一种履带式感应调整机构制造技术

本发明专利技术提供一种履带式感应调整机构，包括履带、与履带联动设置在一端的主动轮和另一端的从动轮，从动轮靠近主动轮的一端设有支撑架，主动轮由驱动机构驱动转动，在主动轮转动轴固定安装法兰盘，法兰盘上连接有短花键轴，短花键轴一端有与扭转传感器前端相配合的矩形孔，扭转减震器固定连接在摆臂上，摆臂固定连接在履带机构的支撑架上，扭转传感器穿过扭转减震器的从动盘毂插在短轴花键的矩形孔中。短轴花键、从动盘毂、扭转传感器为一体，随着扭转减震器从动盘毂的旋转而转动，扭转传感器一端与摆动轴固定连接，由传动机构输入动力带动摆动轴转动。传动机构一端设置有编码器，可以自主对不同的路况做出反应，自动调整履带机构的抬起或下落。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式感应调整机构
本专利技术涉及农业机械设备
，具体的说是一种履带式感应调整机构。
技术介绍
我国丘陵山区农业机械化作业水平普遍偏低，运输、旋耕以及起垄、培土、除草等中耕作业仍主要以手工作业为主，用工多、劳动强度大，劳动力投入在农业生产总成本中所占比例过大，已成为限制丘陵山区农业生产发展的主要因素。在丘陵地区大多采用履带行走机构进行机械作业。但是由于丘陵地区田块细碎分散、坡度大等因素对履带机构的行走带来了极大的阻碍。因此提出一种履带感应调整机构，可以根据不同地形调整履带的拱起和下落。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种履带式感应调整机构，可以根据不同地形调整履带的拱起和下落。本专利技术通过以下技术方案来实现：一种履带式感应调整机构，包括环状履带、与履带联动设置在一端的主动轮和另一端的从动轮，所述从动轮靠近主动轮的一端设置有支撑架，所述主动轮由驱动机构驱动转动从而使履带式感应调整机构向前移动；在主动轮的转动轴上固定设置有法兰盘，所述法兰盘与短花键轴连接，所述短花键轴一端设有矩形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式感应调整机构，其特征在于：包括环状履带（13）、与履带（13）联动设置在一端的主动轮（11）和另一端的从动轮（15），所述从动轮（15）靠近主动轮（11）的一端设置有支撑架（16），所述主动轮（11）由驱动机构（1）驱动转动从而使履带式感应调整机构向前移动；/n在主动轮（11）的转动轴（12）上固定设置有法兰盘（10），所述法兰盘（10）与短花键轴（2）连接，所述短花键轴（2）一端设有矩形孔，扭转传感器（4）穿过扭转减震器（9）的从动盘毂（902）插在短轴花键（2）的矩形孔中，扭转传感器（4）随着短花键轴（2）的转动而转动，所述短花键轴（2）与从动盘毂（902）通过花键连接；/n...

【技术特征摘要】
1.一种履带式感应调整机构，其特征在于：包括环状履带（13）、与履带（13）联动设置在一端的主动轮（11）和另一端的从动轮（15），所述从动轮（15）靠近主动轮（11）的一端设置有支撑架（16），所述主动轮（11）由驱动机构（1）驱动转动从而使履带式感应调整机构向前移动；
在主动轮（11）的转动轴（12）上固定设置有法兰盘（10），所述法兰盘（10）与短花键轴（2）连接，所述短花键轴（2）一端设有矩形孔，扭转传感器（4）穿过扭转减震器（9）的从动盘毂（902）插在短轴花键（2）的矩形孔中，扭转传感器（4）随着短花键轴（2）的转动而转动，所述短花键轴（2）与从动盘毂（902）通过花键连接；
所述扭转减震器（9）固定连接在履带式感应调整机构的摆臂（3）上，所述摆臂（3）固定连接在支撑架（16）的横向延长线上，所述扭转传感器（4）的另一端与摆动轴（5）固定连接，在履带式感应调整机构靠近主动轮（11）一端设置有带动履带整体结构抬起或下落的传动机构，在履带式感应调整机构上还设置有控制系统，所述控制系统与扭转传感器（4）、传动机构均电连接，扭转传感器（4）测出扭矩发生变化时，将信号传输到控制系统中，控制传动机构工作。


2.根据权利要求1所述的一种履带式感应调整机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：解晓琳，张志红，宋伟宏，郭家杰，高峰，闫修鹏，高明如，牛龙辉，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南;41