一种智能交通机器人保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能交通机器人保护装置，属于机器人领域。一种智能交通机器人保护装置，包括轨道式车道机器人外壳，轨道式车道机器人外壳上设置有固定环，固定环的顶部设置有支撑环，固定环与支撑环之间设置有第一挡布，支撑环的内侧设置有限位块，支撑环的外侧设置有顶块，轨道式车道机器人外壳的外侧设置有安装块和挂钩，安装块上活动设置有撑杆，若干个限位柱之间设置有弹性杆，本发明专利技术通过撑杆可以将支撑环支撑起来，通过弹性杆可以进一步提高支撑环支撑的稳定性，通过将支撑环撑起来，固定环和支撑杆之间的第一挡布会展开，通过挡布可以对外界异物、小动物或者锋利的物品进行阻隔，实现了保护轨道式机器人的目的。

An intelligent traffic robot protection device

【技术实现步骤摘要】
一种智能交通机器人保护装置
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种智能交通机器人保护装置。
技术介绍
潮汐车道就是可变车道，城市内部根据早晚交通流量不同情况，对有条件的道路设置一个或多个车辆行驶方向规定随不同时段变化的车道。例如，通过车道灯的指示方向变化，控制主干道车道行驶方向，来调整车道数。由于交通的“潮汐现象”，即每天早晨进城方向交通流量大，反向流量小；而晚上则是出城方向的流量大，更是加重了拥堵现象。由于潮汐式车道机器人在公共环境下使用，且潮汐式车道机器人在变更位置的过程中需要移动，这导致潮汐式车道机器人使用过程中存在安全风险，如果被异物或小动物碰到，或者被锋利的工具划到，这些情况都会导致机器人发生损伤，造成使用成本的提高，因此我们提出一种智能交通机器人保护装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中潮汐式车道机器人在使用过程存在被异物、小动物或者锋利物品碰到而损伤的问题，而提出的一种智能交通机器人保护装置。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种智能交通机器人保护装置，包括轨道式车道机器人外壳，所述轨道式车道机器人外壳上设置有固定环，所述固定环的顶部设置有支撑环，所述固定环与所述支撑环之间设置有第一挡布，所述支撑环的内侧设置有限位块，所述支撑环的外侧设置有顶块，所述轨道式车道机器人外壳的外侧设置有安装块和挂钩，所述安装块上活动设置有撑杆，所述撑杆的端部与所述顶块的底端相对应设置，所述第一挡布的内侧设置有第二挡布，所述第一挡布与所述第二挡布之间设置有若干个限位柱，若干个所述限位柱之间设置有弹性杆，所述轨道式车道机器人外壳的顶端表面设置有底座，所述底座上设置有活动块，所述底座与所述活动块之间设置有弹簧。优选的，所述弹性杆呈S型结构，所述弹性杆两侧的第一挡布上分别设置有若干个限位柱。优选的，所述底座的顶部设置有T型槽，所述底座通过所述T型槽与所述活动块滑动连接。优选的，所述活动块的端部设置有与所述限位块相匹配的斜面。优选的，所述第一挡布的外侧设置有阻燃布。所述撑杆由碳纤维制成。与现有技术相比，本专利技术提供了一种智能交通机器人保护装置，具备以下有益效果：1、该智能交通机器人保护装置，通过固定环和支撑环可以连接第一挡布，通过将固定环与支撑环之间距离的增大，可以使得第一挡布被展开，通过展开的第一挡布可以保护轨道式机器人，避免外部环境中的异物、动物或者锋利物品与轨道式机器人接触，实现了保护轨道是机器人的作用。2、该智能交通机器人保护装置，通过撑杆可以顺着安装块转动，转动之后的撑杆可以与顶块相互挤压，从而使得撑杆能够将支撑环撑起来，实现了支撑支撑环的目的。3、该智能交通机器人保护装置，通过弹性杆可以在第一挡布和第二挡布之间将第一挡布和第二挡布一起撑起来，通过限位柱可以使得弹性杆在变直的过程中会被阻止，以使得弹性杆支撑的高度正好在第一挡布和第二挡布的承受范围内，通过活动块可以对限位块进行限位，实现固定住支撑环的目的，方便工作人员对轨道式机器人的该部件进行收纳。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本专利技术通过撑杆可以将支撑环支撑起来，通过弹性杆可以进一步提高支撑环支撑的稳定性，通过将支撑环撑起来，固定环和支撑杆之间的第一挡布会展开，通过挡布可以对外界异物、小动物或者锋利的物品进行阻隔，实现了保护轨道式机器人的目的。附图说明图1为本专利技术提出的一种智能交通机器人保护装置的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种智能交通机器人保护装置的第一挡布结构示意图；图3为本专利技术提出的一种智能交通机器人保护装置的弹性杆结构示意图；图4为本专利技术提出的一种智能交通机器人保护装置的底座结构示意图。图中：1、轨道式车道机器人外壳；2、固定环；3、支撑环；4、第一挡布；5、限位块；6、顶块；7、安装块；8、挂钩；9、撑杆；10、第二挡布；11、限位柱；12、弹性杆；13、底座；14、活动块；15、弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参照图1-4，一种智能交通机器人保护装置，包括轨道式车道机器人外壳1，轨道式车道机器人外壳1上设置有固定环2，固定环2的顶部设置有支撑环3，固定环2与支撑环3之间设置有第一挡布4，通过固定环2和支撑环3可以连接第一挡布4，通过将固定环2与支撑环3之间距离的增大，可以使得第一挡布4被展开，通过展开的第一挡布4可以保护轨道式机器人，避免外部环境中的异物、动物或者锋利物品与轨道式机器人接触，实现了保护轨道是机器人的作用，支撑环3的内侧设置有限位块5，支撑环3的外侧设置有顶块6，轨道式车道机器人外壳1的外侧设置有安装块7和挂钩8，安装块7上活动设置有撑杆9，撑杆9的端部与顶块6的底端相对应设置，通过撑杆9可以顺着安装块7转动，转动之后的撑杆9可以与顶块6相互挤压，从而使得撑杆9能够将支撑环3撑起来，实现了支撑支撑环3的目的，第一挡布4的内侧设置有第二挡布10，第一挡布4与第二挡布10之间设置有若干个限位柱11，若干个限位柱11之间设置有弹性杆12，轨道式车道机器人外壳1的顶端表面设置有底座13，底座13上设置有活动块14，底座13与活动块14之间设置有弹簧15，通过弹性杆12可以在第一挡布4和第二挡布10之间将第一挡布4和第二挡布10一起撑起来，通过限位柱11可以使得弹性杆12在变直的过程中会被阻止，以使得弹性杆12支撑的高度正好在第一挡布4和第二挡布10的承受范围内，通过活动块14可以对限位块5进行限位，实现固定住支撑环3的目的，方便工作人员对轨道式机器人的该部件进行收纳。其中，弹性杆12呈S型结构，弹性杆12两侧的第一挡布4上分别设置有若干个限位柱11，通过若干个限位柱11可以使得弹性杆12支撑的高度适宜第一挡布4和第二挡布10展开的张力。其中，底座13的顶部设置有T型槽，底座13通过T型槽与活动块14滑动连接，通过T型槽可以使得活动块14能够顺畅的底座13上滑动。其中，活动块14的端部设置有与限位块5相匹配的斜面，通过斜面，当工作人员向下挤压支撑环3时，限位块5可以与斜面相互作用并与活动块14卡在一起。其中，第一挡布4的外侧设置有阻燃布，通过阻燃布可以进一步提高第一挡布4对轨道式机器人的保护效果。其中，撑杆9由碳纤维制成，通过碳纤维支撑的撑杆9更轻，降低了撑杆9的重量，且支撑的强度高，使用寿命长。本专利技术中，通过固定环2和支撑环3可以连接第一挡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能交通机器人保护装置，包括轨道式车道机器人外壳(1)，其特征在于，所述轨道式车道机器人外壳(1)上设置有固定环(2)，所述固定环(2)的顶部设置有支撑环(3)，所述固定环(2)与所述支撑环(3)之间设置有第一挡布(4)，所述支撑环(3)的内侧设置有限位块(5)，所述支撑环(3)的外侧设置有顶块(6)，所述轨道式车道机器人外壳(1)的外侧设置有安装块(7)和挂钩(8)，所述安装块(7)上活动设置有撑杆(9)，所述撑杆(9)的端部与所述顶块(6)的底端相对应设置，所述第一挡布(4)的内侧设置有第二挡布(10)，所述第一挡布(4)与所述第二挡布(10)之间设置有若干个限位柱(11)，若干个所述限位柱(11)之间设置有弹性杆(12)，所述轨道式车道机器人外壳(1)的顶端表面设置有底座(13)，所述底座(13)上设置有活动块(14)，所述底座(13)与所述活动块(14)之间设置有弹簧(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能交通机器人保护装置，包括轨道式车道机器人外壳(1)，其特征在于，所述轨道式车道机器人外壳(1)上设置有固定环(2)，所述固定环(2)的顶部设置有支撑环(3)，所述固定环(2)与所述支撑环(3)之间设置有第一挡布(4)，所述支撑环(3)的内侧设置有限位块(5)，所述支撑环(3)的外侧设置有顶块(6)，所述轨道式车道机器人外壳(1)的外侧设置有安装块(7)和挂钩(8)，所述安装块(7)上活动设置有撑杆(9)，所述撑杆(9)的端部与所述顶块(6)的底端相对应设置，所述第一挡布(4)的内侧设置有第二挡布(10)，所述第一挡布(4)与所述第二挡布(10)之间设置有若干个限位柱(11)，若干个所述限位柱(11)之间设置有弹性杆(12)，所述轨道式车道机器人外壳(1)的顶端表面设置有底座(13)，所述底座(13)上设置有活动块(14)，所述底座(13)与所述活动块(14)之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜守杰，刘国荣，
申请(专利权)人：孝感峰创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42