基于物联网的潮汐车道智能实现方法、系统和存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种基于物联网的潮汐车道智能实现方法、系统和存储介质，所述方法包括：使多个隔离墩顺次排列在第一车道标线上；由多个隔离墩接收外界终端发出的潮汐控制指令，所述潮汐控制指令包括预调节的第二车道标线；多个隔离墩分别由第一车道标线朝向第二车道标线移动；每个隔离墩通过自带的摄像头实时采集周围预设范围的图像信息并进行图像识别，当第二车道标线呈现在所述图像信息中，且穿过所述隔离墩的投影中心时，则所述隔离墩已被校准定位至第二车道标线上；当所有隔离墩均已被校准定位至第二车道标线上时，相邻两个隔离墩分别通过传感器进行测距，以使相邻两个隔离墩之间的间距调整为固定距离。本发明专利技术实现了潮汐车道的智能化控制。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的潮汐车道智能实现方法、系统和存储介质
本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种基于物联网的潮汐车道智能实现方法、系统和存储介质。
技术介绍
隔离墩是用来分隔对向或同向行驶的交通流，并有禁止车辆左转进出行驶和行人任意穿越道路的作用，一般设置在道路中心线上或车道分隔线上。由于交通的“潮汐现象”，即每天早晨进城方向交通流量大，反向流量小；而晚上则是出城方向的流量大，更是加重了拥堵现象。针对该情况，在交通导流改造中采取可变车道的方式进行了交通组织，即：早高峰进城车辆多时，将隔离墩统一偏移到中心线的一侧以增加进城方向车道数，减少出城方向车道数；晚高峰出城车辆多时，将隔离墩统一偏移到中心线的另一侧以通过移动隔离墩增加出城方向车道数，减少进城方向车道数。然而，传统对隔离墩的移动方式包括两种：一、人工搬运方式；二、潮汐车道作业车搬运方式。前者需要耗费大量的人力成本，且人工搬运过程容易导致安全事故，风险较大；后者通过潮汐车道作业车替代人工搬运，虽然节省了人力的投入，但由于潮汐车道作业车对隔离墩的形状、大小有着严格的要求，一旦隔离墩不符合要求，则潮汐车道作业车将无法正常运行，适用性不高。
技术实现思路
为了解决上述至少一个技术问题，本专利技术提出了一种基于物联网的潮汐车道智能实现方法、系统和存储介质。为了实现上述目的，本专利技术第一方面提出了一种基于物联网的潮汐车道智能实现方法，所述方法包括：使多个隔离墩顺次排列在第一车道标线上；由多个隔离墩接收外界终端发出的潮汐控制指令，其中所述潮汐控制指令包括预调节的第二车道标线；多个隔离墩分别由所述第一车道标线朝向所述第二车道标线移动；每个隔离墩通过自带的摄像头实时采集周围预设范围的图像信息并进行图像识别，当第二车道标线呈现在所述图像信息中，且穿过所述隔离墩的投影中心时，则所述隔离墩已被校准定位至所述第二车道标线上；当所有隔离墩均已被校准定位至所述第二车道标线上时，相邻两个隔离墩分别通过传感器进行测距，以使相邻两个隔离墩之间的间距调整为固定距离。本方案中，每个隔离墩通过自带的摄像头实时采集周围预设范围的图像信息并进行图像识别，具体包括：每个隔离墩通过自带的摄像头实时采集周围预设范围的图像信息，预设范围的形状为圆环，所述圆环的内环围成的区域为所述隔离墩的投影区域；当所述隔离墩在所述第一车道标线时，所述圆环的图像信息呈现出一段或两段第一车道标线，且一段或两段第一车道标线的延长线穿过所述隔离墩的投影中心；当所述隔离墩朝向第二车道标线移动时，所述一段或两段第一车道标线逐渐从圆环的图像信息中脱出；当所述隔离墩继续朝向第二车道标线移动时，所述圆环的图像信息中逐渐呈现出一段或两段第二车道标线，直至所述一段或两段第二车道标线的延长线穿过所述隔离墩的投影中心，则停止移动。本方案中，所述第一车道标线或所述第二车道标线为虚线，则圆环的外径大于虚线中间的空白间隔。本方案中，相邻两个隔离墩分别通过传感器进行测距，以使相邻两个隔离墩之间的间距调整为固定距离，具体包括：基于多个隔离墩的序号信息，选取中间的隔离墩为基准点；由中间的隔离墩左右两侧的第一个隔离墩分别感测与中间的隔离墩之间的间距，并计算该间距与所述固定距离之间的差值；判断所述差值是否大于预设的阀值，如果大于；左右两侧的第一个隔离墩进行移动，并使其与中间的隔离墩之间的间距调整为所述固定距离；由左右两侧的第二个隔离墩分别感测与左右两侧的第一个隔离墩之间的间距，并计算该间距与所述固定距离之间的差值；判断所述差值是否大于预设的阀值，如果大于；左右两侧的第二个隔离墩进行移动，并使其分别与左右两侧的第一个隔离墩之间的间距调整为所述固定距离；以上述步骤遍历左右两侧所有的隔离墩。本方案中，由多个隔离墩接收外界终端发出的潮汐控制指令之后，所述方法还包括：判断所述第一车道标线与所述第二车道标线之间的间距是否大于b；如果大于，多个隔离墩分别由所述第一车道标线朝向所述第二车道标线移动b距离；当所有的隔离墩移动完成后，多个隔离墩分别以当前的位置再次向所述第二车道标线移动b或小于b的距离；循环上一步动作，且每个隔离墩通过自带的摄像头实时采集周围预设范围的图像信息并进行图像识别，直到第二车道标线呈现在所述图像信息中并穿过所述隔离墩的投影中心时，则所述隔离墩已被校准定位至所述第二车道标线上。本方案中，每个隔离墩通过自带的摄像头实时采集周围预设范围的图像信息并进行图像识别，具体包括：每个隔离墩通过自带的摄像头实时采集周围预设范围的图像信息；对所述图像信息进行图像处理以得到对应的灰度图像，分析所述灰度图像中各个点位的灰度值，将各个点位的灰度值与预设阀值进行比对；将灰度值大于预设阀值的点位判定为车道标线。本专利技术第二方面还提出一种基于物联网的潮汐车道智能实现系统，所述基于物联网的潮汐车道智能实现系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括一种基于物联网的潮汐车道智能实现方法程序，所述基于物联网的潮汐车道智能实现方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：使多个隔离墩顺次排列在第一车道标线上；由多个隔离墩接收外界终端发出的潮汐控制指令，其中所述潮汐控制指令包括预调节的第二车道标线；多个隔离墩分别由所述第一车道标线朝向所述第二车道标线移动；每个隔离墩通过自带的摄像头实时采集周围预设范围的图像信息并进行图像识别，当第二车道标线呈现在所述图像信息中，且穿过所述隔离墩的投影中心时，则所述隔离墩已被校准定位至所述第二车道标线上；当所有隔离墩均已被校准定位至所述第二车道标线上时，相邻两个隔离墩分别通过传感器进行测距，以使相邻两个隔离墩之间的间距调整为固定距离。本方案中，每个隔离墩通过自带的摄像头实时采集周围预设范围的图像信息并进行图像识别，具体包括：每个隔离墩通过自带的摄像头实时采集周围预设范围的图像信息，预设范围的形状为圆环，所述圆环的内环围成的区域为所述隔离墩的投影区域；当所述隔离墩在所述第一车道标线时，所述圆环的图像信息呈现出一段或两段第一车道标线，且一段或两段第一车道标线的延长线穿过所述隔离墩的投影中心；当所述隔离墩朝向第二车道标线移动时，所述一段或两段第一车道标线逐渐从圆环的图像信息中脱出；当所述隔离墩继续朝向第二车道标线移动时，所述圆环的图像信息中逐渐呈现出一段或两段第二车道标线，直至所述一段或两段第二车道标线的延长线穿过所述隔离墩的投影中心，则停止移动。本方案中，所述第一车道标线或所述第二车道标线为虚线，则圆环的外径大于虚线中间的空白间隔。本专利技术第三方面还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中包括一种基于物联网的潮汐车道智能实现方法程序，所述基于物联网的潮汐车道智能实现方法程序被处理器执行时，实现如上述的一种基于物联网的潮汐车道智能实现方法的步骤。...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的潮汐车道智能实现方法，其特征在于，所述方法包括：/n使多个隔离墩顺次排列在第一车道标线上；/n由多个隔离墩接收外界终端发出的潮汐控制指令，其中所述潮汐控制指令包括预调节的第二车道标线；/n多个隔离墩分别由所述第一车道标线朝向所述第二车道标线移动；/n每个隔离墩通过自带的摄像头实时采集周围预设范围的图像信息并进行图像识别，当第二车道标线呈现在所述图像信息中，且穿过所述隔离墩的投影中心时，则所述隔离墩已被校准定位至所述第二车道标线上；/n当所有隔离墩均已被校准定位至所述第二车道标线上时，相邻两个隔离墩分别通过传感器进行测距，以使相邻两个隔离墩之间的间距调整为固定距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的潮汐车道智能实现方法，其特征在于，所述方法包括：
使多个隔离墩顺次排列在第一车道标线上；
由多个隔离墩接收外界终端发出的潮汐控制指令，其中所述潮汐控制指令包括预调节的第二车道标线；
多个隔离墩分别由所述第一车道标线朝向所述第二车道标线移动；
每个隔离墩通过自带的摄像头实时采集周围预设范围的图像信息并进行图像识别，当第二车道标线呈现在所述图像信息中，且穿过所述隔离墩的投影中心时，则所述隔离墩已被校准定位至所述第二车道标线上；
当所有隔离墩均已被校准定位至所述第二车道标线上时，相邻两个隔离墩分别通过传感器进行测距，以使相邻两个隔离墩之间的间距调整为固定距离。


2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的潮汐车道智能实现方法，其特征在于，每个隔离墩通过自带的摄像头实时采集周围预设范围的图像信息并进行图像识别，具体包括：
每个隔离墩通过自带的摄像头实时采集周围预设范围的图像信息，预设范围的形状为圆环，所述圆环的内环围成的区域为所述隔离墩的投影区域；
当所述隔离墩在所述第一车道标线时，所述圆环的图像信息呈现出一段或两段第一车道标线，且一段或两段第一车道标线的延长线穿过所述隔离墩的投影中心；
当所述隔离墩朝向第二车道标线移动时，所述一段或两段第一车道标线逐渐从圆环的图像信息中脱出；
当所述隔离墩继续朝向第二车道标线移动时，所述圆环的图像信息中逐渐呈现出一段或两段第二车道标线，直至所述一段或两段第二车道标线的延长线穿过所述隔离墩的投影中心，则停止移动。


3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的潮汐车道智能实现方法，其特征在于，所述第一车道标线或所述第二车道标线为虚线，则圆环的外径大于虚线中间的空白间隔。


4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的潮汐车道智能实现方法，其特征在于，相邻两个隔离墩分别通过传感器进行测距，以使相邻两个隔离墩之间的间距调整为固定距离，具体包括：
基于多个隔离墩的序号信息，选取中间的隔离墩为基准点；
由中间的隔离墩左右两侧的第一个隔离墩分别感测与中间的隔离墩之间的间距，并计算该间距与所述固定距离之间的差值；
判断所述差值是否大于预设的阀值，如果大于；
左右两侧的第一个隔离墩进行移动，并使其与中间的隔离墩之间的间距调整为所述固定距离；
由左右两侧的第二个隔离墩分别感测与左右两侧的第一个隔离墩之间的间距，并计算该间距与所述固定距离之间的差值；
判断所述差值是否大于预设的阀值，如果大于；
左右两侧的第二个隔离墩进行移动，并使其分别与左右两侧的第一个隔离墩之间的间距调整为所述固定距离；
以上述步骤遍历左右两侧所有的隔离墩。


5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的潮汐车道智能实现方法，其特征在于，由多个隔离墩接收外界终端发出的潮汐控制指令之后，所述方法还包括：
判断所述第一车道标线与所述第二车道标线之间的间距是否大于b；
如果大于，多个隔离墩分别由所述第一车道标线朝向所述第二车道标线移动b距离；
当所有的隔离墩移动完成后，多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜守杰，刘国荣，
申请(专利权)人：孝感峰创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42