一种车载毫米波雷达装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车载毫米波雷达装置，包括装置壳，所述装置壳的底部设有磁吸机构，所述装置壳内底部设有条形腔，所述条形腔内部设有传动机构，所述装置壳的内壁间设有导向机构，所述导向机构上设有转动机构，所述转动机构与传动机构连接，所述装置壳的内底部转动连接有与转动机构连接的转轴，所述转轴上端设有探测机构。本实用新型专利技术结构结构简单，易于安装，方便对车辆周围环境进行探测，保证行驶的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种车载毫米波雷达装置
本技术涉及毫米波雷达领域，尤其涉及一种车载毫米波雷达装置。
技术介绍
毫米波是指波长介于1-10mm的电磁波，波长短、频段宽，比较容易实现窄波束，雷达分辨率高，不易受干扰。毫米波雷达是测量被测物体相对距离、现对速度、方位的高精度传感器，车载毫米波雷达通过天线向外发射毫米波，接收目标反射信号，经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息，然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类，进而结合车身动态信息进行数据融合，最终通过中央处理单元进行智能处理。但是现有的车载毫米波雷达装置也存在着一些问题，如；1、现有的车载毫米波雷达装置安装与车辆前挡风玻璃处，探测角度有限，不能对后方来车以及两侧障碍物进行目标追踪及识别；2、现有的车载毫米波雷达装置主要依靠橡皮圈吸附于车辆玻璃处，时间长了容易脱落，影响车辆行驶。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车载毫米波雷达装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种车载毫米波雷达装置，包括装置壳，所述装置壳的底部设有磁吸机构，所述装置壳内底部设有条形腔，所述条形腔内部设有传动机构，所述装置壳的内壁间设有导向机构，所述导向机构上设有转动机构，所述转动机构与传动机构连接，所述装置壳的内底部转动连接有与转动机构连接的转轴，所述转轴上端设有探测机构。优选地，所述传动机构包括设置于条形腔右侧内壁上的电机，所述电机的输出轴末端固定连接有往复丝杠，所述往复丝杠的末端与条形腔左侧内壁转动连接，所述往复丝杠上套设有丝杠套，所述丝杠套上端固定连接有固定轴，所述条形腔的内顶部设有条形口，所述固定轴的上端贯穿条形口,所述电机后部与接线口相连。优选地，所述转动机构包括固定在固定轴上端的滑板，所述滑板的两侧均固定连接有齿轮条，所述转轴的外壁固定有齿轮，两个所述齿轮条与齿轮啮合。优选地，所述探测机构包括两个固定连接于转轴上端的雷达装置本体，两个所述雷达装置本体前端均固定连接有两个探测头，所述装置壳的内壁设置有两个半圆槽，两个所述探测头与两个半圆槽滑动连接。优选地，所述磁吸机构包括固定在装置壳底部的强力磁铁，所述强力磁铁的形状为扁平状。优选地，所述导向机构包括固定在装置壳内壁间的导向杆，所述导向杆贯穿滑板。本技术的有益效果：1、通过设置齿轮条以及两个转轴，能够带动雷达装置往复的转动，可以同时对车辆前后方及两侧进行目标探测，提高了车辆行驶的安全性；2、通过设置吸附强力磁铁，可以使雷达装置吸附于车辆顶部，即便行驶路况复杂也不易脱落，延长了装置的使用寿命。附图说明图1为本技术提出的一种车载毫米波雷达装置的结构示意图；图2为本技术提出的一种车载毫米波雷达装置的A-A俯视图；图3为本技术提出的一种车载毫米波雷达装置的B-B俯视图；图4为本技术提出的一种车载毫米波雷达装置的C-C俯视图。图中：1装置壳、2强力磁铁、3条形腔、4丝杠套、5往复丝杠、6电机、7固定轴、8滑板、9齿轮条、10齿轮、11转轴、12雷达装置本体、13导向杆、14半圆槽、15探测头、16接线口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-4，一种车载毫米波雷达装置，包括装置壳1，装置壳1的底部设有磁吸机构，装置壳1内底部设有条形腔3，条形腔3内部设有传动机构，装置壳1的内壁间设有导向机构，导向机构上设有转动机构，转动机构与传动机构连接，装置壳1的内底部转动连接有与转动机构连接的转轴11，转轴11上端设有探测机构。本技术中，传动机构包括设置于条形腔3右侧内壁上的电机6，电机6的输出轴末端固定连接有往复丝杠5，往复丝杠5的末端与条形腔3左侧内壁转动连接，往复丝杠5上套设有丝杠套4，丝杠套4上端固定连接有固定轴7，条形腔3的内顶部设有条形口，固定轴7的上端贯穿条形口，所述电机6后部与接线口16相连。具体的，转动机构包括固定在固定轴7上端的滑板8，滑板8的两侧均固定连接有齿轮条9，转轴11的外壁固定有齿轮10，两个齿轮条9与齿轮10啮合，可以使两个探测头15同时向相反的方向转动，探测范围更广。具体的，探测机构包括两个固定连接于转轴11上端的雷达装置本体12，两个雷达装置本体12前端均固定连接有两个探测头15，装置壳1的内壁设置有两个半圆槽14，两个探测头15与两个半圆槽14滑动连接，可以使两个探测头15紧贴装置壳1的内壁，减少转轴11本身带来的探测误差。具体的，磁吸机构包括固定在装置壳1底部的强力磁铁2，强力磁铁2的形状为扁平状，可以使装置壳1更加紧密的贴合车辆，使其不易脱离，导向机构包括固定在装置壳1内壁间的导向杆13，导向杆13贯穿滑板8，可以使齿轮条9沿着导向杆13滑动，使其更加稳定。本技术使用时，只需将装置壳1放置于车辆顶部，位于装置壳1底部的强力磁铁2就会自动吸附于车辆顶部，随后将与车辆控制器连接的接线口16通电，然后电机6就会转动，带动其输出轴末端固定的往复丝杠5转动，往复丝杠5带动其套设的丝杠套4左右移动，丝杠套4上端固定有固定轴7，固定轴7顶部固定与滑板8固定，滑板8带动其左右两侧的齿轮条9往复运动，齿轮条9就会带动左右两个与之啮合的齿轮10绕转轴11转动，转轴11上端固定有雷达装置本体12，位于装置壳1上端的雷达装置本体12顺时针转动，而位于装置壳1下端的雷达装置本体12逆时针转动，雷达装置本体12即为现有的毫米波探测雷达，两个雷达装置本体12就会将车辆周围的情况通过探测机构反馈给车辆内部控制器，便于驾驶员做出相应措施。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载毫米波雷达装置，包括装置壳(1)，其特征在于，所述装置壳(1)的底部设有磁吸机构，所述装置壳(1)内底部设有条形腔(3)，所述条形腔(3)内部设有传动机构，所述装置壳(1)的内壁间设有导向机构，所述导向机构上设有转动机构，所述转动机构与传动机构连接，所述装置壳(1)的内底部转动连接有与转动机构连接的转轴(11)，所述转轴(11)上端设有探测机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载毫米波雷达装置，包括装置壳(1)，其特征在于，所述装置壳(1)的底部设有磁吸机构，所述装置壳(1)内底部设有条形腔(3)，所述条形腔(3)内部设有传动机构，所述装置壳(1)的内壁间设有导向机构，所述导向机构上设有转动机构，所述转动机构与传动机构连接，所述装置壳(1)的内底部转动连接有与转动机构连接的转轴(11)，所述转轴(11)上端设有探测机构。


2.根据权利要求1所述的一种车载毫米波雷达装置，其特征在于，所述传动机构包括设置于条形腔(3)右侧内壁上的电机(6)，所述电机(6)的输出轴末端固定连接有往复丝杠(5)，所述往复丝杠(5)的末端与条形腔(3)左侧内壁转动连接，所述往复丝杠(5)上套设有丝杠套(4)，所述丝杠套(4)上端固定连接有固定轴(7)，所述条形腔(3)的内顶部设有条形口，所述固定轴(7)的上端贯穿条形口，所述电机(6)后部与接线口(16)相连。


3.根据权利要求2所述的一种车载毫米波雷...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈贤林，
申请(专利权)人：上海峰华人工智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31