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本实用新型公开了混凝土预制构件制备技术领域内的一种桁架机械手，包括两个平行设置的支撑架，支撑架上连接有可沿着支撑架长度方向移动的移动座，移动座上连接有可沿着移动座长度方向移动的滑动座，滑动座上连接有可升降的升降座，升降座的下侧可转动地连接有...该专利属于江苏绿建住工科技有限公司;江苏众为智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏绿建住工科技有限公司;江苏众为智能科技有限公司授权不得商用。