一种多驱动柔性底盘制造技术

本发明专利技术涉及一种多驱动柔性底盘，包括行走机构，行走机构包括支架、U形架、行走轮和轮架；支架的一端位于U形架的开口内，支架上相对的两侧贯穿设置有滑孔，滑孔内滑动配合有滑块，滑块内固定安装有轴承，两个轴承的内孔的内侧通过连杆连接，连杆位于支架内，连杆靠近支架的端部固定安装有限位螺钉，轴承的内孔的外侧固定安装有轮轴，U形架的开口正对轮轴贯穿设置有通孔，轮轴穿过通孔与轮架固定连接，U形架与轮架固定连接，轮架下端转动安装有行走轮，支架和U形架相背的两端分别向外延伸形成安装端，安装端通过轮架安装有行走轮，其中至少2个行走轮为电机轮，四个行走轮的连线呈菱形。具有结构简单，成本低，功耗小，稳定性强的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种多驱动柔性底盘
本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种多驱动柔性底盘。
技术介绍
机器人底盘是一种用于机器人底部使用的底盘，其主要作用是具有可移动性和承载能力，且普遍存在于各式各样的机器人中，具有较好的使用效果。现有的机器人底盘在使用时存在一定的弊端：1、机器人底盘的四个转轮呈矩形排列，一个受力不均则会出现歪斜；2、底板为刚性底盘，在遇到障碍，需要翻越障碍时，无法变形，会严重降低整个机器人的稳定性；3、现有机器人底盘造价很高。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利申请所要解决的技术问题是如何提供一种结构简单，成本低，功耗小，稳定性强的多驱动柔性底盘。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种多驱动柔性底盘，包括行走机构，所述行走机构包括支架、U形架、行走轮和轮架；所述支架的一端位于所述U形架的开口内，所述支架上相对的两侧贯穿设置有滑孔，所述滑孔内滑动配合有滑块，所述滑块内固定安装有轴承，两个轴承的内孔的内侧通过连杆连接，所述连杆位于所述支架内，所述连杆靠近所述支架的端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多驱动柔性底盘，其特征在于，包括行走机构，所述行走机构包括支架、U形架、行走轮和轮架；所述支架的一端位于所述U形架的开口内，所述支架上相对的两侧贯穿设置有滑孔，所述滑孔内滑动配合有滑块，所述滑块内固定安装有轴承，两个轴承的内孔的内侧通过连杆连接，所述连杆位于所述支架内，所述连杆靠近所述支架的端部固定安装有限位螺钉，所述轴承的内孔的外侧固定安装有轮轴，所述U形架的开口正对所述轮轴贯穿设置有通孔，所述轮轴穿过所述通孔与轮架固定连接，所述U形架与所述轮架固定连接，所述轮架下端转动安装有行走轮，所述支架和U形架相背的两端分别向外延伸形成安装端，所述安装端通过轮架安装有行走轮，其中至少2个行走轮...

【技术特征摘要】
1.一种多驱动柔性底盘，其特征在于，包括行走机构，所述行走机构包括支架、U形架、行走轮和轮架；所述支架的一端位于所述U形架的开口内，所述支架上相对的两侧贯穿设置有滑孔，所述滑孔内滑动配合有滑块，所述滑块内固定安装有轴承，两个轴承的内孔的内侧通过连杆连接，所述连杆位于所述支架内，所述连杆靠近所述支架的端部固定安装有限位螺钉，所述轴承的内孔的外侧固定安装有轮轴，所述U形架的开口正对所述轮轴贯穿设置有通孔，所述轮轴穿过所述通孔与轮架固定连接，所述U形架与所述轮架固定连接，所述轮架下端转动安装有行走轮，所述支架和U形架相背的两端分别向外延伸形成安装端，所述安装端通过轮架安装有行走轮，其中至少2个行走轮为电机轮，四个行走轮的连线呈菱形；所述支架位于U形架开口内的两端均具有加强块，加强块上设置有所述滑孔，所述滑块滑动配合在所述滑孔内。


2.根据权利要求1所述的一种多驱动柔性底盘，其特征在于，还包括底座，所述支架和U形架通过旋转机构与底座固定连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：柴伟，彭书礼，李帅永，
申请(专利权)人：重庆瑞普机器人研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50