一种基于物联网的潮汐车道控制方法、系统和存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种基于物联网的潮汐车道控制方法、系统和存储介质，所述方法包括：从多个隔离墩中确定出主隔离墩和从隔离墩，所述主隔离墩与所述从隔离墩顺次排列形成第一隔离带以用于隔离潮汐车道；由所述主隔离墩接收外界终端发出的潮汐控制指令，并根据潮汐控制指令沿着垂直于所述第一隔离带的方向移动至预设的位置点位；当所述主隔离墩移动至预设的位置点位后，由所述主隔离墩过所述预设的位置点位做出与所述第一隔离带相平行的第二隔离带；由所述主隔离墩发出引导光；由所述主隔离墩通过调整所述引导光来驱使所述从隔离墩沿着垂直于所述第一隔离带的方向移动至所述第二隔离带。本发明专利技术实现了潮汐车道的智能化控制。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的潮汐车道控制方法、系统和存储介质
本专利技术涉及智能交通
，尤其涉及一种基于物联网的潮汐车道控制方法、系统和存储介质。
技术介绍
隔离墩是用来分隔对向或同向行驶的交通流，并有禁止车辆左转进出行驶和行人任意穿越道路的作用，一般设置在道路中心线上或车道分隔线上。由于交通的“潮汐现象”，即每天早晨进城方向交通流量大，反向流量小；而晚上则是出城方向的流量大，更是加重了拥堵现象。针对该情况，在交通导流改造中采取可变车道的方式进行了交通组织，即：早高峰进城车辆多时，将隔离墩统一偏移到中心线的一侧以增加进城方向车道数，减少出城方向车道数；晚高峰出城车辆多时，将隔离墩统一偏移到中心线的另一侧以通过移动隔离墩增加出城方向车道数，减少进城方向车道数。然而，传统对隔离墩的移动方式包括两种：一、人工搬运方式；二、潮汐车道作业车搬运方式。前者需要耗费大量的人力成本，且人工搬运过程容易导致安全事故，风险较大；后者通过潮汐车道作业车替代人工搬运，虽然节省了人力的投入，但由于潮汐车道作业车对隔离墩的形状、大小有着严格的要求，一旦隔离墩不符合要求，则潮汐车道作业车将无法正常运行，适用性不高。
技术实现思路
为了解决上述至少一个技术问题，本专利技术提出了一种基于物联网的潮汐车道控制方法、系统和存储介质。为了实现上述目的，本专利技术第一方面提出了一种基于物联网的潮汐车道控制方法，所述方法包括：从多个隔离墩中确定出主隔离墩和从隔离墩，所述主隔离墩与所述从隔离墩顺次排列形成第一隔离带以用于隔离潮汐车道，且所述主隔离墩与所述从隔离墩分别限定在垂直于所述第一隔离带的方向移动；由所述主隔离墩接收外界终端发出的潮汐控制指令，并根据潮汐控制指令沿着垂直于所述第一隔离带的方向移动至预设的位置点位；当所述主隔离墩移动至预设的位置点位后，由所述主隔离墩过所述预设的位置点位做出与所述第一隔离带相平行的第二隔离带；由所述主隔离墩发出引导光；由所述主隔离墩通过调整所述引导光来驱使所述从隔离墩沿着垂直于所述第一隔离带的方向移动至所述第二隔离带。本方案中，所述引导光包括固定边界和活动边界，所述固定边界和所述活动边界共同围成扇形状的引导光区域，在所述主隔离墩发出引导光的初始状态时，所述固定边界沿着第二隔离带，所述活动边界垂直于所述第一隔离带。本方案中，由所述主隔离墩通过调整所述引导光来驱使所述从隔离墩沿着垂直于所述第一隔离带的方向移动至所述第二隔离带，具体包括：调节活动边界并使所述活动边界由垂直于第一隔离带的方向逐渐向平行于第二隔离带的方向转动，逐渐缩聚所述引导光区域；当所述从隔离墩由接收到所述引导光转变为未接收到所述引导光时，所述从隔离墩即刻沿着垂直于第一隔离带的方向移动至所述引导光区域内；当所述活动边界与所述固定边界相重合时，则所述从隔离墩被定位至所述第二隔离带。本方案中，所述方法还包括：根据所述主隔离墩与所述从隔离墩的坐标位置信息测算所述第一隔离带的长度；判断所述第一隔离带的长度是否小于等于预设阀值；如果小于等于，则选取所述第一隔离带任意端部的隔离墩为主隔离墩，其它隔离墩为从隔离墩；由所述主隔离墩接收外界终端发出的潮汐控制指令，并根据潮汐控制指令沿着垂直于所述第一隔离带的方向移动至预设的位置点位；当所述主隔离墩移动至预设的位置点位后，由所述主隔离墩过所述预设的位置点位做出与所述第一隔离带相平行的第二隔离带；由所述主隔离墩发出引导光，并使所有从隔离墩落入引导光区域内。本方案中，在判断所述第一隔离带的长度是否小于等于预设阀值之后，所述方法还包括：如果大于预设阀值，判断所述第一隔离带的长度是否小于等于预设阀值的两倍；如果小于等于，选取所述第一隔离带中间位置的隔离墩为主隔离墩，两侧的隔离墩为从隔离墩；由所述主隔离墩接收外界终端发出的潮汐控制指令，并根据潮汐控制指令沿着垂直于所述第一隔离带的方向移动至预设的位置点位；当所述主隔离墩移动至预设的位置点位后，由所述主隔离墩过所述预设的位置点位做出与所述第一隔离带相平行的第二隔离带；由所述主隔离墩发出第一引导光和第二引导光，且第一引导光的固定边界与第二引导光的固定边界均位于第二隔离带上且方向相反，第一引导光的活动边界与第二引导光的活动边界均垂直于第一隔离带且方向相同；由所述主隔离墩调节第一引导光的活动边界并使其由垂直于第一隔离带的方向逐渐向第一引导光的固定边界的方向转动，同时调节第二引导光的活动边界并使其由垂直于第一隔离带的方向逐渐向第二引导光的固定边界的方向转动；通过对第一引导光和第二引导光的缩聚以分别驱使两侧的从隔离墩沿着垂直于所述第一隔离带的方向移动至所述第二隔离带。本方案中，在判断所述第一隔离带的长度是否小于等于预设阀值的两倍之后，所述方法还包括：如果所述第一隔离带的长度大于预设阀值的两倍，其中所述长度为S，预设阀值为k，则将长度S划分为n段，前n-1段的每段长度等于预设阀值k，第n段的长度等于S-(n-1)k，且小于等于k；选取每一段的任意一端部的隔离墩为主隔离墩，其它为从隔离墩；由每一段的主隔离墩接收外界终端发出的潮汐控制指令，并根据潮汐控制指令沿着垂直于所述第一隔离带的方向移动至预设的位置点位；当每一段的主隔离墩移动至预设的位置点位后，穿过每一段的主隔离墩勾画出与所述第一隔离带相平行的第二隔离带；由每一段的主隔离墩发出引导光，并通过调整所述引导光来驱使对应段内所有从隔离墩沿着垂直于所述第一隔离带的方向移动至所述第二隔离带。本方案中，所述方法还包括：如果所述第一隔离带不为直线，则将所述第一隔离带按照直线段分割成n段；选取每一段的任意一端部的隔离墩为主隔离墩，其它为从隔离墩；由每一段的主隔离墩接收外界终端发出的潮汐控制指令，并根据潮汐控制指令沿着垂直于所述第一隔离带的方向移动至预设的位置点位；当每一段的主隔离墩移动至预设的位置点位后，由每一段的主隔离墩过所述预设的位置点位做出与所述第一隔离带相平行的第二隔离带；由每一段的主隔离墩发出引导光，并通过调整所述引导光来驱使对应段内所有从隔离墩沿着垂直于所述第一隔离带的方向移动至所述第二隔离带。本专利技术第二方面还提出一种基于物联网的潮汐车道控制系统，所述基于物联网的潮汐车道控制系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括一种基于物联网的潮汐车道控制方法程序，所述基于物联网的潮汐车道控制方法程序被所述处理器执行时实现如下步骤：从多个隔离墩中确定出主隔离墩和从隔离墩，所述主隔离墩与所述从隔离墩顺次排列形成第一隔离带以用于隔离潮汐车道，且所述主隔离墩与所述从隔离墩分别限定在垂直于所述第一隔离带的方向移动；由所述主隔离墩接收外界终端发出的潮汐控制指令，并根据潮汐控制指令沿着垂直于所述第一隔离带的方向移动至预设的位置点位；当所述主隔离墩移动至预设的位置点位后，由所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的潮汐车道控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n从多个隔离墩中确定出主隔离墩和从隔离墩，所述主隔离墩与所述从隔离墩顺次排列形成第一隔离带以用于隔离潮汐车道，且所述主隔离墩与所述从隔离墩分别限定在垂直于所述第一隔离带的方向移动；/n由所述主隔离墩接收外界终端发出的潮汐控制指令，并根据潮汐控制指令沿着垂直于所述第一隔离带的方向移动至预设的位置点位；/n当所述主隔离墩移动至预设的位置点位后，由所述主隔离墩过所述预设的位置点位做出与所述第一隔离带相平行的第二隔离带；/n由所述主隔离墩发出引导光；/n由所述主隔离墩通过调整所述引导光来驱使所述从隔离墩沿着垂直于所述第一隔离带的方向移动至所述第二隔离带。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的潮汐车道控制方法，其特征在于，所述方法包括：
从多个隔离墩中确定出主隔离墩和从隔离墩，所述主隔离墩与所述从隔离墩顺次排列形成第一隔离带以用于隔离潮汐车道，且所述主隔离墩与所述从隔离墩分别限定在垂直于所述第一隔离带的方向移动；
由所述主隔离墩接收外界终端发出的潮汐控制指令，并根据潮汐控制指令沿着垂直于所述第一隔离带的方向移动至预设的位置点位；
当所述主隔离墩移动至预设的位置点位后，由所述主隔离墩过所述预设的位置点位做出与所述第一隔离带相平行的第二隔离带；
由所述主隔离墩发出引导光；
由所述主隔离墩通过调整所述引导光来驱使所述从隔离墩沿着垂直于所述第一隔离带的方向移动至所述第二隔离带。


2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的潮汐车道控制方法，其特征在于，所述引导光包括固定边界和活动边界，所述固定边界和所述活动边界共同围成扇形状的引导光区域，在所述主隔离墩发出引导光的初始状态时，所述固定边界沿着第二隔离带，所述活动边界垂直于所述第一隔离带。


3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的潮汐车道控制方法，其特征在于，由所述主隔离墩通过调整所述引导光来驱使所述从隔离墩沿着垂直于所述第一隔离带的方向移动至所述第二隔离带，具体包括：
调节活动边界并使所述活动边界由垂直于第一隔离带的方向逐渐向平行于第二隔离带的方向转动，逐渐缩聚所述引导光区域；
当所述从隔离墩由接收到所述引导光转变为未接收到所述引导光时，所述从隔离墩即刻沿着垂直于第一隔离带的方向移动至所述引导光区域内；
当所述活动边界与所述固定边界相重合时，则所述从隔离墩被定位至所述第二隔离带。


4.根据权利要求2所述的一种基于物联网的潮汐车道控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述主隔离墩与所述从隔离墩的坐标位置信息测算所述第一隔离带的长度；
判断所述第一隔离带的长度是否小于等于预设阀值；
如果小于等于，则选取所述第一隔离带任意端部的隔离墩为主隔离墩，其它隔离墩为从隔离墩；
由所述主隔离墩接收外界终端发出的潮汐控制指令，并根据潮汐控制指令沿着垂直于所述第一隔离带的方向移动至预设的位置点位；
当所述主隔离墩移动至预设的位置点位后，由所述主隔离墩过所述预设的位置点位做出与所述第一隔离带相平行的第二隔离带；
由所述主隔离墩发出引导光，并使所有从隔离墩落入引导光区域内。


5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的潮汐车道控制方法，其特征在于，在判断所述第一隔离带的长度是否小于等于预设阀值之后，所述方法还包括：
如果大于预设阀值，判断所述第一隔离带的长度是否小于等于预设阀值的两倍；
如果小于等于，选取所述第一隔离带中间位置的隔离墩为主隔离墩，两侧的隔离墩为从隔离墩；
由所述主隔离墩接收外界终端发出的潮汐控制指令，并根据潮汐控制指令沿着垂直于所述第一隔离带的方向移动至预设的位置点位；
当所述主隔离墩移动至预设的位置点位后，由所述主隔离墩过所述预设的位置点位做出与所述第一隔离带相平行的第二隔离带；
由所述主隔离墩发出第一引导光和第二引导光，且第一引导光的固定边界与第二引导光的固定边界均位于第二隔离带上且方向相反，第一引导光的活动边界与第二引导光的活动边界均垂直于第一隔离带且方向相同；
由所述主隔离墩调节第一引导光的活动边界并使其由垂直于第一隔离带的方向逐渐向第一引导光的固定边界的方向转动，同时调节第二引...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜守杰，刘国荣，
申请(专利权)人：孝感峰创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42