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本实用新型公开了一种基于PLC控制的机械手上下料设备，其结构包括第一电动推杆、连接壳、移动板、第一滑轨、第二电动推杆、延长板、推板、推杆组、夹紧机构和调节装置，本实用新型通过第一滑轨左端设置了调节装置，由电机通过转轴带动滑轮转动，滑轮带动调...
该专利属于李子昀所有，仅供学习研究参考，未经过李子昀授权不得商用。

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