一种去PSG上下料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种去PSG上下料机，包括上料部分和下料部分，所述上料部分由机架、花篮输送机构、自动换篮机构、伸缩机构、硅片导正机构、硅片缓存机构、硅片横移机构、翻片部分和硅片传送机构组成，所述翻片部分由硅片翻片机构和对接输送机构组成，所述硅片横移机构的两端分别设置有两组花篮输送机构，花篮输送机构共四组，所述下料部分和上料部分除了硅片输送方向完全相反外，其余结构功能上是一样的；本实用新型专利技术能大大提高硅片进出“去PSG主设备”的速度与效率，提高准确率，显著降低碎片率，提高经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种去PSG上下料机
本技术属于太阳能硅片生产
，具体涉及一种去PSG上下料机。
技术介绍
在当前生产条件下，硅片进出“去PSG主设备”都是人工进行操作；人工所耗的时间长，效率低下，碎片率高，等影响生产效率和质量的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种去PSG上下料机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种去PSG上下料机，包括上料部分和下料部分，所述上料部分由机架、花篮输送机构、自动换篮机构、伸缩机构、硅片导正机构、硅片缓存机构、硅片横移机构、翻片部分和硅片传送机构组成，所述翻片部分由硅片翻片机构和对接输送机构组成，所述硅片横移机构的两端分别设置有两组花篮输送机构，花篮输送机构共四组，所述下料部分和上料部分除了硅片输送方向完全相反外，其余结构功能上是一样的。优选的，所述花篮输送机构由上下两个花篮输送通道组成，所述花篮输送机构由固定架固定到机架的型材上，花篮输送通道由同步带、伺服电机、减速器、感应器和阻挡气缸组成，伺服电机、减速器、感应器和阻挡气缸均安装在同步带的同一侧。优选的，所述花篮输送机构的一侧安装有自动换篮机构，所述自动换篮机构由同步带二、步进电机一、同步轮、传感器一、旋转拉伸气缸、压篮块、防倾倒装置、拉伸气缸和升降模组一组成，同步带二、步进电机一、同步轮、传感器一、旋转拉伸气缸和压篮块安装在升降模组一上部的同一侧，防倾倒装置、拉伸气缸安装在升降模组一的顶部。优选的，所述自动换篮机构的一端设置有伸缩机构，所述伸缩机构由伸缩舌头、气缸、弹性皮带一和步进电机二组成，所述硅片导正机构由传感器二、滚轮组和步进电机三组成，伸缩舌头设置在弹性皮带一的内侧，弹性皮带一的两侧均安装有滚轮组和步进电机三，传感器二安装在弹性皮带一的一端侧面，气缸安装在弹性皮带一的中部，步进电机二安装在弹性皮带一的另一端侧面。优选的，所述硅片缓存机构由多槽板、铝合金板组件和升降模组二组成，多槽板分为两块并对称设置，多槽板由铝合金板组件进行固定，铝合金板组件安装在升降模组二上，硅片缓存机构由连接板固定到机架的型材上。优选的，所述硅片横移机构由顶升气缸、导杆机构、弹性皮带二、电机一和张紧机构组成，导杆机构设置为两个并分别位于弹性皮带二的两侧下部，张紧机构安装在弹性皮带二的一端，顶升气缸位于弹性皮带二的底部，电机一位于弹性皮带二的中间位置。优选的，所述硅片传送机构分为3段，分别为A段、B段和C段，每段各有安装在两端的两个电机二，所述硅片传送机构的下方安装有面板，硅片传送机构由面板固定至机架的型材上。优选的，所述硅片翻片机构由感应器二、吸盘、翻转臂、伺服电机二、减速机和流片盒组成，所述对接输送机构由感应器三、电机三和弹性皮带三组成，电机三安装在弹性皮带三的一端，感应器三安装在弹性皮带三的下部。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术能大大提高硅片进出“去PSG主设备”的速度与效率，提高准确率，显著降低碎片率，提高经济效益。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。图1为本技术的整体外部结构示意图；图2为本技术的整体内部结构示意图；图3为本技术的花篮输送机构结构示意图；图4为本技术的伸缩机构结构示意图；图5为本技术的自动换篮机构和硅片导正机构结构示意图；图6为本技术的硅片缓存机构结构示意图；图7为本技术的硅片横移机构结构示意图；图8为本技术的硅片传送机构结构示意图；图9为本技术的硅片翻片机构结构示意图；图10为本技术的对接输送机构结构示意图；图中：1、上料部分；2、翻片部分；3、下料部分；4、机架；5、花篮输送机构；6、自动换篮机构；7、伸缩机构；8、硅片导正机构；9、硅片缓存机构；10、硅片横移机构；11、硅片传送机构；12、硅片翻片机构；13、对接输送机构；14、花篮输送通道；15、固定架；16、同步带一；17、伺服电机一；18、减速器一；19、感应器一；20、阻挡气缸；21、同步带二；22、步进电机一；23、同步轮；24、传感器一；25、旋转拉伸气缸；26、压篮块；27、防倾倒装置；28、拉伸气缸；29、升降模组一；30、伸缩舌头；31、气缸；32、弹性皮带一；33、步进电机二；34、传感器二；35、滚轮组；36、步进电机三；37、多槽板；38、铝合金板组件；39、升降模组二；40、连接板；41、顶升气缸；42、导杆机构；43、弹性皮带二；44、电机一；45、张紧机构；46、A段；47、B段；48、C段；49、电机二；50、面板；51、感应器二；52、吸盘；53、翻转臂；54、伺服电机二；55、减速机；56、流片盒；57、感应器三；58、电机三；59、弹性皮带三。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-图10，本技术提供一种技术方案：一种去PSG上下料机，包括上料部分1和下料部分3，上料部分1由机架4、花篮输送机构5、自动换篮机构6、伸缩机构7、硅片导正机构8、硅片缓存机构9、硅片横移机构10、翻片部分2和硅片传送机构11组成，翻片部分2由硅片翻片机构12和对接输送机构13组成，硅片横移机构10的两端分别设置有两组花篮输送机构5，花篮输送机构5共四组，下料部分3和上料部分1除了硅片输送方向完全相反外，其余结构功能上是一样的。本实施例中，优选的，花篮输送机构5由上下两个花篮输送通道14组成，花篮输送机构5由固定架15固定到机架4的型材上，花篮输送通道14由同步带一16、伺服电机一17、减速器一18、感应器一19和阻挡气缸20组成，伺服电机一17、减速器一18、感应器一19和阻挡气缸20均安装在同步带一16的同一侧。本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种去PSG上下料机，包括上料部分(1)和下料部分(3)，其特征在于：所述上料部分(1)由机架(4)、花篮输送机构(5)、自动换篮机构(6)、伸缩机构(7)、硅片导正机构(8)、硅片缓存机构(9)、硅片横移机构(10)、翻片部分(2)和硅片传送机构(11)组成，所述翻片部分(2)由硅片翻片机构(12)和对接输送机构(13)组成，所述硅片横移机构(10)的两端分别设置有两组花篮输送机构(5)，花篮输送机构(5)共四组，所述下料部分(3)和上料部分(1)除了硅片输送方向完全相反外，其余结构功能上是一样的。/n

【技术特征摘要】
1.一种去PSG上下料机，包括上料部分(1)和下料部分(3)，其特征在于：所述上料部分(1)由机架(4)、花篮输送机构(5)、自动换篮机构(6)、伸缩机构(7)、硅片导正机构(8)、硅片缓存机构(9)、硅片横移机构(10)、翻片部分(2)和硅片传送机构(11)组成，所述翻片部分(2)由硅片翻片机构(12)和对接输送机构(13)组成，所述硅片横移机构(10)的两端分别设置有两组花篮输送机构(5)，花篮输送机构(5)共四组，所述下料部分(3)和上料部分(1)除了硅片输送方向完全相反外，其余结构功能上是一样的。


2.根据权利要求1所述的一种去PSG上下料机，其特征在于：所述花篮输送机构(5)由上下两个花篮输送通道(14)组成，所述花篮输送机构(5)由固定架(15)固定到机架(4)的型材上，花篮输送通道(14)由同步带(16)、伺服电机(17)、减速器(18)、感应器(19)和阻挡气缸(20)组成，伺服电机(17)、减速器(18)、感应器(19)和阻挡气缸(20)均安装在同步带(16)的同一侧。


3.根据权利要求1所述的一种去PSG上下料机，其特征在于：所述花篮输送机构(5)的一侧安装有自动换篮机构(6)，所述自动换篮机构(6)由同步带二(21)、步进电机一(22)、同步轮(23)、传感器一(24)、旋转拉伸气缸(25)、压篮块(26)、防倾倒装置(27)、拉伸气缸(28)和升降模组一(29)组成，同步带二(21)、步进电机一(22)、同步轮(23)、传感器一(24)、旋转拉伸气缸(25)和压篮块(26)安装在升降模组一(29)上部的同一侧，防倾倒装置(27)、拉伸气缸(28)安装在升降模组一(29)的顶部。


4.根据权利要求1所述的一种去PSG上下料机，其特征在于：所述自动换篮机构(6)的一端设置有伸缩机构(7)，所述伸缩机构(7)由伸缩舌头(30)、气缸(31)、弹性皮带一(32)和步进电机二(33)组成，所述硅片导正机构(8)由传感器二(34)、滚轮组(35)和步进...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁佐强，何鹏，莫计亨，
申请(专利权)人：无锡尚品高自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32