翻转定位装置制造方法及图纸

一种翻转定位装置，包括工作台，所述翻转定位装置还包括设于所述工作台上的定位机构及翻转机构，所述定位机构包括至少一定位件，每个所述定位件远离所述工作台的一侧设有卡槽，所述翻转机构包括连接于所述工作台的翻转驱动件及连接于所述翻转驱动件的翻转件，所述卡槽用于卡持产品，且使所述产品因自身重力倾斜到所述卡槽的一侧，所述翻转驱动件用于驱动所述翻转件移动，使所述翻转件抵持并推动所述产品靠近所述工作台的一端朝向所述卡槽的另一侧移动，进而使所述产品翻转预设角度。本实用新型专利技术结构简单，驱动件较少，成本较低，可以同时完成间距狭小的多个产品的翻转定位，定位效率高。

【技术实现步骤摘要】
翻转定位装置
本技术涉及一种翻转定位装置。
技术介绍
传统定位机构在定位U型工件时，通常先利用夹爪夹取工件，然后利用旋转气缸带动夹爪下进行翻转，从而实现U型工件的翻转定位，但是存在如下问题：定位过程需要控制夹爪和旋转气缸，控制复杂；单次翻转工件的数量少，且无法实现多个间距较小的工件同时实现翻转，效率低下，结构复杂，成本较高。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种翻转定位装置，以解决上述问题。本技术提供一种翻转定位装置，用于翻转产品，所述翻转定位装置包括工作台、设于所述工作台上的定位机构及翻转机构，所述定位机构可定位所述产品，所述翻转机构包括相连接的翻转驱动件和翻转件，所述翻转件设于所述工作台，所述翻转驱动件驱动所述翻转件沿第一方向移动，使所述翻转件与所述产品抵接，以带动所述产品翻转；所述定位机构包括至少一设于所述工作台的定位件，所述定位件设有定位所述产品的卡槽，所述卡槽设有支撑所述产品的支撑面，所述支撑面与所述第一方向的夹角为α，其中α为锐角。进一步地，所述翻转件包括至少一个翻转部，一所述翻转部与一所述定位件配合。进一步地，所述翻转部设有翻转面，所述翻转面与所述第一方向之间的夹角为β，其中β为钝角。进一步地，所述翻转定位装置还包括夹持机构，所述夹持机构包括夹持驱动件及连接于所述夹持驱动件的夹持件，所述夹持件位于所述工作台上且与所述定位件相邻设置，所述夹持驱动件驱动所述夹持件朝向所述定位件运动，以与所述定位件配合夹紧翻转后的产品。进一步地，所述夹持驱动件驱动所述夹持件沿与所述第一方向相反的方向运动。进一步地，所述夹持件包括连接于所述夹持驱动件的至少一个夹持部，每个所述夹持部与一个所述定位件配合以夹紧一产品。进一步地，所述翻转定位装置还包括设于所述工作台上的支撑机构，所述支撑机构包括至少一个支撑件，所述支撑件与所述产品抵接以支撑所述产品。进一步地，所述支撑件与产品的抵接面高于所述卡槽的底部。进一步地，所述工作台一侧设有底座，所述底座与所述工作台相对设置，所述底座与所述工作台之间设有多个支撑柱，所述定位件及所述翻转件设于所述工作台远离所述底座的一侧，所述翻转驱动件设于所述底座靠近所述工作台的一侧。进一步地，所述工作台远离所述底座的一侧设有滑槽，所述翻转件与所述滑槽滑动连接。本技术结构简单，驱动件较少，成本较低，可以同时完成间距狭小的多个产品的翻转定位，定位效率高。附图说明图1是本技术一实施方式中翻转定位装置的立体示意图。图2是图1所示的翻转定位装置的另一角度的立体示意图。图3是图1所示的翻转定位装置的支撑件与卡槽的位置关系图。图4是图1所示的翻转定位装置的立体分解示意图。图5是图1所示的翻转定位装置的另一角度的立体分解示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以使直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以使直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参照图1，本技术提供一种翻转定位装置100，用于翻转产品。在本实施方式中，所述产品200为U形件，翻转定位装置100能够将U形件翻转90度。可以理解，可依据实际产品200形状及应用场景，调整产品200的翻转角度。翻转定位装置100包括工作台10、设于工作台10上的定位机构30及翻转机构40。翻转机构40包括相连接的翻转驱动件41和翻转件42，翻转件42设于工作台10上，翻转驱动件41驱动翻转件42沿第一方向移动，使翻转件42与产品200抵接，以带动卡槽312中的产品200翻转。请同时参见图1和图3，定位机构30可定位产品200，定位机构30包括设于工作台10的至少一个定位件31，定位件31设有定位产品200的卡槽312，卡槽312设有支撑产品200的支撑面3123，支撑面3123与第一方向的夹角为α，其中α为锐角。请再次参见图3，本实施例中，其中第一方向为X轴负方向，支撑面3123与X轴负方向的夹角α为锐角。请参见图4，每个定位件31还包括连接于工作台10的定位主体部311、连接于定位主体部311的两个卡持部3121及设于两个卡持部3121之间的限定倾斜部3122，卡槽312由两个卡持部3121及设于两个卡持部3121之间的限定倾斜部3122围设而成，支撑面3123设于限定倾斜部3122上。在一实施例中，每个卡槽312用于定位一个产品200，支撑面3123用于支撑定位产品200，以使产品200朝向支撑面3123朝向的卡持部3121倾斜。进一步地，翻转件42包括至少一个翻转部422，一翻转部422与一定位件31配合。本实施例中，翻转件42还包括连接于翻转驱动件41的翻转主体部421，翻转部422凸设于翻转主体部421上，且每个翻转部422对应于一个定位件31。请再次参见图3，翻转部422设有翻转面4221，翻转面4221与第一方向之间的夹角为β，其中β为钝角。本实施例中，翻转面4221与X轴负方向的夹角β为钝角。在一较佳实施例中，β的范围为110°～150°。本实施例中，翻转面4221与支撑面3123相对设置，可以理解，可以通过控制翻转驱动件41驱动翻转件42的移动距离，进而控制产品200的翻转角度。在另一实施例中，翻转部422可以设置为面状、点状或线状，只要能够抵持并推动产品200即可。请参见图2，工作台10一侧设于底座11，底座11与工作台10相对且平行设置，底座11和工作台10之间设有多个支撑柱12，支撑柱12的两端分别固定连接于底座11和工作台10，支撑柱12用于支撑工作台10。翻转驱动件41设于底座11靠近所述工作台10的一侧，定位件31及翻转件42设于工作台10远离底座11的一侧。请参见图5，在一实施例中，翻转机构40还包括翻转板43，翻转板43一端连接于翻转驱动件41，另一端连接于翻转件42的翻转主体部421，翻转板43设有翻转销431，翻转件42的翻转主体部421设有翻转槽4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转定位装置，用于翻转产品，其特征在于，所述翻转定位装置包括工作台、设于所述工作台上的定位机构及翻转机构，所述定位机构可定位所述产品，所述翻转机构包括相连接的翻转驱动件和翻转件，所述翻转件设于所述工作台，所述翻转驱动件驱动所述翻转件沿第一方向移动，使所述翻转件与所述产品抵接，以带动所述产品翻转；/n所述定位机构包括至少一设于所述工作台的定位件，所述定位件设有定位所述产品的卡槽，所述卡槽设有支撑所述产品的支撑面，所述支撑面与所述第一方向的夹角为α，其中α为锐角。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻转定位装置，用于翻转产品，其特征在于，所述翻转定位装置包括工作台、设于所述工作台上的定位机构及翻转机构，所述定位机构可定位所述产品，所述翻转机构包括相连接的翻转驱动件和翻转件，所述翻转件设于所述工作台，所述翻转驱动件驱动所述翻转件沿第一方向移动，使所述翻转件与所述产品抵接，以带动所述产品翻转；
所述定位机构包括至少一设于所述工作台的定位件，所述定位件设有定位所述产品的卡槽，所述卡槽设有支撑所述产品的支撑面，所述支撑面与所述第一方向的夹角为α，其中α为锐角。


2.如权利要求1所述的翻转定位装置，其特征在于，所述翻转件包括至少一个翻转部，一所述翻转部与一所述定位件配合。


3.如权利要求2所述的翻转定位装置，其特征在于，所述翻转部设有翻转面，所述翻转面与所述第一方向之间的夹角为β，其中β为钝角。


4.如权利要求1至3中任一所述的翻转定位装置，其特征在于，所述翻转定位装置还包括夹持机构，所述夹持机构包括夹持驱动件及连接于所述夹持驱动件的夹持件，所述夹持件位于所述工作台上且与所述定位件相邻设置，所述夹持驱动件驱动所述夹持件朝向所述定位件运动，以与所述定位件配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋超群，解东东，路二豪，刘明，杨汉斌，
申请(专利权)人：河南裕展精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41