一种室内高效移动机器人平台制造技术

本发明专利技术公开了一种室内高效移动机器人平台，包括移动机器人移动平台本体，移动机器人移动平台本体包括圆形支撑底盘，圆形支撑底盘两侧侧壁设置有主动扭矩轮毂电机，主动扭矩轮毂电机通过轮毂电机支撑件与圆形支撑底盘连接，圆形支撑底盘上设置有两个从动刹车万向轮，圆形支撑底盘上方设置有上位机，可充电锂电池和两个轮毂电机驱动器。本发明专利技术通过将主动轮毂电机和轮毂电机支撑件分布在左右两侧，通过差速控制实现平台运动和转向，从动刹车万向轮分布前后两侧用于平台稳定支撑保证在运行中的稳定与灵活，具备在室内、道路、广场等开阔平整路况中路况下具有较高通过能力，具有较高的灵活性和小型障碍物跨越能力。

【技术实现步骤摘要】
一种室内高效移动机器人平台
本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种室内高效移动机器人平台。
技术介绍
在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制。移动机器人平台为移动机器人提供运动执行和作业载荷安装支持的作用。根据应用领域不同，移动机器人平台通常采用不同的运动系统。比如野外作业机器人多采用越野悬挂系统或履带式移动系统，极限地形探测机器人多采用多足攀爬式移动系统，服务机器人多采用基于轮毂电机或万向轮的移动平台。对于医护、餐饮、物流等应用需求的服务机器人来说，其运动环境通常为室内、高动态环境，要求服务机器人具有高效、快速的环境感知、决策和运动执行能力，进而要求机器人的移动平台具有较高的灵活性和小型障碍物跨越能力。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决对于医护、餐饮、物流等应用需求的服务机器人来说，要求服务机器人具有高效、快速的环境感知、决策和运动执行能力，而提出的一种室内高效移动机器人平台，用以提高室内移动机器人的运动执行的效率和可靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内高效移动机器人平台，其特征在于，包括移动机器人移动平台本体，所述移动机器人移动平台本体包括圆形支撑底盘(1)，所述圆形支撑底盘(1)两侧侧壁均开设有安装口，所述安装口内设置有主动扭矩轮毂电机(2)，所述主动扭矩轮毂电机(2)通过轮毂电机支撑件(3)与圆形支撑底盘(1)连接，所述圆形支撑底盘(1)上设置有两个从动刹车万向轮(4)，所述圆形支撑底盘(1)上方设置有上位机(5)，可充电锂电池(6)和两个轮毂电机驱动器(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种室内高效移动机器人平台，其特征在于，包括移动机器人移动平台本体，所述移动机器人移动平台本体包括圆形支撑底盘(1)，所述圆形支撑底盘(1)两侧侧壁均开设有安装口，所述安装口内设置有主动扭矩轮毂电机(2)，所述主动扭矩轮毂电机(2)通过轮毂电机支撑件(3)与圆形支撑底盘(1)连接，所述圆形支撑底盘(1)上设置有两个从动刹车万向轮(4)，所述圆形支撑底盘(1)上方设置有上位机(5)，可充电锂电池(6)和两个轮毂电机驱动器(7)。


2.根据权利要求1所述的一种室内高效移动机器人平台，其特征在于，所述可充电锂电池(6)位于轮毂电机驱动器(7)一侧，所述上位机(5)位于轮毂电机驱动器(7)另一侧。


3.根据权利要求1所述的一种室内高效移动机器人平台，其特征在于，所述圆形支撑底盘(1)上方开设有多个贯穿侧壁的安装孔，所述上位机(5)、轮毂电机驱动器(7)和可充电锂电池(6)均通过上螺栓螺母固定在圆形支撑底盘(1)上表面，所述轮毂电机支撑件(3)和从动刹车万向轮(4)均通过下螺栓螺母连接在圆形支撑底盘(1)下表面，所述主动扭矩轮毂电机(2)通过连接螺栓螺母与轮毂...

【专利技术属性】
技术研发人员：范丽，
申请(专利权)人：北京天骥空间科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11