，所述平稳阶段(P1、P2)各自具有恒定的制动压力(PBrems)。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述制动压力曲线的所述一个或多个平稳阶段(P1、P2)各自被预先确定有3至10秒之间的时间段，和/或其中，所述制动压力曲线的所述一个或多个平稳阶段(P1、P2)各自被预先确定有3至10秒之间的时间段。


4.根据权利要求2至3中任一项所述的方法，其中，所述制动压力曲线根据实际的制动特征值来提供，所述实际的制动特征值指示瞬时的制动作用，其中，
-根据在相应的先前的上升阶段(A1、A2)期间发生的实际的制动特征值或在相应的先前的平稳阶段(P1、P2)期间发生的实际的制动特征值来预先确定由所述制动压力曲线在所述平稳阶段(P1、P2)期间所预先确定的制动压力的相应的平稳值，或
-根据在相应的先前的上升阶段(A1、A2)期间或在相应的先前的平稳阶段(P1、P2)期间发生的实际的制动特征值来预先确定由所述制动压力曲线所预先确定的相应的平稳阶段(P1、P2)的持续时间，或
-根据实际的制动特征和预先确定的设定点制动特征之间的差来预先确定所述制动压力曲线的下一个稳定阶段(P1、P2)的相应的平稳值和/或其持续时间，其中，所述预先确定的设定点制动特征指定预先确定的制动作用。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，待设定的所述设定点电动机扭矩由所述机动车辆的所述驱动电动机(8)借助于纵向加速度控制来校正，其根据预定的设定点纵向加速度规格与实际的纵向加速度规格之间的偏差来设定所述设定点电动机扭矩，其中，所述设定点纵向加速度规格在激活所述清洁操作时特别地指定所述机动车辆的纵向加速度，或者在所述清洁操作期间由加速踏板位置所确定。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，所述清洁操作能够在当指定瞬时的制动作用的实际的制动特征值对应于指定预先确定的制动作用的预先确定的设定点制动特征值时结束。


7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述实际的制...

【专利技术属性】
技术研发人员：菲利普·瓦宁格尔，托拜厄斯·奥珀曼，克里斯蒂安·雷德利克，
申请(专利权)人：宝马股份公司，ZF主动安全有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE