本实用新型专利技术公开了混凝土预制构件制备技术领域内的一种边模预埋件安装机械手，包括两个平行设置的支撑架，支撑架上连接有可沿着支撑架长度方向移动的移动座，移动座上连接有可沿着移动座长度方向移动的滑动座，滑动座上连接有可升降的升降座，升降座的下侧可转动地连接有支撑座，支撑座下侧固定连接有至少一个夹持件，夹持件上连接有两个相对设置的边模手指，升降座下部的外侧固定连接有连接架，连接架朝外的一侧固定连接有直线驱动器，直线驱动器在支撑座长度方向上朝外的一侧，直线驱动器上连接有向下伸出且可在高度方向上做往复直线移动的压杆；使用本实用新型专利技术加工混凝土预制件效率高，降低劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种边模预埋件安装机械手
本技术属于混凝土预制构件制备
，特别涉及一种边模预埋件安装机械手。
技术介绍
在制备混凝土预制构件时都需要用到边模，现有技术中，在振捣混凝土之前，需要先将若干个边模摆放好，若干个边模围成待加工的预制构件的形状，摆放好所有的边模后，使用磁性盒将边模固定在模台上，所有的边模固定好之后，人工将各个预埋件摆放至设定的位置处，劳动强度大，效率低。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种边模预埋件安装机械手，解决现有技术中存在的劳动强度大的技术难题，本技术效率高，劳动强度低。本技术的目的是这样实现的：一种边模预埋件安装机械手，包括两个平行设置的支撑架，所述支撑架上连接有可沿着支撑架长度方向移动的移动座，移动座上连接有可沿着移动座长度方向移动的滑动座，所述滑动座上连接有可升降的升降座，所述升降座的下侧可转动地连接有支撑座，所述支撑座下侧固定连接有至少一个夹持件，所述夹持件上连接有两个相对设置的边模手指，所述升降座下部的外侧固定连接有连接架，所述连接架朝外的一侧固定连接有直线驱动器，直线驱动器在支撑座长度方向上朝外的一侧，所述直线驱动器上连接有向下伸出且可在高度方向上做往复直线移动的压杆。本技术用于安装磁性边模或预埋件，磁性边模包括边模本体，边模本体上连接有磁性盒，在初始状态下，磁性盒的磁铁高于边模本体的下侧所在高度；边模手指处于放松状态，工作时，通过调节移动座、滑动座和升降座的位置，实现夹持件的上下左右前后移动，夹持件移动至待夹持边模的合适位置时，夹持件动作，边模手指相向移动，两个边模手指将边模夹紧，再将夹持件移动至需要的位置，若需要调节夹持件的角度，控制支撑座转动，支撑座的转动带动夹持件的转动，夹持件转动至需要的角度时，将夹持件降下，将边模放置到模台上，夹持件反向动作，边模手指相背移动，松开边模，控制压杆移动至磁性盒正上方，直线驱动器动作，使压杆向下伸出，压杆抵触在磁性盒的磁力开关上，磁铁向下移动，磁铁抵触在模台上时，边模本体固定在模台上，直线驱动器反向动作，压杆离开磁性盒，再控制压杆移动至该边模的其它磁性盒正上方，直线驱动器再次动作，压杆下降，将磁铁迅速压到模台上，直线驱动器反向动作，压杆远离磁性盒，再次循环摆放其它边模；本技术可实现边模的摆放，同时可以实现边模的固定，完成边模的自动化摆放，提高工作效率；可应用于加工混凝土预制构件的工作中，尤其适用于加工混凝土叠合板。为了实现支撑座的转动，还包括转动电机，所述升降座的下部开有安装口，转动电机在安装口内，转动电机固定连接在升降座上，转动电机与支撑座传动连接。为了进一步实现支撑座的转动，所述转动电机的输出轴上连接有主动齿轮，所述支撑座的上侧固定连接有内齿轮，所述主动齿轮与内齿轮啮合，内齿轮可转动地连接在升降座上。为了进一步实现夹持件在前后方向上的移动，所述移动座在长度方向上的两端分别固定连接有连接座，两个所述支撑架的上侧均固定连接有轨道一，两个支撑架相对设置的一侧分别固定连接有轨道二，所述连接座可沿着轨道一和轨道二滑动，所述连接座外侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机上连接有驱动齿轮，支撑架还固定连接有传动齿条，所述驱动齿轮与传动齿条啮合。为了进一步实现夹持件在左右方向上的移动，所述滑动座上固定连接有移动电机，所述移动电机上传动连接有移动齿轮，所述移动座上固定连接有固定齿条，所述移动齿轮与固定齿条啮合，移动座上固定连接有轨道三，滑动座朝向移动座的一侧固定连接有若干移动块，所述移动块与轨道三可滑动地连接。为了进一步实现夹持件的升降，所述滑动座上固定连接有升降电机，所述升降电机上传动连接有升降齿轮，所述升降座上固定连接有升降齿条，所述升降齿轮与升降齿条啮合，升降座相对滑动座设置的一侧固定连接有至少一个轨道四，移动座相对升降座设置的一侧固定连接有若干升降块，所述轨道三可沿着升降块滑动。作为本技术的进一步改进，所述夹持件为平行气动夹爪，所述平行气动夹爪上连接有两个可移动的滑动块，两个边模手指分别固定连接在两个滑动块下侧，两个边模手指相对设置的一侧固定连接有橡胶夹板。为了进一步提高压杆压在磁性盒上的可靠性，所述压杆向下伸出一端的外侧连接有压钉套。附图说明图1为本技术的立体结构图一。图2为图1中A处的局部放大图。图3为图1中B处的局部放大图。图4为本技术的立体结构图二。图5为图4中C处的局部放大图。图6为图4中D处的局部放大图。图7为本技术的立体结构图三。图8为图7中E处的局部放大图。图9为本技术中实现升降功能结构的俯视图。图10为本技术中的F-F向视图。图11为图10中F处的局部放大图。图12为本技术中直线驱动器与压钉套连接的结构图。其中，1驱动电机，2连接座，3滑动座，4升降座，5移动座，6驱动齿轮，7传动齿条，8轨道二，9轨道一，10橡胶夹板，11边模手指，12夹持件，13支撑座，14固定套，15转动电机，16移动电机，17移动齿轮，18固定齿条，19移动块，20轨道三，21压钉套，22直线驱动器，23连接架，24升降电机，25轨道四，26升降块，27升降齿条，28升降齿轮，29主动齿轮，30支撑环，31限位槽，32输出轴，33内齿轮，34压杆，35支撑架。具体实施方式下面结合附图说明对本技术作进一步说明。如图1～图12所示的一种边模预埋件安装机械手，包括两个平行设置的支撑架35，支撑架35上连接有可沿着支撑架35长度方向移动的移动座5，移动座5上连接有可沿着移动座5长度方向移动的滑动座3，滑动座3上连接有可升降的升降座4，升降座4的下侧可转动地连接有支撑座13，支撑座13下侧固定连接有至少一个夹持件12，夹持件12上连接有两个相对设置的边模手指11，升降座4下部的外侧固定连接有连接架23，连接架23朝外的一侧固定连接有直线驱动器22，直线驱动器22优选为气缸，直线驱动器22在支撑座13长度方向上朝外的一侧，直线驱动器22上连接有向下伸出且可在高度方向上做往复直线移动的压杆34，压杆34向下伸出一端的外侧连接有压钉套21。为了实现支撑座13的转动，还包括转动电机15，升降座4的下部开有安装口，转动电机15在安装口内，转动电机15固定连接在升降座4上，转动电机15与支撑座13传动连接，转动电机15的输出轴32上连接有主动齿轮29，支撑座13的上侧固定连接有内齿轮33，主动齿轮29与内齿轮33啮合，升降座4下侧固定设有固定套14，内齿轮33外圈开有限位槽31，内齿轮33可转动地连接在固定套14上，内齿轮33经限位槽31连接支撑环30的内圈，支撑环30的外圈与固定套14连接，内齿轮33在支撑环30的作用下不会下移。为了进一步实现夹持件12在前后方向上的移动，移动座5在长度方向上的两端分别固定连接有连接座2，两个支撑架35的上侧均固本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种边模预埋件安装机械手，其特征在于：包括两个平行设置的支撑架，所述支撑架上连接有可沿着支撑架长度方向移动的移动座，移动座上连接有可沿着移动座长度方向移动的滑动座，所述滑动座上连接有可升降的升降座，所述升降座的下侧可转动地连接有支撑座，所述支撑座下侧固定连接有至少一个夹持件，所述夹持件上连接有两个相对设置的边模手指，所述升降座下部的外侧固定连接有连接架，所述连接架朝外的一侧固定连接有直线驱动器，直线驱动器在支撑座长度方向上朝外的一侧，所述直线驱动器上连接有向下伸出且可在高度方向上做往复直线移动的压杆。/n
【技术特征摘要】
1.一种边模预埋件安装机械手，其特征在于：包括两个平行设置的支撑架，所述支撑架上连接有可沿着支撑架长度方向移动的移动座，移动座上连接有可沿着移动座长度方向移动的滑动座，所述滑动座上连接有可升降的升降座，所述升降座的下侧可转动地连接有支撑座，所述支撑座下侧固定连接有至少一个夹持件，所述夹持件上连接有两个相对设置的边模手指，所述升降座下部的外侧固定连接有连接架，所述连接架朝外的一侧固定连接有直线驱动器，直线驱动器在支撑座长度方向上朝外的一侧，所述直线驱动器上连接有向下伸出且可在高度方向上做往复直线移动的压杆。
2.根据权利要求1所述的边模预埋件安装机械手，其特征在于：还包括转动电机，所述升降座的下部开有安装口，转动电机在安装口内，转动电机固定连接在升降座上，转动电机与支撑座传动连接。
3.根据权利要求2所述的边模预埋件安装机械手，其特征在于：所述转动电机的输出轴上连接有主动齿轮，所述支撑座的上侧固定连接有内齿轮，所述主动齿轮与内齿轮啮合，内齿轮可转动地连接在升降座上。
4.根据权利要求1～3任一项所述的边模预埋件安装机械手，其特征在于：所述移动座在长度方向上的两端分别固定连接有连接座，两个所述支撑架的上侧均固定连接有轨道一，两个支撑架相对设置的一侧分别固定连接有轨道二，所述连接座可沿着轨道一和...
【专利技术属性】
技术研发人员：龚振志，张宏生，黄添修，张勇坤，
申请(专利权)人：江苏绿建住工科技有限公司，江苏众为智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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