履带组件和履带机械制造技术

本发明专利技术涉及履带机械技术领域，特别涉及一种履带组件和履带机械。本发明专利技术的履带组件，包括：履带；支重轮，设置于履带上，并包括两个轮体，两个轮体同轴连接，且两个轮体之间设有凹槽；和限位装置，包括限位件，限位件可升降地设置于履带上，并插入凹槽中。基于此，即使在履带与支重轮脱离时，限位装置也仍能与凹槽保持接触，限制履带与支重轮之间的相对侧向滑动，从而能够有效降低履带的脱轨风险。

【技术实现步骤摘要】
履带组件和履带机械
本专利技术涉及履带机械
，特别涉及一种履带组件和履带机械。
技术介绍
在挖掘机等履带式机械的履带组件中，支重轮设置在履带上，主要起到支承整机重量，并将整机重量均匀分布在履带上的作用。在工作中，需要防止履带与支重轮相对侧向滑动，以免影响整机正常行走。相关技术中，支重轮轮体的侧向表面为圆柱面，履带的与支重轮圆柱面配合的表面为平面，且轮体的轴向端部设有限位台阶，限位台阶与履带配合，限制履带与支重轮之间的侧向滑动。然而，上述这种仅依靠限位台阶限位的方式，一方面，限位台阶受力较大，摩擦较剧烈，磨损较大；另一方面，当整机发生局部翘起，履带与支重轮脱离时，限位台阶无法再起到限位作用，无法防止履带与支重轮之间的侧向滑动，很容易发生脱轨现象。可见，仅依靠支重轮的限位台阶，难以有效防止履带与支重轮的相对侧向滑动，脱轨风险仍较高。
技术实现思路
本专利技术所要解决的一个技术问题为：降低履带的脱轨风险。为了解决上述技术问题，本专利技术第一方面提供了一种履带组件，其包括：履带；支重轮，设置于履带上，并包括两个轮体，两个轮体同轴连接，且两个轮体之间设有凹槽；和限位装置，包括限位件，限位件可升降地设置于履带上，并插入凹槽中。在一些实施例中，限位装置还包括弹性件，弹性件抵接于限位件与履带之间，限位件在弹性件的作用下相对于履带升降。在一些实施例中，限位装置还包括约束件，约束件限制限位件的上升位移，以防止限位件脱离履带。在一些实施例中，履带上设有安装孔，限位件插入安装孔内，弹性件抵接于安装孔的底壁与限位件之间，约束件设置于安装孔的侧壁上。在一些实施例中，限位件包括由上至下依次连接的第一限位部和第二限位部，第二限位部相对于第一限位部在径向上凸出，并位于约束件下方，约束件通过与第二限位部配合，来限制限位件的升降位移。在一些实施例中，履带包括本体和设置于本体上的凸台，凸台嵌入凹槽中，且限位装置设置于凸台上。在一些实施例中，履带具有凹部，轮体嵌入凹部中。在一些实施例中，凹部的表面呈弧形，且轮体的母线呈弧形。本专利技术第二方面还提供一种履带机械，其包括本专利技术的履带组件。在一些实施例中，履带机械为挖掘机。通过在履带上增设可升降并插入支重轮的位于两轮体之间的凹槽中的限位装置，使得即使在履带与支重轮脱离时，限位装置也仍能与凹槽保持接触，限制履带与支重轮之间的相对侧向滑动，从而能够有效降低履带的脱轨风险。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例进行详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一些实施例中履带组件的局部剖视简图。图2为图1在I处的局部放大图。图3为图2中限位件的结构示意简图。图中：10、履带组件；1、履带；11、本体；12、凸台；13、凹部；14、安装孔；2、支重轮；21、轮体；22、轮轴；23、凹槽；3、限位装置；3a、限位件；3b、弹性件；3c、约束件；31、限位销；311、第一限位部；312、第二限位部；32、弹簧；33、挡圈；34、安装槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在本专利技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。在本专利技术的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。图1-3示例性地示出本专利技术的履带组件。履带组件10是挖掘机等履带机械的重要组成部分，主要用于支承整机重量，并在整机行走时传递动力。参照图1，履带组件10包括履带1和支重轮2等。履带1用于接触地面，其将整机重量均布在地面上，并通过自身的转动，实现履带机械的行走。支重轮2设置在履带1上，与履带1接触，并在履带1上滚动，主要用于支承整机重量，并把重量均匀分布于接地的履带1上。支重轮2包括两个轮体21，这两个轮体21同轴地连接，且二者之间设有凹槽23。具体地，支重轮2包括轮轴21，轮轴21同轴地连接于两个轮体21之间，且轮轴21的径向尺寸小于两个轮体21的径向尺寸。这样，两个轮体21均在径向上相对于轮轴21凸出，两个轮体21之间形成凹槽23。凹槽23的底壁为轮轴21的侧面，凹槽23的侧壁则为两个轮体21的轴向端面。工作过程中，履带1与支重轮2之间可能发生相对滑动，例如，在路况较差，例如路面高低不平时，履带1会随着地面起伏上下摆动，而支重轮2由于与履带架连接，不会随之摆动，因此，履带1容易相对于支重轮2发生侧向滑动，如果不加限制，则会导致二者之间磨损加剧，甚至发生脱轨现象，导致履带组件故障，影响整机正常行走。因此，需要对履带1与支重轮2之间的侧向滑动进行限制，以提高整机行走可靠性。其中，侧向滑动也可称为横向滑动，即沿着支重轮2轴向(也是履带1宽度方向)的滑动。相关技术中，履带1上并未设置与凹槽23配合的结构，此时，凹槽23并未用于限制履带1与支重轮2之间的相对侧向滑动。但参照图1，在本专利技术中，履带组件还包括限位装置3，限位装置3包括限位3a，该限位件3a可升降地设置于履带1上，并插入凹槽23中。由于限位件3a插入凹槽23中，因此，限位件3a能通过与凹槽23的配合，对履带1与支重轮2之间的相对侧向滑动进行限制，减少摩擦，提高履带组件10的可靠性，延长履带组件10的使用寿命。并且，由于限位件3a可升降地设置于履带1上，因此，在履带1因地面不平等原因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带组件(10)，其特征在于，包括：/n履带(1)；/n支重轮(2)，设置于所述履带(1)上，并包括两个轮体(21)，所述两个轮体(21)同轴连接，且所述两个轮体(21)之间设有凹槽(23)；和/n限位装置(3)，包括限位件(3a)，所述限位件(3a)可升降地设置于所述履带(1)上，并插入所述凹槽(23)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种履带组件(10)，其特征在于，包括：
履带(1)；
支重轮(2)，设置于所述履带(1)上，并包括两个轮体(21)，所述两个轮体(21)同轴连接，且所述两个轮体(21)之间设有凹槽(23)；和
限位装置(3)，包括限位件(3a)，所述限位件(3a)可升降地设置于所述履带(1)上，并插入所述凹槽(23)中。


2.根据权利要求1所述的履带组件(10)，其特征在于，所述限位装置(3)还包括弹性件(3b)，所述弹性件(3b)抵接于所述限位件(3a)与所述履带(1)之间，所述限位件(3a)在所述弹性件(3b)的作用下相对于所述履带(1)升降。


3.根据权利要求2所述的履带组件(10)，其特征在于，所述限位装置(3)还包括约束件(3c)，所述约束件(3c)限制所述限位件(3a)的上升位移，以防止所述限位件(3a)脱离所述履带(1)。


4.根据权利要求3所述的履带组件(10)，其特征在于，所述履带(1)上设有安装孔(14)，所述限位件(3a)插入所述安装孔(14)内，所述弹性件(3b)抵接于所述安装孔(14)的底壁与所述限位件(3a)之间，所述约束件(3c)设置于所述安装孔(14)的侧壁上。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴金锋，黄金辉，张亚龙，赵光，费树辉，郑亚赛，汤中连，张卫，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32