【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手
本技术属于混凝土预制构件制备
，特别涉及一种桁架机械手。
技术介绍
在制备混凝土预制构件时都需要用到桁架钢筋，现有技术中，未加工时，桁架钢筋统一放置在生产线之外的放置点处，各个边模形成加工预制件的空间，加工预制件时，先将网片放置到空间内，再将若干桁架钢筋依次有序放置到网片上相应位置，摆放桁架钢筋的工作由工作人员完成，劳动强度大，效率低。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种桁架机械手，解决现有技术中劳动强度大的技术难题，本技术效率高，降低劳动强度。本技术的目的是这样实现的：一种桁架机械手，包括两个平行设置的支撑架，所述支撑架上连接有可沿着支撑架长度方向移动的移动座，移动座上连接有可沿着移动座长度方向移动的滑动座，所述滑动座上连接有可升降的升降座，所述升降座的下侧可转动地连接有连接架，所述连接架上连接有两组间隔设置的抓手机构，所述抓手机构包括至少一组抓手组件，抓手组件包括可摆动的抓手件一和抓手件二，所述抓手件一和抓手件二的摆动方...
【技术保护点】
1.一种桁架机械手，其特征在于：包括两个平行设置的支撑架，所述支撑架上连接有可沿着支撑架长度方向移动的移动座，移动座上连接有可沿着移动座长度方向移动的滑动座，所述滑动座上连接有可升降的升降座，所述升降座的下侧可转动地连接有连接架，所述连接架上连接有两组间隔设置的抓手机构，所述抓手机构包括至少一组抓手组件，抓手组件包括可摆动的抓手件一和抓手件二，所述抓手件一和抓手件二的摆动方向相反，抓手件一和抓手件二相向摆动时可将桁架钢筋夹紧。/n
【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手，其特征在于：包括两个平行设置的支撑架，所述支撑架上连接有可沿着支撑架长度方向移动的移动座，移动座上连接有可沿着移动座长度方向移动的滑动座，所述滑动座上连接有可升降的升降座，所述升降座的下侧可转动地连接有连接架，所述连接架上连接有两组间隔设置的抓手机构，所述抓手机构包括至少一组抓手组件，抓手组件包括可摆动的抓手件一和抓手件二，所述抓手件一和抓手件二的摆动方向相反，抓手件一和抓手件二相向摆动时可将桁架钢筋夹紧。
2.根据权利要求1所述的桁架机械手，其特征在于：所述抓手机构包括固定连接在连接架上侧的固定板，所述固定板的下方固定连接有安装壳体，所述安装壳体上开有朝下设置的开口，所述安装壳体上侧固定连接有直线驱动器，所述直线驱动器上连接有向下伸出且可在高度方向上做往复直线移动的连接杆，伸进安装壳体内的连接杆所在一端固定连接有推拉杆，推拉杆向下伸出的一端固定连接有连接块，所述连接块上连接有抓手轴一，安装壳体的两侧开有滑动槽，抓手轴一可沿着滑动槽上下滑动，连接块左右两侧的抓手轴一上各连接有一组连接组件，所述连接组件包括连接在抓手轴一上的连杆一和连杆二，连杆一向下且朝前倾斜伸出，连杆二向下且朝后倾斜伸出，抓手一的上部铰接在连杆一的下部，抓手二的上部铰接在连杆二的下部，抓手轴一下方的安装壳体上连接有抓手中心轴，抓手一和抓手二的下部可转动地连接在抓手中心轴上。
3.根据权利要求2所述的一种桁架机械手，其特征在于：所述抓手机构还包括抓手轴二和抓手轴三，所述连杆一的下部可转动地连接在抓手轴二上，两根二的下部可转动地连接在抓手轴三上，抓手轴三在抓手轴二的后方，连杆一相对安装壳体内壁设置一侧的抓手轴二上可转动地连接抓手一的上部，连杆二相对安装壳体内壁设置一侧的抓手轴三上可转...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚振志，张勇坤，张宏生，黄添修，
申请(专利权)人：江苏绿建住工科技有限公司，江苏众为智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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