一种用于清淤设备的腿式-履带式复合移动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于清淤设备的腿式‑履带式复合移动机构，包括支架，支架上固定有关节液压马达和支板，关节液压马达的输出轴套设有主动齿轮；支板上固定有关节轴，关节轴连接有转臂，转臂通过履带轮关节轴连接，关节轴连接有被动齿轮且与主动齿轮啮合；还包括支架板，支架板外部环绕有履带，履带轮关节轴连接被动齿轮，支架板固定有履带轮关节液压马达且输出轴连接主动齿轮，主动齿轮与被动齿轮啮合，支架板固定有液压马达且输出轴连接有驱动轮，驱动轮与履带啮合，支架板上固定有两个支撑轮轴，支撑轮轴端部固定有支撑轮。该结构增加了支腿的支撑深度，由于其履带轮的三角结构可以减小在淤泥中拔出的阻力，提高设备运行的安全性和可靠性。

A kind of leg crawler compound moving mechanism for desilting equipment

【技术实现步骤摘要】
一种用于清淤设备的腿式-履带式复合移动机构
本专利技术属于河道两栖清淤设备
，具体涉及一种用于清淤设备的腿式-履带式复合移动机构。
技术介绍
两栖清淤机是一种既具有陆上行走能力，又具有水中行驶能力，同时具有自主由陆入水，由水上陆能力的工程挖掘机械，是一种适应性应用广泛的清淤机械，主要用于河湖疏浚清淤，沼泽地及松软地面开挖，公园清湖、鱼塘清淤加深、沉淀池清污等方面。现有两栖式清淤机能够完成水陆两种工况的运行，是依靠船体四角装有的能进行上下及前后摆动的支腿完成。船体在路面可以依靠支腿仿照海龟完成行走移动，并进出水域；在水中进行挖掘作业时依靠四条支腿完成定位和支撑的功能。但在实际应用中，由于工作状况的复杂条件，支腿在水中行走效率低；支撑过程中还会使得支腿陷入过深，支腿拔出困难甚至造成支腿断裂，设备安全性和效率较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种用于清淤设备的腿式-履带式复合移动机构，解决了现有清淤机移动机构在使用中行驶速度缓慢的问题。本专利技术所采用的技术方案是，一种用于清淤设备的腿式-履带式复合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于清淤设备的腿式-履带式复合移动机构，其特征在于，包括设置在机体底部的支架(11)，所述支架(11)外侧壁上固定有支腿关节液压马达(13)，所述支腿关节液压马达(13)的输出轴套设有支腿主动齿轮(16)；所述支架(11)外侧壁上还固定有支板(25)，所述支板(25)上水平固定有支腿关节轴(14)，所述支腿关节轴(14)两端均连接有转臂(10)，所述转臂(10)端部通过水平设置的履带轮关节轴(6)连接，所述支腿关节轴(14)连接有支腿被动齿轮(17)，所述支腿被动齿轮(17)与支腿主动齿轮(16)啮合；还包括履带轮关节(8)，所述履带轮关节(8)包括支架板(21)，所述支架板(21)外...

【技术特征摘要】
1.一种用于清淤设备的腿式-履带式复合移动机构，其特征在于，包括设置在机体底部的支架(11)，所述支架(11)外侧壁上固定有支腿关节液压马达(13)，所述支腿关节液压马达(13)的输出轴套设有支腿主动齿轮(16)；所述支架(11)外侧壁上还固定有支板(25)，所述支板(25)上水平固定有支腿关节轴(14)，所述支腿关节轴(14)两端均连接有转臂(10)，所述转臂(10)端部通过水平设置的履带轮关节轴(6)连接，所述支腿关节轴(14)连接有支腿被动齿轮(17)，所述支腿被动齿轮(17)与支腿主动齿轮(16)啮合；还包括履带轮关节(8)，所述履带轮关节(8)包括支架板(21)，所述支架板(21)外部环绕有履带(22)，所述履带轮关节轴(6)中部穿过支架板(21)，所述履带轮关节轴(6)连接有履带轮关节被动齿轮(9)。


2.根据权利要求1所述的一种用于清淤设备的腿式-履带式复合移动机构，其特征在于，所述支架板(21)侧壁固定有履带轮关节液压马达(18)和液压马达(15)，所述履带轮关节液...

【专利技术属性】
技术研发人员：芮宏斌，蔡斌，郑文哲，张森，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61