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本发明涉及一种多驱动柔性底盘，包括行走机构，行走机构包括支架、U形架、行走轮和轮架；支架的一端位于U形架的开口内，支架上相对的两侧贯穿设置有滑孔，滑孔内滑动配合有滑块，滑块内固定安装有轴承，两个轴承的内孔的内侧通过连杆连接，连杆位于支架内，...
该专利属于重庆瑞普机器人研究院有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆瑞普机器人研究院有限责任公司授权不得商用。

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