一种悬挂式永磁悬浮列车转向架制造技术

本发明专利技术提供一种悬挂式永磁悬浮列车转向架。其包括：转向架框架、垂吊装置、导向装置、制动装置。该转向架能够以转向架中心为原点建立空间直角坐标系，以转向架前进方向为X轴正向，以转向架左右偏移方向为Y轴，以转向架上下悬浮方向为Z轴，在该空间六个方向上只保留转向架沿X轴方向的移动自由度，而在其余方向上均设置有能够调节转向架运行姿态的装置，由此能够从多个维度确保列车的稳定运行。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂式永磁悬浮列车转向架
本专利技术涉及磁悬浮列车
，具体而言涉及一种悬挂式永磁悬浮列车转向架。
技术介绍
悬挂式磁浮轨道交通系统是一种新型的轨道交通制式。悬挂式永磁悬浮交通的天梁在磁悬浮列车上方，由立柱支撑在空中。磁悬浮列车转向架置于下倒U形开口的天梁内，车厢悬挂于转向架上，沿轨道梁下方运行。悬挂式永磁悬浮列车在行走时，转向架会承受磁悬浮列车施加的重力，尤其是在车辆转弯时，转向架受到离心力的作用产生较大的冲击，同时转向架上作用有永磁悬浮所产生的侧向力。现有的悬挂式永磁悬浮列车转向架大多安装有导向轮，通过导向轮实现车辆的导向并通过导向轮承受侧偏力。悬挂式永磁悬浮列车在运行过程中，转向架因为悬浮力的变化和载重量的变化还会上下浮动，会在上下方向对导向轮进行磨损，甚至使胶轮脱落。这同时还会造成导向轮产生噪音，从而给磁悬浮列车运行带来一定的安全隐患且降低了车辆系统的稳定性与乘坐舒适度。中国专利技术专利201810884768.8公开的悬挂式磁悬浮轨道交通系统中所记载的磁悬浮列车转向架由转向架构架、横梁、导向轮、永磁模块等组成。在磁悬浮列车运行时，通过导向轮在轨道梁内壁的滚动进行导向运行。但此转向架在运行时会导致导向轮与轨道梁之间产生滚动摩擦，从而带来一定的噪音污染以及无法避免转向架上的永磁模块与安装在轨道梁里面的永磁磁轨之间产生排斥力使永磁悬浮列车发生侧偏。中国专利技术专利201911035850.4公开的一种磁悬浮列车的转向架包括底座、回转轴承、轮轴、弹簧、直线轴承、导向轮等。其在转向架由于永磁体之间的相互排斥作用而上下浮动的过程中，利用调整弹簧调整转向架的导向轮位置结构，从而达到使导向轮在水平方向滚动和垂直方向移动的效果。但是这个转向架还存在当永磁体产生的侧向力时会使转向架发生侧偏等问题。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足，提供一种悬挂式永磁悬浮列车转向架，本专利技术的悬挂式永磁悬浮列车转向架能够解决现有技术中永磁悬浮所产生的水平侧向力使转向架发生侧偏以及永磁悬浮转向架上导向轮磨损的问题，该悬挂式永磁悬浮列车转向架结构紧凑且简易，适用于永磁悬浮轨道交通，可实现永磁悬浮列车的无接触导向、稳定运行、悬浮、减震。本专利技术具体采用如下技术方案。首先，为实现上述目的，提出一种悬挂式永磁悬浮列车转向架，其包括：转向架框架，其能够沿轨道梁在轨道梁内部的轨道永磁组上方运行，包括左侧架体、右侧架体以及连接在所述左侧架体和右侧架体中部的横向架体，其中，所述左侧架体和右侧架体的下部分别固定设置有与所述轨道永磁组互斥的永磁体，所述横向架体的中部设置有垂直贯穿的通孔；垂吊装置，其设置在所述横向架体中部的通孔中，包括位于横向架体上方的挡板，垂直贯穿所述通孔的轴，以及设置在横向架体下方的支撑板，所述挡板和所述支撑板分别与所述轴的上端和下端固定连接，所述挡板和横向架体的通孔之间设置有顶部缓冲连接系统，所述支撑板与所述轴之间连接有底部缓冲连接系统，所述支撑板的下方与永磁悬浮列车的轿厢固定连接，带动所述轿厢同步沿轨道梁运行；导向装置，其包括设置在所述左侧架体和右侧架体远端的电磁铁和间隙传感器，还包括设置在轨道梁内部并与所述转向架框架远端平齐的F轨，所述间隙传感器用于检测所述电磁铁和F轨之间的间距，在间距偏离正常间隙范围时，驱动所述电磁铁产生相应的磁场，推动或吸引所述转向架框架，恢复与F轨之间的间距至正常间隙范围内；制动装置，其包括设置在所述左侧架体和右侧架体侧部的制动钳和液压伸缩装置，还包括设置在轨道梁内部并与所述制动钳顶端平齐的刹车轨道，所述液压伸缩装置在刹车时向上推动所述制动钳，所述制动钳的顶面与刹车轨道的顶部抵接抱死提供制动。可选的，如上任一所述的悬挂式永磁悬浮列车转向架，其中，所述挡板的尺寸大于所述通孔的直径，设置在所述挡板和横向架体的通孔之间的顶部缓冲连接系统具体包括：二系减震装置，其垂直抵接在所述挡板的下底面与所述横向架体通孔的顶部之间，用于缓冲吸收垂向振动；圆锥滚子轴承，其包括上下两个，两个所述圆锥滚子轴承设置在所述轴的外壁与所述横向架体通孔的内壁之间；销轴，其固定设置在所述轴的顶部，且抵接在所述圆锥滚子轴承的上端面和挡板的下底面之间。可选的，如上任一所述的悬挂式永磁悬浮列车转向架，其中，设置在支撑板与所述轴之间的底部缓冲连接系统具体包括：双头螺柱，其包括相对设置在轴外壁两侧的一对；六角螺母，其分别贯穿所述双头螺柱；三系减震装置，其包括两个，所述三系减震装置的顶端与所述六角螺母固定连接并设置在所述双头螺柱内部，所述三系减震装置的底端与所述支撑板的顶端铰接固定，用于缓冲吸收轿厢与转向架框架之间相对摆动的振动速度和倾摆角。可选的，如上任一所述的悬挂式永磁悬浮列车转向架，其中，所述左侧架体和右侧架体的下部还分别固定设置有永磁固定板，所述永磁体固定安装在所述永磁固定板的内部；所述永磁固定板与所述转向架框架之间还垂直连接有一系减震装置，用于吸收永磁体与转向架框架之间的振动垂直。可选的，如上任一所述的悬挂式永磁悬浮列车转向架，其中，所述一系减震装置为空气弹簧减震器；所述二系减震装置为二级弹簧；所述三系减震装置为弹簧减震器，且所述的弹簧减震器斜向设置铰接所述轴14与轿厢。可选的，如上任一所述的悬挂式永磁悬浮列车转向架，其中，所述一系减震装置处于拉伸状态；所述二系减震装置处于压缩状态；所述三系减震装置处于拉伸状态。可选的，如上任一所述的悬挂式永磁悬浮列车转向架，其中，所述左侧架体和右侧架体均设置为C字形结构，包括前端脚、后端脚以及连接在前端脚与后端脚之间的中间连接部，所述左侧架体和右侧架体的中间连接部相互平行设置在转向架框架的内侧，所述左侧架体和右侧架体的前端脚和后端脚分别设置在转向架框架的外侧且位于转向架框架的前后两端，所述导向装置分别设置在所述左侧架体和右侧架体的前端脚的远端和后端脚的远端。可选的，如上任一所述的悬挂式永磁悬浮列车转向架，其中，所述左侧架体的中间连接部与右侧架体的中间连接部之间还在所述横向架体的上方设置有直线电机安装板，所述挡板和轴均设置在所述直线电机安装板的内侧下方，所述直线电机安装板的上侧顶部固定连接有直线电机。可选的，如上任一所述的悬挂式永磁悬浮列车转向架，其中，所述制动装置其包括分别设置在所述C字形结构的左侧架体和右侧架体的前后两侧的两组，各制动装置分别位于所述左侧架体和右侧架体的前端脚与后端脚之间，且位于在所述永磁固定板以及一系减震装置的上方，每一组所述制动装置均包括：制动安装板，其设置在所述永磁固定板以及一系减震装置的上方，与所述转向架框架固定连接；制动钳升降滑道，其垂直设置在所述制动安装板上，包括相互平行的两条；制动钳，其平行于所述制动安装板，设置在所述制动钳升降滑道之间，所述制动钳包括沿制动钳升降滑道上下设置的两个；制动钳复位弹簧，其下端抵接所述制动安装板的上端面，其上端抵接位于下侧的制动钳的下底面；液压伸缩装置，其设置在上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂式永磁悬浮列车转向架，其特征在于，包括：/n转向架框架（1），其能够沿轨道梁（2）在轨道梁（2）内部的轨道永磁组（27）上方运行，包括左侧架体、右侧架体以及连接在所述左侧架体和右侧架体中部的横向架体，其中，所述左侧架体和右侧架体的下部分别固定设置有与所述轨道永磁组（27）互斥的永磁体（13），所述横向架体的中部设置有垂直贯穿的通孔；/n垂吊装置，其设置在所述横向架体中部的通孔中，包括位于横向架体上方的挡板（2），垂直贯穿所述通孔的轴（14），以及设置在横向架体下方的支撑板（18），所述挡板（2）和所述支撑板（18）分别与所述轴（14）的上端和下端固定连接，所述挡板（2）和横向架体的通孔之间设置有顶部缓冲连接系统，所述支撑板（18）与所述轴（14）之间连接有底部缓冲连接系统，所述支撑板（18）的下方与永磁悬浮列车的轿厢固定连接，带动所述轿厢同步沿轨道梁（2）运行；/n导向装置，其包括设置在所述左侧架体和右侧架体远端的电磁铁（6）和间隙传感器（7），还包括设置在轨道梁（2）内部并与所述转向架框架（1）远端平齐的F轨（24），所述间隙传感器（7）用于检测所述电磁铁（6）和F轨（24）之间的间距，在间距偏离正常间隙范围时，驱动所述电磁铁（6）产生相应的磁场，推动或吸引所述转向架框架（1），恢复与F轨（24）之间的间距至正常间隙范围内；/n制动装置（21），其包括设置在所述左侧架体和右侧架体侧部的制动钳（30）和液压伸缩装置（31），还包括设置在轨道梁（2）内部并与所述制动钳（30）顶端平齐的刹车轨道（23），所述液压伸缩装置（31）在刹车时向上推动所述制动钳（30），所述制动钳（30）的顶面与刹车轨道（23）的顶部抵接抱死提供制动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种悬挂式永磁悬浮列车转向架，其特征在于，包括：
转向架框架（1），其能够沿轨道梁（2）在轨道梁（2）内部的轨道永磁组（27）上方运行，包括左侧架体、右侧架体以及连接在所述左侧架体和右侧架体中部的横向架体，其中，所述左侧架体和右侧架体的下部分别固定设置有与所述轨道永磁组（27）互斥的永磁体（13），所述横向架体的中部设置有垂直贯穿的通孔；
垂吊装置，其设置在所述横向架体中部的通孔中，包括位于横向架体上方的挡板（2），垂直贯穿所述通孔的轴（14），以及设置在横向架体下方的支撑板（18），所述挡板（2）和所述支撑板（18）分别与所述轴（14）的上端和下端固定连接，所述挡板（2）和横向架体的通孔之间设置有顶部缓冲连接系统，所述支撑板（18）与所述轴（14）之间连接有底部缓冲连接系统，所述支撑板（18）的下方与永磁悬浮列车的轿厢固定连接，带动所述轿厢同步沿轨道梁（2）运行；
导向装置，其包括设置在所述左侧架体和右侧架体远端的电磁铁（6）和间隙传感器（7），还包括设置在轨道梁（2）内部并与所述转向架框架（1）远端平齐的F轨（24），所述间隙传感器（7）用于检测所述电磁铁（6）和F轨（24）之间的间距，在间距偏离正常间隙范围时，驱动所述电磁铁（6）产生相应的磁场，推动或吸引所述转向架框架（1），恢复与F轨（24）之间的间距至正常间隙范围内；
制动装置（21），其包括设置在所述左侧架体和右侧架体侧部的制动钳（30）和液压伸缩装置（31），还包括设置在轨道梁（2）内部并与所述制动钳（30）顶端平齐的刹车轨道（23），所述液压伸缩装置（31）在刹车时向上推动所述制动钳（30），所述制动钳（30）的顶面与刹车轨道（23）的顶部抵接抱死提供制动。


2.如权利要求1所述的悬挂式永磁悬浮列车转向架，其特征在于，所述挡板（2）的尺寸大于所述通孔的直径，设置在所述挡板（2）和横向架体的通孔之间的顶部缓冲连接系统具体包括：
二系减震装置（3），其垂直抵接在所述挡板（2）的下底面与所述横向架体通孔的顶部之间，用于缓冲吸收垂向振动；
圆锥滚子轴承（5），其包括上下两个，两个所述圆锥滚子轴承（5）设置在所述轴（14）的外壁与所述横向架体通孔的内壁之间；
销轴（4），其固定设置在所述轴（14）的顶部，且抵接在所述圆锥滚子轴承（5）的上端面和挡板（2）的下底面之间。


3.如权利要求1所述的悬挂式永磁悬浮列车转向架，其特征在于，设置在支撑板（18）与所述轴（14）之间的底部缓冲连接系统具体包括：
双头螺柱（15），其包括相对设置在轴（14）外壁两侧的一对；
六角螺母（16），其分别贯穿所述双头螺柱（15）；
三系减震装置（17），其包括两个，所述三系减震装置（17）的顶端与所述六角螺母（16）固定连接并设置在所述双头螺柱（15）内部，所述三系减震装置（17）的底端与所述支撑板（18）的顶端铰接固定，用于缓冲吸收轿厢与转向架框架之间相对摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓永芳，江洋，苏彬彬，占鹏飞，谢小建，
申请(专利权)人：江西理工大学，
类型：发明
国别省市：江西;36