本实用新型专利技术公开了一种基于PLC控制机械臂的分拣装置，包括夹料气缸和第一转臂，本实用新型专利技术通过设置了辅助夹紧机构在夹料气缸上，通过转动转板为水平状，然后转动T型螺杆带动U型夹板移动将转板固定，在夹料气缸上的夹板将物料夹紧后启动电动推杆，使得电动推杆输出轴带动曲板转动，使得曲板在圆杆的作用下进行向下转动，同时曲板在向下转动的过程中向左延伸将物料的顶部夹紧，同时上夹板带动物料向右移动接触到衔接架的左端，使得衔接架推动弹簧进行压缩，然后通过机械臂将物料进行移动，达到了对圆状物料的顶部和右端进行辅助夹紧，提高了物料输送过程的稳定性的有益效果。
【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC控制机械臂的分拣装置
本技术涉及分拣装置相关领域，具体是一种基于PLC控制机械臂的分拣装置。
技术介绍
伴随着机电一体化在各个领域的应用，机械设备的自动控制成分显得越来越重要，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命，因此，机械手诞生了，机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。当机械手在分拣物料的过程中，由于物料之间的形状大小不一，有的物料为圆球状，且外表面较为光滑，通过机械臂在分拣这批次的物料过程中，由于夹紧板的形状较为固定，造成难以稳定的较圆球状的物料进行夹紧。
技术实现思路
因此，为了解决上述不足，本技术在此提供一种基于PLC控制机械臂的分拣装置。本技术是这样实现的，构造一种基于PLC控制机械臂的分拣装置，该装置包括夹料气缸、第一转臂和辅助夹紧机构，所述夹料气缸安装于第一转臂左端面，且夹料气缸左侧输出轴上对称安装有两个夹板，所述第一转臂铰接于第二转臂顶部，所述第二转臂前后两端底部通过转轴与安装架内侧转动连接，所述安装架固定安装于第二电机顶部输出轴上，且安装架前端面顶部锁合有第一电机，所述第一电机后端输出轴穿过安装架前端面后固定连接于第二转臂前端面底部，所述第二电机紧固于底座内侧，所述底座右侧设置有PLC操作台，所述辅助夹紧机构设置于夹料气缸顶部，所述辅助夹紧机构由外壳、支撑机构、电动推杆、曲板、圆杆、上夹板、套筒、衔接架、弹簧、固定螺栓和透孔组成，所述外壳安装于夹料气缸顶端面左端，所述支撑机构设置于夹板外侧，所述电动推杆前后两端底部通过转轴与外壳内侧右下端转动连接，且电动推杆顶部输出轴铰接于曲板外侧右端，所述圆杆前后两端与外壳内侧左部中上端开设的轴孔内侧转动连接，且圆杆活动伸入于曲板前端面左端开设的透孔内侧，所述上夹板锁合于曲板底端面左端，所述套筒滑动安装于外壳内侧左下端，所述衔接架活动伸入于套筒内侧，所述弹簧两端分别固定连接于衔接架右端面和套筒内侧右端面，所述固定螺栓侧表面与套筒顶端面中部开设的螺孔内侧螺纹连接，且固定螺栓紧贴于衔接架顶端面，所述第一电机、第二电机和电动推杆与PLC操作台进行电连接。优选的，所述支撑机构由转板、凹槽、T型螺杆和U型夹板组成，所述转板左右两端底部通过转轴与两个夹板前后对立面中部开设的凹槽内侧底端转动连接，所述T型螺杆侧表面与夹板后端面开设的螺纹孔内侧螺纹连接，且T型螺杆外侧前端与U型夹板后端面中部转动连接，所述U型夹板滑动安装于凹槽内侧后端面开设的方形槽内侧，且U型夹板内侧贴合于转板外侧后端。优选的，所述透孔内侧为椭圆状，且透孔内侧的长度为圆杆外径的6倍。优选的，所述圆杆的外侧端面设置有一层光滑不锈钢层，且不锈钢层的厚度为0.2cm。优选的，所述衔接架的顶端面左右两端开设有定位槽，且定位槽的内侧相对应于固定螺栓外侧底端。优选的，所述外壳的左端面中部呈镂空状，且外壳的高度为15cm。优选的，所述T型螺杆的外侧后端设置有防滑纹，且防滑纹呈前后方向水平延伸状。优选的，所述转板的外侧顶端呈由下而上渐缩的锥形状，且两个转板、的前后对立面粘贴有一层柔性硅胶层。优选的，所述电动推杆型号为GRA-L25电动推杆。优选的，所述弹簧材质为碳钢材质。本技术具有如下优点：本技术通过改进在此提供一种基于PLC控制机械臂的分拣装置，与同类型设备相比，具有如下改进：优点一：本技术所述一种基于PLC控制机械臂的分拣装置，本技术通过设置了辅助夹紧机构在夹料气缸上，通过转动转板为水平状，然后转动T型螺杆带动U型夹板移动将转板固定，在夹料气缸上的夹板将物料夹紧后启动电动推杆，使得电动推杆输出轴带动曲板转动，使得曲板在圆杆的作用下进行向下转动，同时曲板在向下转动的过程中向左延伸将物料的顶部夹紧，同时上夹板带动物料向右移动接触到衔接架的左端，使得衔接架推动弹簧进行压缩，然后通过机械臂将物料进行移动，达到了对圆状物料的顶部和右端进行辅助夹紧，提高了物料输送过程的稳定性的有益效果。优点二：本技术所述一种基于PLC控制机械臂的分拣装置，本技术通过所述透孔内侧为椭圆状，且透孔内侧的长度为圆杆外径的6倍，便于曲板在转动的过程中向左延伸。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术的辅助夹紧机构结构示意图；图3是本技术外壳正视剖面结构示意图；图4是本技术的图2中A处结构放大示意图；图5是本技术的U型夹板连接结构示意图。其中：夹料气缸-1、第一转臂-2、夹板-3、第二转臂-4、安装架-5、第一电机-6、第二电机-7、底座-8、PLC操作台-10、辅助夹紧机构-9、外壳-91、支撑机构-92、电动推杆-93、曲板-94、圆杆-95、上夹板-96、套筒-97、衔接架-98、弹簧-99、固定螺栓-910、透孔-911、转板-921、凹槽-922、T型螺杆-923、U型夹板-924。具体实施方式下面将结合附图1-5对本技术进行详细说明，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术通过改进在此提供一种基于PLC控制机械臂的分拣装置，包括夹料气缸1、第一转臂2和辅助夹紧机构9，夹料气缸1安装于第一转臂2左端面，且夹料气缸1左侧输出轴上对称安装有两个夹板3，第一转臂2铰接于第二转臂4顶部，第二转臂4前后两端底部通过转轴与安装架5内侧转动连接，安装架5固定安装于第二电机7顶部输出轴上，且安装架5前端面顶部锁合有第一电机6，第一电机6后端输出轴穿过安装架5前端面后固定连接于第二转臂4前端面底部，第二电机7紧固于底座8内侧，底座8右侧设置有PLC操作台10，辅助夹紧机构9设置于夹料气缸1顶部，辅助夹紧机构9由外壳91、支撑机构92、电动推杆93、曲板94、圆杆95、上夹板96、套筒97、衔接架98、弹簧99、固定螺栓910和透孔911组成，外壳91安装于夹料气缸1顶端面左端，支撑机构92设置于夹板3外侧，电动推杆93前后两端底部通过转轴与外壳91内侧右下端转动连接，且电动推杆93顶部输出轴铰接于曲板94外侧右端，圆杆95前后两端与外壳91内侧左部中上端开设的轴孔内侧转动连接，且圆杆95活动伸入于曲板94前端面左端开设的透孔911内侧，上夹板96锁合于曲板94底端面左端，便于对物料的顶部进行夹紧，套筒97滑动安装于外壳91内侧左下端，衔接架98活动伸入于套筒97内侧，弹簧99两端分别固定连接于衔接架98右端面和套筒97内侧右端面，便于衔接架98快速复位，固定螺栓910侧表面与套筒97顶端面中部开设的螺孔内侧螺纹连接，且固定螺栓910紧贴于衔接架98顶端面，便于对衔接架98的位置进行固定，第一电机6本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于PLC控制机械臂的分拣装置，包括夹料气缸（1）和第一转臂（2），所述夹料气缸（1）安装于第一转臂（2）左端面，且夹料气缸（1）左侧输出轴上对称安装有两个夹板（3），所述第一转臂（2）铰接于第二转臂（4）顶部，所述第二转臂（4）前后两端底部通过转轴与安装架（5）内侧转动连接，所述安装架（5）固定安装于第二电机（7）顶部输出轴上，且安装架（5）前端面顶部锁合有第一电机（6），所述第一电机（6）后端输出轴穿过安装架（5）前端面后固定连接于第二转臂（4）前端面底部，所述第二电机（7）紧固于底座（8）内侧，所述底座（8）右侧设置有PLC操作台（10）；/n其特征在于：还包括辅助夹紧机构（9），所述辅助夹紧机构（9）设置于夹料气缸（1）顶部，所述辅助夹紧机构（9）由外壳（91）、支撑机构（92）、电动推杆（93）、曲板（94）、圆杆（95）、上夹板（96）、套筒（97）、衔接架（98）、弹簧（99）、固定螺栓（910）和透孔（911）组成，所述外壳（91）安装于夹料气缸（1）顶端面左端，所述支撑机构（92）设置于夹板（3）外侧，所述电动推杆（93）前后两端底部通过转轴与外壳（91）内侧右下端转动连接，且电动推杆（93）顶部输出轴铰接于曲板（94）外侧右端，所述圆杆（95）前后两端与外壳（91）内侧左部中上端开设的轴孔内侧转动连接，且圆杆（95）活动伸入于曲板（94）前端面左端开设的透孔（911）内侧，所述上夹板（96）锁合于曲板（94）底端面左端，所述套筒（97）滑动安装于外壳（91）内侧左下端，所述衔接架（98）活动伸入于套筒（97）内侧，所述弹簧（99）两端分别固定连接于衔接架（98）右端面和套筒（97）内侧右端面，所述固定螺栓（910）侧表面与套筒（97）顶端面中部开设的螺孔内侧螺纹连接，且固定螺栓（910）紧贴于衔接架（98）顶端面，所述第一电机（6）、第二电机（7）和电动推杆（93）与PLC操作台（10）进行电连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制机械臂的分拣装置，包括夹料气缸（1）和第一转臂（2），所述夹料气缸（1）安装于第一转臂（2）左端面，且夹料气缸（1）左侧输出轴上对称安装有两个夹板（3），所述第一转臂（2）铰接于第二转臂（4）顶部，所述第二转臂（4）前后两端底部通过转轴与安装架（5）内侧转动连接，所述安装架（5）固定安装于第二电机（7）顶部输出轴上，且安装架（5）前端面顶部锁合有第一电机（6），所述第一电机（6）后端输出轴穿过安装架（5）前端面后固定连接于第二转臂（4）前端面底部，所述第二电机（7）紧固于底座（8）内侧，所述底座（8）右侧设置有PLC操作台（10）；
其特征在于：还包括辅助夹紧机构（9），所述辅助夹紧机构（9）设置于夹料气缸（1）顶部，所述辅助夹紧机构（9）由外壳（91）、支撑机构（92）、电动推杆（93）、曲板（94）、圆杆（95）、上夹板（96）、套筒（97）、衔接架（98）、弹簧（99）、固定螺栓（910）和透孔（911）组成，所述外壳（91）安装于夹料气缸（1）顶端面左端，所述支撑机构（92）设置于夹板（3）外侧，所述电动推杆（93）前后两端底部通过转轴与外壳（91）内侧右下端转动连接，且电动推杆（93）顶部输出轴铰接于曲板（94）外侧右端，所述圆杆（95）前后两端与外壳（91）内侧左部中上端开设的轴孔内侧转动连接，且圆杆（95）活动伸入于曲板（94）前端面左端开设的透孔（911）内侧，所述上夹板（96）锁合于曲板（94）底端面左端，所述套筒（97）滑动安装于外壳（91）内侧左下端，所述衔接架（98）活动伸入于套筒（97）内侧，所述弹簧（99）两端分别固定连接于衔接架（98）右端面和套筒（97）内侧右端面，所述固定螺栓（910）侧表面与套筒（97）顶端面中部开设的螺孔内侧螺纹连接，且固定螺栓（910）紧贴于衔接架（98）顶端面，所述第一电机（6）、第二电机（7）和电动推杆（93）与PLC操作台（10）进行电...
【专利技术属性】
技术研发人员：李子昀，汪明，
申请(专利权)人：李子昀，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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