一种基于PLC控制的智能调速的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于PLC控制的智能调速的机械手，其结构包括防护罩、电源线、锁紧件和角度调节装置，本实用新型专利技术通过将角度调节装置设置于滑动板底端中部，便可通过第二电机带动转动筒进行转动，并且摆动杆的卡位件与卡位槽进行卡位滑动，从而通过摆动杆带动机械爪进行左右角度调节，操作便捷，工作效率高，通过转动筒外径表面设置有卡位槽，卡位槽内径尺寸大于卡位件外径尺寸5MM，并且卡位件形状呈球体状，保证正常的卡位配合，便于进行匀速往复摆动。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC控制的智能调速的机械手
本技术涉及电子器件
，具体涉及一种基于PLC控制的智能调速的机械手。
技术介绍
在很多的企业中，在物品传递当中，免不了需要进行人工投入，需要进行搬移，增加了劳动量，也浪费了时间和金钱，所以有些企业引入了机械手，这样可以很大程度上降低了劳动量，而且可以根据需要进行调节，现在市场上有电子机械手和基于可编程逻辑控制器PLC控制的机械手等其他设备。当需要对机械手进行使用的情况下，由于现有机械手仅具有横向调速运输的功能，在物品传递当中，物品摆放的位置容易参差不平不在同一水平线，导致机械手不便适应于不同的角度进行操作，活动性差。
技术实现思路
（一）要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种基于PLC控制的智能调速的机械手，解决了当需要对机械手进行使用的情况下，由于现有机械手仅具有横向调速运输的功能，在物品传递当中，物品摆放的位置容易参差不平不在同一水平线，导致机械手不便适应于不同的角度进行操作，活动性差的问题。（二）技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种基于PLC控制的智能调速的机械手，包括防护罩、电源线、锁紧件和角度调节装置，所述防护罩左侧上端与电源线相连接，所述防护罩顶部左右两端与锁紧件进行一体式连接，所述角度调节装置设置于滑动板底端中部，所述角度调节装置由箱体、开槽、辅助摆动机构和第二电机组成，所述箱体底部左端贯穿有开槽，所述箱体内侧左端设置有辅助摆动机构，所述箱体内侧右上端固定安装有第二电机，所述箱体顶端中部通过螺栓与滑动板锁紧固定，所述第二电机与PLC控制器进行电连接。进一步的，所述锁紧件前部左下端固定安装有PLC控制器，所述防护罩底端中部穿设有滑槽，所述防护罩内侧五分之二处与固定板相互固定，所述固定板顶部右端固定安装有第一电机，所述第一电机底端中部通过输出轴与主动皮带轮转动配合，所述主动皮带轮外径表面通过皮带与从动皮带轮转动配合，所述皮带外侧左端通过连接件与滑动板锁紧固定，所述滑动板顶部前后两端通过滑块沿着滑轨外径表面滑动配合，所述防护罩底部右端设置有机械爪，所述电源线、第一电机和机械爪均与PLC控制器进行电连接。进一步的，所述辅助摆动机构包括底板、转动座、转动筒、卡位槽、卡位件、摆动杆和支撑座，所述底板前部上端通过螺栓与转动座紧密固定，所述转动座内侧中部与转动筒转动配合，所述转动筒外径表面嵌入有卡位槽，所述卡位件沿着卡位槽内径表面卡位滑动，所述卡位件与摆动杆外侧顶端进行一体式连接，所述摆动杆内中部通过连接轴与支撑座转动配合，所述转动筒通过输出轴与第二电机左端中部转动配合，所述摆动杆下端内中部与机械爪相互固定。进一步的，所述箱体顶端中部设置有两个螺孔，并且螺孔直径为8MM。进一步的，所述开槽形状呈等腰梯形状，并且内径表面呈光滑状。进一步的，所述转动座设置有两组，并且呈并排相对状分布。进一步的，所述卡位槽内径尺寸大于卡位件外径尺寸5MM，并且卡位件形状呈球体状。进一步的，所述摆动杆内中部设置有连接轴，并且连接轴与支撑座前端中部转动配合。进一步的，所述滑动板材质为PVC塑料。进一步的，所述滑轨采用不锈钢材质。（三）有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：优点一：为解决当需要对机械手进行使用的情况下，由于现有机械手仅具有横向调速运输的功能，在物品传递当中，物品摆放的位置容易参差不平不在同一水平线，导致机械手不便适应于不同的角度进行操作，活动性差的问题，通过将角度调节装置设置于滑动板底端中部，便可通过第二电机带动转动筒进行转动，并且摆动杆的卡位件与卡位槽进行卡位滑动，从而通过摆动杆带动机械爪进行左右角度调节，操作便捷，工作效率高。优点二：通过转动筒外径表面设置有卡位槽，卡位槽内径尺寸大于卡位件外径尺寸5MM，并且卡位件形状呈球体状，保证正常的卡位配合，便于进行匀速往复摆动。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术第一电机的结构示意图；图3为本技术角度调节装置的结构示意图；图4为本技术角度调节装置内部的结构示意图；图5为本技术辅助摆动机构的结构示意图。图中：防护罩-1、电源线-2、锁紧件-3、PLC控制器-4、滑槽-5、固定板-6、第一电机-7、主动皮带轮-8、皮带-9、从动皮带轮-10、滑动板-11、滑块-12、滑轨-13、角度调节装置-14、机械爪-15、箱体-141、开槽-142、辅助摆动机构-143、第二电机-144、底板-1431、转动座-1432、转动筒-1433、卡位槽-1434、卡位件-1435、摆动杆-1436、支撑座-1437。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本技术提供一种基于PLC控制的智能调速的机械手：包括防护罩1、电源线2、锁紧件3和角度调节装置14，防护罩1左侧上端与电源线2相连接，防护罩1顶部左右两端与锁紧件3进行一体式连接，角度调节装置14设置于滑动板11底端中部，角度调节装置14由箱体141、开槽142、辅助摆动机构143和第二电机144组成，箱体141底部左端贯穿有开槽142，便于进行辅助摆动，箱体141内侧左端设置有辅助摆动机构143，箱体141内侧右上端固定安装有第二电机144，便于进行驱动转动，箱体141顶端中部通过螺栓与滑动板11锁紧固定，第二电机144与PLC控制器4进行电连接。其中，所述锁紧件3前部左下端固定安装有PLC控制器4，所述防护罩1底端中部穿设有滑槽5，所述防护罩1内侧五分之二处与固定板6相互固定，所述固定板6顶部右端固定安装有第一电机7，所述第一电机7底端中部通过输出轴与主动皮带轮8转动配合，所述主动皮带轮8外径表面通过皮带9与从动皮带轮10转动配合，所述皮带9外侧左端通过连接件与滑动板11锁紧固定，所述滑动板11顶部前后两端通过滑块12沿着滑轨13外径表面滑动配合，所述防护罩1底部右端设置有机械爪15，所述电源线2、第一电机7和机械爪15均与PLC控制器4进行电连接。其中，所述辅助摆动机构143包括底板1431、转动座1432、转动筒1433、卡位槽1434、卡位件1435、摆动杆1436和支撑座1437，所述底板1431前部上端通过螺栓与转动座1432紧密固定，便于进行辅助转动，所述转动座1432内侧中部与转动筒1433转动配合，所述转动筒1433外径表面嵌入有卡位槽1434，便于进行辅助卡位，所述卡位件1435沿着卡位槽1434内径表面卡位滑动，所述卡位件1435与摆动杆1436外侧顶端进行一体式连接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于PLC控制的智能调速的机械手，包括防护罩（1）、电源线（2）和锁紧件（3），所述防护罩（1）左侧上端与电源线（2）相连接，所述防护罩（1）顶部左右两端与锁紧件（3）进行一体式连接；/n其特征在于：还包括角度调节装置（14），所述角度调节装置（14）设置于滑动板（11）底端中部，所述角度调节装置（14）由箱体（141）、开槽（142）、辅助摆动机构（143）和第二电机（144）组成，所述箱体（141）底部左端贯穿有开槽（142），所述箱体（141）内侧左端设置有辅助摆动机构（143），所述箱体（141）内侧右上端固定安装有第二电机（144），所述箱体（141）顶端中部通过螺栓与滑动板（11）锁紧固定，所述第二电机（144）与PLC控制器（4）进行电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC控制的智能调速的机械手，包括防护罩（1）、电源线（2）和锁紧件（3），所述防护罩（1）左侧上端与电源线（2）相连接，所述防护罩（1）顶部左右两端与锁紧件（3）进行一体式连接；
其特征在于：还包括角度调节装置（14），所述角度调节装置（14）设置于滑动板（11）底端中部，所述角度调节装置（14）由箱体（141）、开槽（142）、辅助摆动机构（143）和第二电机（144）组成，所述箱体（141）底部左端贯穿有开槽（142），所述箱体（141）内侧左端设置有辅助摆动机构（143），所述箱体（141）内侧右上端固定安装有第二电机（144），所述箱体（141）顶端中部通过螺栓与滑动板（11）锁紧固定，所述第二电机（144）与PLC控制器（4）进行电连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的智能调速的机械手，其特征在于：所述锁紧件（3）前部左下端固定安装有PLC控制器（4），所述防护罩（1）底端中部穿设有滑槽（5），所述防护罩（1）内侧五分之二处与固定板（6）相互固定，所述固定板（6）顶部右端固定安装有第一电机（7），所述第一电机（7）底端中部通过输出轴与主动皮带轮（8）转动配合，所述主动皮带轮（8）外径表面通过皮带（9）与从动皮带轮（10）转动配合，所述皮带（9）外侧左端通过连接件与滑动板（11）锁紧固定，所述滑动板（11）顶部前后两端通过滑块（12）沿着滑轨（13）外径表面滑动配合，所述防护罩（1）底部右端设置有机械爪（15），所述电源线（2）、第一电机（7）和机械爪（15）均与PLC控制器（4）进行电连接。


3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的智能调速的机械手，其特征在于：所述辅助摆动机构（143）包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子昀，汪明，
申请(专利权)人：李子昀，
类型：新型
国别省市：湖南;43