三角履带轮和工程车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种三角履带轮和工程车辆，三角履带轮包括：履带；驱动轮，设在履带的内侧，并与履带传动配合；支撑架，设在履带的内侧并与驱动轮连接，用于承载驱动轮；负重轮组件，设在履带的内侧，负重轮组件包括负重轮、摆动架、固定座和固定销轴，负重轮与处于底部的履带传动配合，摆动架安装在支撑架上并可绕第一轴线摆动，第一轴线与负重轮的轴线平行，固定座安装在摆动架上并可绕第二轴线转动，第二轴线沿水平方向延伸并垂直于第一轴线，固定销轴沿竖直方向延伸并可转动地安装在固定座上，负重轮与固定销轴连接，以使负重轮绕沿竖直方向延伸的第三轴线摆动。三角履带轮的负重轮可多自由度地摆动，提高了三角履带轮适应复杂地形的能力。

【技术实现步骤摘要】
三角履带轮和工程车辆
本专利技术涉及工程机械设备领域，具体而言，涉及一种三角履带轮和工程车辆。
技术介绍
我国地域辽阔，火灾、水灾、雪灾、地震等灾害频发。然而我国灾害应急救援装备技术水平严重滞后，功能单一，专业化程度低，导致救援不及时和效率低下。尤其是灾后复杂的地形地质条件严重制约应急救援设备的机动性能。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种有利于适应复杂地形的履带轮和工程车辆。根据本专利技术的一个方面，提供了一种三角履带轮，三角履带轮包括：履带；驱动轮，设在履带的内侧，并与履带传动配合；支撑架，设在履带的内侧并与驱动轮连接，用于承载驱动轮；负重轮组件，设在履带的内侧，负重轮组件包括负重轮、摆动架、固定座和固定销轴，负重轮与处于底部的履带传动配合，摆动架安装在支撑架上并可绕第一轴线摆动，第一轴线与负重轮的轴线平行，固定座安装在摆动架上并可绕第二轴线转动，第二轴线沿水平方向延伸并垂直于第一轴线，固定销轴沿竖直方向延伸并可转动地安装在固定座上，负重轮与固定销轴连接，以使负重轮绕沿竖直方向延伸的第三轴线摆动。在一些实施例中，摆动架包括：第一销轴孔，配置成允许连接摆动架和支撑架的第一销轴穿过；以及第二销轴孔，配置成允许设在固定座上的第二销轴穿过，以使固定座安装在摆动架上。在一些实施例中，摆动架包括：两个立板，沿负重轮的宽度方向并排布，用于在其上设置第一销轴孔；以及弯板，设置在两个立板之间并将两个立板连接在一起，用于在其上设置第二销轴孔。在一些实施例中，负重轮组件还包括设置在固定销轴和固定座之间的第一缓冲弹性部件。在一些实施例中，负重轮组件还包括设置在摆动架和固定座之间的第二缓冲弹性部件。在一些实施例中，固定座包括：两个板状部件，沿竖直方向并排布置，板状部件上设置有允许固定销轴穿过的第三销轴孔；以及连接板，连接在两个板状部件之间，并与第二销轴连接。在一些实施例中，连接板和固定销轴之间设置有第一缓冲弹性部件。在一些实施例中，连接板的邻近固定销轴的一侧设置有限位圆柱，第一缓冲弹性部件套设在第一缓冲弹性部件上。在一些实施例中，连接板和摆动架之间设置有第二缓冲弹性部件。在一些实施例中，固定销轴与板状部件固定连接，固定销轴的一端设置有沿其径向凸出的连接部，连接部和板状部件通过第一螺栓连接在一起。在一些实施例中，摆动架的前后两端均设置有第二销轴孔，设在摆动架的前后两端的第二销轴孔之间设置有操作空间。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种工程车辆，该工程车辆包括上述的三角履带轮。应用本专利技术的技术方案，三角履带轮的负重轮可多自由度地摆动，提高了三角履带轮的适应复杂的地形的能力，也有利于提高三角履带轮的通过性能。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本专利技术的实施例的三角履带轮的立体结构示意图；图2示出了本专利技术的实施例的三角履带轮的主视结构示意图；图3示出了本专利技术的实施例的三角履带轮的负重轮组件的立体结构示意图；图4示出了本专利技术的实施例的示出了本专利技术的实施例的三角履带轮的负重轮组件的截面结构示意图；图5示出了本专利技术的实施例的三角履带轮的负重轮组件的截面结构示意图的局部放大图；图6示出了本专利技术的实施例的三角履带轮的负重轮组件的摆动架的截面结构示意图；图7示出了本专利技术的实施例的三角履带轮的负重轮组件的摆动架的侧视结构示意图；图8示出了本专利技术的实施例的三角履带轮的负重轮组件的摆动架的A-A处的截面结构示意图；图9示出了本专利技术的实施例的三角履带轮的负重轮组件的固定架的结构示意图；图10示出了本专利技术的实施例的负重轮组件的第一缓冲弹性件的结构示意图。图中：1、履带；2、驱动轮；3、支撑架；4、导向轮；5、负重轮组件；51、负重轮；52、摆动架；521、弯板；522、加强板；523、套管；524、立板；525、销轴套；53、固定座；531、第二销轴；532、螺纹段；533、限位圆柱；534、螺纹孔；535、第三销轴孔；536、第三轴线；537、第二轴线；538、板状部件；539、连接板；54、固定销轴；55、第一螺栓；56、第一缓冲弹性部件；561、安装孔；57、第二缓冲弹性部件；58、第二固定板；59、螺母；6、张紧轮；7、第一销轴；8、第一固定板。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。图1示出了本实施例的三角履带轮的立体结构示意图；图2示出了本实施例的三角履带轮的主视结构示意图。结合图1和图2所示，本实施例的三角履带轮包括履带1、驱动轮2、支撑架3和负重轮组件5。其中，驱动轮2设在履带1内侧，并与履带1传动配合。支撑架3设在履带1的内侧并与驱动轮2连接，以承载驱动轮2。负重轮组件5设在履带1的内侧，并安装在支撑架3上。三角履带轮还包括设在履带1的内侧并与履带1传动配合的导向轮4以及设在履带1的内侧的张紧轮6。负重轮组件5通过第一销轴7与支撑架3连接，其中第一销轴7平行于驱动轮2的轴向。负重轮组件5可相对于支撑架3绕第一销轴7摆动，也即负重轮组件5可绕Z轴摆动。其中，Z轴垂直于X轴和Y轴形成的表面。X轴垂直于Y轴。第一销轴7的一端还设置有第一固定板8，以将第一销轴7安装在支撑架3上。图3示出了本实施例的负重轮组件5的结构示意图，图4示出了本实施例的负重轮组件5的截面结构示意图，图5示出了本实施例的负重轮组件5的局部放大图。结合图3至5所示，负重轮组件5包括负重轮51、摆动架52、固定座53和固定销轴54，负重轮51与处于底部的履带1传动配合。摆动架52安装在支撑架3上并可绕第一轴线摆动，第一轴线与负重轮51的轴线平行。第一轴线的方向为Z轴。结合图1至4以及9所示。固定座53安装在摆动架52上并可绕第二轴线537转动。第二轴线537沿水平方向延伸并垂直于第一轴线。第二轴线的方向为X轴。固定销轴54沿竖直方向延伸并可转动地安装在固定座53上，负重轮51与固定销轴54连接，以使负重轮51绕沿竖直方向延伸的第三轴线536摆动。第三轴线的方向为Y轴。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三角履带轮，其特征在于，包括：/n履带(1)；/n驱动轮(2)，设在所述履带(1)的内侧，并与所述履带(1)传动配合；/n支撑架(3)，设在所述履带(1)的内侧并与所述驱动轮(2)连接，用于承载所述驱动轮(2)；/n负重轮组件(5)，设在所述履带(1)的内侧，所述负重轮组件(5)包括负重轮(51)、摆动架(52)、固定座(53)和固定销轴(54)，所述负重轮(51)与处于底部的所述履带(1)传动配合，所述摆动架(52)安装在所述支撑架(3)上并可绕第一轴线摆动，所述第一轴线与所述负重轮(51)的轴线平行，所述固定座(53)安装在所述摆动架(52)上并可绕第二轴线(537)转动，所述第二轴线(537)沿水平方向延伸并垂直于所述第一轴线，所述固定销轴(54)沿竖直方向延伸并可转动地安装在所述固定座(53)上，所述负重轮(51)与所述固定销轴(54)连接，以使所述负重轮(51)绕沿竖直方向延伸的第三轴线(536)摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种三角履带轮，其特征在于，包括：
履带(1)；
驱动轮(2)，设在所述履带(1)的内侧，并与所述履带(1)传动配合；
支撑架(3)，设在所述履带(1)的内侧并与所述驱动轮(2)连接，用于承载所述驱动轮(2)；
负重轮组件(5)，设在所述履带(1)的内侧，所述负重轮组件(5)包括负重轮(51)、摆动架(52)、固定座(53)和固定销轴(54)，所述负重轮(51)与处于底部的所述履带(1)传动配合，所述摆动架(52)安装在所述支撑架(3)上并可绕第一轴线摆动，所述第一轴线与所述负重轮(51)的轴线平行，所述固定座(53)安装在所述摆动架(52)上并可绕第二轴线(537)转动，所述第二轴线(537)沿水平方向延伸并垂直于所述第一轴线，所述固定销轴(54)沿竖直方向延伸并可转动地安装在所述固定座(53)上，所述负重轮(51)与所述固定销轴(54)连接，以使所述负重轮(51)绕沿竖直方向延伸的第三轴线(536)摆动。


2.根据权利要求1所述的三角履带轮，其特征在于，所述摆动架(52)包括：
第一销轴孔，配置成允许连接所述摆动架(52)和所述支撑架(3)的第一销轴(7)穿过；以及
第二销轴孔，配置成允许设在所述固定座(53)上的第二销轴(531)穿过，以使所述固定座(53)安装在所述摆动架(52)上。


3.根据权利要求2所述的三角履带轮，其特征在于，所述摆动架(52)包括：
两个立板(524)，沿所述负重轮(51)的宽度方向并排布，用于在其上设置所述第一销轴孔；以及
弯板(521)，设置在两个立板(524)之间并将两个立板(524)连接在一起，用于在其上设置所述第二销轴孔。


4.根据权利要求1所述的三角履带轮，其特征在于，所述负重轮组件(5)还包括设置在所述固定销轴(54)...

【专利技术属性】
技术研发人员：相辉玉，梁康，张勇，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32