一种基于PLC控制的机械手上下料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于PLC控制的机械手上下料设备，其结构包括第一电动推杆、连接壳、移动板、第一滑轨、第二电动推杆、延长板、推板、推杆组、夹紧机构和调节装置，本实用新型专利技术通过第一滑轨左端设置了调节装置，由电机通过转轴带动滑轮转动，滑轮带动调节杆转动，调节杆带动转动板进行角度调节，使得夹紧机构可从不同角度去夹取异形工件较好夹取的部位，大大的降低了在上下料过程中容易脱落的概率，从而解决了当上下料设备在使用过程中，由于上下料设备只能竖直或者水平进行上下料，使得夹取异形加工件时，较不容易夹取或者在上下料过程中容易脱落，影响加工的效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC控制的机械手上下料设备
本技术涉及上下料设备
，具体涉及一种基于PLC控制的机械手上下料设备。
技术介绍
PLC控制系统是一种专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入或输出控制各种类型的机械或生产过程，是工业控制的核心部分，目前，基于PLC控制的机械手上下料设备成为机械车床加工中不可缺少的设备之一，随着车床机械手上下料设备不断的发展，车床机械手上下料设备以其独特的优点得到广泛的应。当上下料设备在使用过程中，由于上下料设备只能竖直或者水平进行上下料，使得夹取异形加工件时，较不容易夹取或者在上下料过程中容易脱落，影响加工的效率。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种基于PLC控制的机械手上下料设备，解决了当上下料设备在使用过程中，由于上下料设备只能竖直或者水平进行上下料，使得夹取异形加工件时，较不容易夹取或者在上下料过程中容易脱落，影响加工的效率的问题。（二）技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种基于PLC控制的机械手上下料设备，包括第一电动推杆和调节装置，所述第一电动推杆下端穿过连接壳内部与推板上端贴合固定，所述调节装置右端与第一滑轨左端贴合固定，所述调节装置由电源线、电机、转轴、外壳、滑轮、调节杆、螺杆、固定块、螺帽、支撑座、移动机构和转动板组成，所述电源线下端与电机上端插接，所述电机右端与转轴左端贴合固定，所述转轴右端与滑轮内侧贴合固定，所述外壳左端与转轴中部转动连接，所述滑轮边缘处与调节杆后端滑动安装，所述调节杆前端内侧与螺杆前后两侧转动连接，所述螺杆外部与固定块内部过盈配合，所述固定块右端与移动机构下端转动连接，所述螺帽后端与调节杆前端面相抵，所述支撑座下端与调节杆后端15cm处转动连接，所述移动机构后端与支撑座上端贴合固定，所述转动板位于外壳右端面。进一步的，所述连接壳右端与移动板左端贴合固定，所述移动板下端外部与第一滑轨内部滑动安装，并且移动板下端右侧与第二电动推杆左端贴合固定，所述第一滑轨右端与下侧与延长板左端贴合固定，所述第二电动推杆下端与延长板上端锁紧固定，所述推板下端与推杆组上端贴合固定，所述推杆组下端与夹紧机构上端贴合固定，所述第一电动推杆、第二电动推杆和电机均与电源线电连接。进一步的，所述移动机构由转动杆、转动座、滑块和第二滑轨组成，所述转动杆下端与固定块右端转动连接，所述转动座前端与转动杆上端转动连接，所述滑块前端面与转动座后端贴合固定，所述第二滑轨前端与滑块后端滑动安装。进一步的，所述电机下端设置有支撑板，并且支撑板右端紧固于外壳。进一步的，所述外壳上端前侧设置有开口，并且开口内部有滑块穿设而过。进一步的，所述调节杆后端设置有滑杆，并且滑杆左端外部与滑轮边缘处滑动安装。进一步的，所述支撑座与调节杆的连接之处设置有转动柱，并且支撑座呈倾斜状。进一步的，所述移动机构上端与外壳内部上端贴合固定，并且外壳右端设置弧形槽。进一步的，所述转动板左端与调节杆右端贴合固定，并且调节杆转动的角度为0度到90度之间。进一步的，所述滑轮由塑钢制成。进一步的，所述转动杆由不锈钢制成。（三）有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：为解决当上下料设备在使用过程中，由于上下料设备只能竖直或者水平进行上下料，使得夹取异形加工件时，较不容易夹取或者在上下料过程中容易脱落，影响加工的效率的问题，通过第一滑轨左端设置了调节装置，由电机通过转轴带动滑轮转动，滑轮带动调节杆转动，调节杆带动转动板进行角度调节，使得夹紧机构可从不同角度去夹取异形工件较好夹取的部位，大大的降低了在上下料过程中容易脱落的概率。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的正视结构示意图；图3为本技术的调节装置结构示意图；图4为本技术的调节装置内部结构示意图；图5为本技术的移动机构结构示意图。图中：第一电动推杆-1、连接壳-2、移动板-3、第一滑轨-4、第二电动推杆-5、延长板-6、推板-7、推杆组-8、夹紧机构-9、调节装置-10、电源线-101、电机-102、转轴-103、外壳-104、滑轮-105、调节杆-106、螺杆-107、固定块-108、螺帽-109、支撑座-1010、移动机构-1011、转动板-1012、转动杆-10111、转动座-10112、滑块-10113、第二滑轨-10114、支撑板-1001、开口-1002、滑杆-1003、转动柱-1004、弧形槽-1005。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本技术提供一种基于PLC控制的机械手上下料设备：包括第一电动推杆1和调节装置10，第一电动推杆1下端穿过连接壳2内部与推板7上端贴合固定，调节装置10右端与第一滑轨4左端贴合固定，调节装置10由电源线101、电机102、转轴103、外壳104、滑轮105、调节杆106、螺杆107、固定块108、螺帽109、支撑座1010、移动机构1011和转动板1012组成，电源线101下端与电机102上端插接，电机102右端与转轴103左端贴合固定，转轴103右端与滑轮105内侧贴合固定，外壳104左端与转轴103中部转动连接，滑轮105边缘处与调节杆106后端滑动安装，有利于使得调节杆106后端在，滑轮105边缘处滑动，进而带动调节杆106在支撑座1010下端的转动，调节杆106前端内侧与螺杆107前后两侧转动连接，有利于带动转动板1012进行转动，螺杆107外部与固定块108内部过盈配合，固定块108右端与移动机构1011下端转动连接，有利于使得固定块108在螺杆107外部移动，进而调节调节杆106与移动机构1011之间的角度大小，使得转动板1012的转动角度可调节，螺帽109后端与调节杆106前端面相抵，支撑座1010下端与调节杆106后端15cm处转动连接，有利于进行支撑，使得调节杆106在外壳104内进行转动，移动机构1011后端与支撑座1010上端贴合固定，转动板1012位于外壳104右端面，有利于带动第一滑轨4进行角度调节，更方便夹取异形的工件。其中，所述连接壳2右端与移动板3左端贴合固定，所述移动板3下端外部与第一滑轨4内部滑动安装，并且移动板3下端右侧与第二电动推杆5左端贴合固定，所述第一滑轨4右端与下侧与延长板6左端贴合固定，所述第二电动推杆5下端与延长板6上端锁紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PLC控制的机械手上下料设备，包括第一电动推杆（1），所述第一电动推杆（1）下端穿过连接壳（2）内部与推板（7）上端贴合固定；/n其特征在于：还包括调节装置（10），所述调节装置（10）右端与第一滑轨（4）左端贴合固定，所述调节装置（10）由电源线（101）、电机（102）、转轴（103）、外壳（104）、滑轮（105）、调节杆（106）、螺杆（107）、固定块（108）、螺帽（109）、支撑座（1010）、移动机构（1011）和转动板（1012）组成，所述电源线（101）下端与电机（102）上端插接，所述电机（102）右端与转轴（103）左端贴合固定，所述转轴（103）右端与滑轮（105）内侧贴合固定，所述外壳（104）左端与转轴（103）中部转动连接，所述滑轮（105）边缘处与调节杆（106）后端滑动安装，所述调节杆（106）前端内侧与螺杆（107）前后两侧转动连接，所述螺杆（107）外部与固定块（108）内部过盈配合，所述固定块（108）右端与移动机构（1011）下端转动连接，所述螺帽（109）后端与调节杆（106）前端面相抵，所述支撑座（1010）下端与调节杆（106）后端15cm处转动连接，所述移动机构（1011）后端与支撑座（1010）上端贴合固定，所述转动板（1012）位于外壳（104）右端面。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制的机械手上下料设备，包括第一电动推杆（1），所述第一电动推杆（1）下端穿过连接壳（2）内部与推板（7）上端贴合固定；
其特征在于：还包括调节装置（10），所述调节装置（10）右端与第一滑轨（4）左端贴合固定，所述调节装置（10）由电源线（101）、电机（102）、转轴（103）、外壳（104）、滑轮（105）、调节杆（106）、螺杆（107）、固定块（108）、螺帽（109）、支撑座（1010）、移动机构（1011）和转动板（1012）组成，所述电源线（101）下端与电机（102）上端插接，所述电机（102）右端与转轴（103）左端贴合固定，所述转轴（103）右端与滑轮（105）内侧贴合固定，所述外壳（104）左端与转轴（103）中部转动连接，所述滑轮（105）边缘处与调节杆（106）后端滑动安装，所述调节杆（106）前端内侧与螺杆（107）前后两侧转动连接，所述螺杆（107）外部与固定块（108）内部过盈配合，所述固定块（108）右端与移动机构（1011）下端转动连接，所述螺帽（109）后端与调节杆（106）前端面相抵，所述支撑座（1010）下端与调节杆（106）后端15cm处转动连接，所述移动机构（1011）后端与支撑座（1010）上端贴合固定，所述转动板（1012）位于外壳（104）右端面。


2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的机械手上下料设备，其特征在于：所述连接壳（2）右端与移动板（3）左端贴合固定，所述移动板（3）下端外部与第一滑轨（4）内部滑动安装，并且移动板（3）下端右侧与第二电动推杆（5）左端贴合固定，所述第一滑轨（4）右端与下侧与延长板（6）左端贴合固定，所述第二电动推杆（5）下端与延长板（6）上端锁紧固定，所述推板（7）下端与推杆组（8）上端贴合固定，所述推杆组（8）下端与夹紧机构（9）上端贴合固定，所述第一电动推杆（1）、第二电动推杆（5）和电机（102）均与电源线（101）电连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子昀，汪明，
申请(专利权)人：李子昀，
类型：新型
国别省市：湖南;43