一种用于控制产品传送的多轴机械手，包括传送带，传送带两侧有横杆，横杆左端有固定杆，固定杆朝向横杆的一侧有导向槽，导向槽中有电动滑块，横杆上连接动力装置，横杆外侧面有盲孔，盲孔中有活塞，活塞内侧面中部有第一通孔，盲孔底面中部有第二通孔，第...

本实用新型公开了一种基于PLC的多自由度机械手，其结构包括抬升机构，本实用新型通过在支撑柱底部设置抬升机构，将支撑柱与置物板嵌合，按压控制器启动第二电机，第二电机经输出轴带动螺杆正向转动，螺杆与滑套啮合，致使滑套经三角支撑架沿着滑槽向内...

本实用新型公开了一种基于PLC控制机械臂的分拣装置，包括夹料气缸和第一转臂，本实用新型通过设置了辅助夹紧机构在夹料气缸上，通过转动转板为水平状，然后转动T型螺杆带动U型夹板移动将转板固定，在夹料气缸上的夹板将物料夹紧后启动电动推杆，使得...

本实用新型公开了一种基于PLC控制的智能调速的机械手，其结构包括防护罩、电源线、锁紧件和角度调节装置，本实用新型通过将角度调节装置设置于滑动板底端中部，便可通过第二电机带动转动筒进行转动，并且摆动杆的卡位件与卡位槽进行卡位滑动，从而通过...

本实用新型公开了一种基于PLC控制的机械手上下料设备，其结构包括第一电动推杆、连接壳、移动板、第一滑轨、第二电动推杆、延长板、推板、推杆组、夹紧机构和调节装置，本实用新型通过第一滑轨左端设置了调节装置，由电机通过转轴带动滑轮转动，滑轮带...

本实用新型公开了一种基于PLC控制机械手动作的教学平台设备，包括支撑底板，本实用新型通过夹取工位侧端设置了高度调节机构，气夹在对不同高度的物件进行夹取的过程中，通过高度调节机构可以使得定位板的高度进行调节，使得定位板对气夹更好的进行定位...