机械臂电子皮肤、机械臂及机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种机械臂电子皮肤，所述机械臂包括壳体，所述电子皮肤包括设置在所述壳体内侧的电路板、设置在所述电路板上的控制芯片和设置在所述壳体外侧的导电层，所述控制芯片与所述导电层构成用于感知所述机械臂与人体距离的接近觉传感单元；所述电子皮肤还包括多个用于固定所述电路板的导电连接件，所述导电连接件贯穿所述电路板和所述壳体，所述导电连接件的一端抵持在所述电路板上，另一端与所述导电层接触。本实用新型专利技术机械臂电子皮肤可使得电子皮肤的导电性能得到大幅提高，并且使得电路板的固定更加牢靠。此外，本实用新型专利技术还公开一种机械臂及机器人。

【技术实现步骤摘要】
机械臂电子皮肤、机械臂及机器人
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种机械臂电子皮肤、机械臂及机器人。
技术介绍
随着科学技术的不断发展，基于电子皮肤的机器人防撞技术应运而生，通过在机械臂表面设置电子皮肤，可在检测到人体靠近时，触发机器人停止运行，实现非接触式的碰撞检测。现有技术中，机械臂电子皮肤通常包括有支架结构、传感器和表面覆层等，其主要有两种结构方式：铜箔包裹式，在支撑结构外贴附一层铜箔，传感器板通过胶粘的方式设置在铜箔内部；覆层针脚式，在支撑结构外喷涂导电漆，传感器板与导电漆之间通过针脚连接。然而，铜箔包裹式存在铜箔贴附困难、芯片电路板焊接困难等缺陷，而覆层针脚式存在导电不良、电路板固定不牢靠等缺陷。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提出一种机械臂电子皮肤，旨在解决现有的电子皮肤存在铜箔贴附困难、芯片电路板焊接困难、导电不良及电路板固定不牢靠的问题。为解决上述技术问题，本技术提出一种机械臂电子皮肤，所述机械臂电子皮肤包括设置在所述壳体内侧的电路板、设置在所述电路板上的控制芯片和设置在所述壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械臂电子皮肤，所述机械臂包括壳体，其特征在于，所述电子皮肤包括设置在所述壳体内侧的电路板、设置在所述电路板上的控制芯片和设置在所述壳体外侧的导电层，所述控制芯片与所述导电层构成用于感知所述机械臂与人体距离的接近觉传感单元；所述电子皮肤还包括多个用于固定所述电路板的导电连接件，所述导电连接件贯穿所述电路板和所述壳体，所述导电连接件的一端抵持在所述电路板上，另一端与所述导电层接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械臂电子皮肤，所述机械臂包括壳体，其特征在于，所述电子皮肤包括设置在所述壳体内侧的电路板、设置在所述电路板上的控制芯片和设置在所述壳体外侧的导电层，所述控制芯片与所述导电层构成用于感知所述机械臂与人体距离的接近觉传感单元；所述电子皮肤还包括多个用于固定所述电路板的导电连接件，所述导电连接件贯穿所述电路板和所述壳体，所述导电连接件的一端抵持在所述电路板上，另一端与所述导电层接触。


2.根据权利要求1所述的机械臂电子皮肤，其特征在于，所述电路板上设置有多个安装孔，所述壳体内侧对应所述安装孔设置有多个中空柱，所述导电连接件穿设在所述安装孔和所述中空柱内。


3.根据权利要求2所述的机械臂电子皮肤，其特征在于，所述导电连接件为金属螺钉，所述中空柱内设置有可与所述金属螺钉配合的螺纹段。


4.根据权利要求3所述的机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘培超，甘海宏，刘主福，郎需林，
申请(专利权)人：深圳市越疆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44