一种丘陵山地履带拖拉机姿态调整监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种丘陵山地履带拖拉机姿态调整监控系统，包括姿态传感器、CPU模块、无线模块、控制装置和手机APP，所述控制装置包括电磁阀组和液压缸组；所述姿态传感器、无线模块和控制装置均与CPU模块连接；所述姿态传感器将采集的拖拉机姿态信息发送给CPU模块，当拖拉机姿态倾斜时，CPU模块可通过控制装置自动将拖拉机的姿态调至水平状态；同时CPU模块通过无线模块与手机APP进行通信，可在手机APP上监测到拖拉机的姿态信息以及危险预警信息，也可通过手机APP对拖拉机进行遥控控制。本发明专利技术能够自动调整拖拉机的姿态，同时在手机APP上集成了显示、危险预警和遥控三种功能，具有监控灵活、实时性好、可靠性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种丘陵山地履带拖拉机姿态调整监控系统
本专利技术涉及农业机械监控
，具体涉及一种丘陵山地履带拖拉机姿态调整监控系统。
技术介绍
丘陵山地的农业作业环境大多崎岖不平，山地履带拖拉机在丘陵山地作业时，其姿态受地形影响随时在发生变化，因此履带拖拉机的稳定性是衡量其能否在坡道上安全行驶的重要评价指标。随着网络化和智能化的不断发展，物联网的技术应用不断广泛，智能农业监控系统逐渐成为世界农业发展的潮流。然而目前的山地履带拖拉机姿态调整系统多为遥控调平或自动调平，且当拖拉机在作业时，操作者无法实时监测到拖拉机的姿态信息，不能及时发现拖拉机的紧急情况，如作业坡度超过了拖拉机姿态的可调范围。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种丘陵山地履带拖拉机姿态调整监控系统。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种丘陵山地履带拖拉机姿态调整监控系统，包括姿态传感器、CPU模块、无线模块、控制装置和手机APP。所述姿态传感器安装到拖拉机的调平机架上，可以检测到拖拉机的姿态信息（包括横向姿态信息和纵向姿态信息）本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丘陵山地履带拖拉机姿态调整监控系统，包括姿态传感器、CPU模块、无线模块、控制装置和手机APP，其特征在于：/n所述姿态传感器安装到拖拉机的调平机架上，可以检测到拖拉机的姿态信息（包括横向姿态信息和纵向姿态信息）；并通过与CPU模块连接将姿态信息发送给CPU模块；/n所述CPU模块将接收的姿态信息进行处理和判断，当拖拉机的姿态发生变化时，通过控制装置进行拖拉机的自动姿态调整，使拖拉机保持机身水平；同时通过无线模块与手机APP进行通信，将拖拉机的姿态信息发送到手机APP，并接收手机APP传来的控制信息；/n所述无线模块连接至CPU模块，CPU模块通过无线模块与手机APP进行通信；/n所述...

【技术特征摘要】
1.一种丘陵山地履带拖拉机姿态调整监控系统，包括姿态传感器、CPU模块、无线模块、控制装置和手机APP，其特征在于：
所述姿态传感器安装到拖拉机的调平机架上，可以检测到拖拉机的姿态信息（包括横向姿态信息和纵向姿态信息）；并通过与CPU模块连接将姿态信息发送给CPU模块；
所述CPU模块将接收的姿态信息进行处理和判断，当拖拉机的姿态发生变化时，通过控制装置进行拖拉机的自动姿态调整，使拖拉机保持机身水平；同时通过无线模块与手机APP进行通信，将拖拉机的姿态信息发送到手机APP，并接收手机APP传来的控制信息；
所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨福增，李轶林，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61