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本实用新型公开一种机械臂电子皮肤，所述机械臂包括壳体，所述电子皮肤包括设置在所述壳体内侧的电路板、设置在所述电路板上的控制芯片和设置在所述壳体外侧的导电层，所述控制芯片与所述导电层构成用于感知所述机械臂与人体距离的接近觉传感单元；所述电子皮...
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