【技术实现步骤摘要】
一种潮汐式车道机器人充电桩用机器手
本专利技术涉及城市道路
，尤其涉及一种潮汐式车道机器人充电桩用机器手。
技术介绍
潮汐车道就是可变车道，城市内部根据早晚交通流量不同情况，对有条件的道路设置一个或多个车辆行驶方向规定随不同时段变化的车道。例如，通过车道灯的指示方向变化，控制主干道车道行驶方向，来调整车道数。由于交通的“潮汐现象”，即每天早晨进城方向交通流量大，反向流量小；而晚上则是出城方向的流量大，更是加重了拥堵现象。现有的潮汐式车道机器人在进行充电的过程中需要进行堆叠和机械手夹持，常见的机械手成本高，且结构复杂，提高了充电桩的成本，降低了机器人充电的收益，因此我们做出改进，提出一种潮汐式车道机器人充电桩用机器手。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中现有的夹持用机械手结构复杂，夹持成本高的问题，而提出的一种潮汐式车道机器人充电桩用机器手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种潮汐式车道机器人充电桩用机器手，包括外壳，所述外壳的外侧设置有充电室，...
【技术保护点】
1.一种潮汐式车道机器人充电桩用机器手，包括外壳(1)，所述外壳(1)的外侧设置有充电室(2)，所述外壳(1)的内部活动设置有转动壳(3)，其特征在于，还包括：/n置于所述转动壳(3)内壁上的升降机构(4)，所述升降机构(4)包括第一滑杆(401)、第二滑杆(402)、升降架(403)、配重块(404)、顶块(405)、套筒(406)、斜板(407)、第一卷簧(408)、拉环(409)、拉绳(410)、电动滚轮(411)和缓冲板(412)，所述第一滑杆(401)和所述第二滑杆(402)的底端均与所述转动壳(3)内壁底端的一侧固定连接，所述第一滑杆(401)和所述第二滑杆(4...
【技术特征摘要】
1.一种潮汐式车道机器人充电桩用机器手，包括外壳(1)，所述外壳(1)的外侧设置有充电室(2)，所述外壳(1)的内部活动设置有转动壳(3)，其特征在于，还包括：
置于所述转动壳(3)内壁上的升降机构(4)，所述升降机构(4)包括第一滑杆(401)、第二滑杆(402)、升降架(403)、配重块(404)、顶块(405)、套筒(406)、斜板(407)、第一卷簧(408)、拉环(409)、拉绳(410)、电动滚轮(411)和缓冲板(412)，所述第一滑杆(401)和所述第二滑杆(402)的底端均与所述转动壳(3)内壁底端的一侧固定连接，所述第一滑杆(401)和所述第二滑杆(402)的中部滑动设置有所述升降架(403)，所述升降架(403)顶端的一侧设置有所述配重块(404)，所述配重块(404)的顶部设置有所述顶块(405)，所述转动壳(3)内壁的顶端设置有所述套筒(406)，所述外壳(1)内壁的顶端设置有所述斜板(407)，所述升降架(403)顶端的另一侧设置有所述拉环(409)，所述拉环(409)上栓接有所述拉绳(410)，所述转动壳(3)内壁顶端的一侧设置有所述电动滚轮(411)，所述电动滚轮(411)的外壁与所述拉绳(410)的顶端卷绕连接；
置于所述转动壳(3)内部的夹持机构(5)，所述夹持机构(5)包括滑动架(501)、滑套(502)、圆柱(503)、夹持架(504)、第二卷簧(505)、半环机器手(506)、缓冲条(507)、活动条(508)、弹簧(509)和缓冲块(510)，所述滑动架(501)的底端与所述转动壳(3)内壁底端的另一侧固定连接，所述滑动架(501)呈C型结构，所述滑动架(501)的中部滑动套接有所述滑套(502)，所述滑套(502)的外侧设置有所述圆柱(503)，所述圆柱(503)的端部设置有所述夹持架(504)，所述夹持架(504)的中部与所述升降架(403)的中部转动连接，所述升降架(403)端部和所述夹持架(504)的端部均设置有所述半环机器手(506)，所述半环机器手(506)的顶端设置有缓冲条(507)，所述半环机器手(506)的内侧设置有活动条(508)，所述活动条(508)与所述半环机器手(506)之间设置有弹簧(509)。
2.根据权利要求1所述的一种潮汐式车道机...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜守杰，刘国荣，
申请(专利权)人：孝感峰创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。