在线式石英舟装卸片机制造技术

本实用新型专利技术公开了在线式石英舟装卸片机，包括机架、左人工放置位、右人工放置位、工作位、花篮工作平台、花篮插片机构、花篮硅片校正机构、插片机构、石英舟传送机构、石英舟插片机构、石英舟硅片校正机构、石英舟搬运机构和石英舟缓存机构，所述花篮工作平台包括手拉滑块式机构，所述手拉滑块式机构上设置有横移模组和限位机构；所述花篮插片机构包括升降模组，所述升降模组上设置有导轨滑块机构，所述导轨滑块机构上设置有多道插机构a。本实用新型专利技术中，该在线式石英舟装卸片机能大大提高硅片进行装入、卸出石英舟的速度与效率，且自动切换石英舟的进入和输出主设备，从而节省人力，提高准确率，显著降低碎片率，提高经济效益。

【技术实现步骤摘要】
在线式石英舟装卸片机
本技术涉及太阳能硅片生产领域
，更具体地说，特别涉及在线式石英舟装卸片机。
技术介绍
在当前生产条件下，需人工把硅片进行装入、卸出石英舟，还得人工搬运石英舟进出主设备；人工所耗的时间长，效率低下，碎片率高，搬运时耗力等影响生产效率和质量的问题。为此，我们提出在线式石英舟装卸片机来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的在线式石英舟装卸片机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：在线式石英舟装卸片机，包括机架、左人工放置位、右人工放置位、工作位、花篮工作平台、花篮插片机构、花篮硅片校正机构、插片机构、石英舟传送机构、石英舟插片机构、石英舟硅片校正机构、石英舟搬运机构和石英舟缓存机构；所述花篮工作平台包括手拉滑块式机构，所述手拉滑块式机构上设置有横移模组和限位机构；所述花篮插片机构包括升降模组a，所述升降模组a上设置有导轨滑块机构a，所述导轨滑块机构a上设置有多道插机构a；所述花篮硅片校正机构包括花插机构和导轨滑块组合；所述插片机构包括龙门模组a、滑块导轨机构、滚珠丝杆机构a、伺服电机a和减速器a；所述石英舟传送机构包括导轨滑块机构b，所述导轨滑块机构b上设置有滚珠丝杆机构b、伺服电机b、减速器b、石英舟定位机构a和从动轮结构a；所述石英舟插片机构包括升降模组b和设置在升降模组b上的多道插机构b；所述石英舟硅片校正机构包括气缸组机构、正位机构和吹片机构，所述气缸组机构和正位机构分别设置在吹片机构的下方；所述石英舟搬运机构包括龙门模组b和设置在龙门模组b上的石英舟勾手机构；所述石英舟缓存机构包括石英舟定位机构b和设置在石英舟定位机构b上的从动轮结构b。优选地，所述花篮工作平台的数量有两个。优选地，所述横移模组用来带动花篮工作平台在人工放置位和工作位间切换。优选地，所述石英舟定位机构a用来定位石英舟的位置，方便与其他机构进行对接。本技术的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本技术中，该在线式石英舟装卸片机能大大提高硅片进行装入、卸出石英舟的速度与效率，且自动切换石英舟的进入和输出主设备，从而节省人力，提高准确率，显著降低碎片率，提高经济效益。附图说明图1为本技术提出的在线式石英舟装卸片机的结构示意图；图2为本技术提出的在线式石英舟装卸片机的结构示意图；图3为本技术提出的在线式石英舟装卸片机中花篮工作平台的结构示意图；图4为本技术提出的在线式石英舟装卸片机中花篮插片机构的结构示意图；图5为本技术提出的在线式石英舟装卸片机中花篮硅片校正机构的结构示意图；图6为本技术提出的在线式石英舟装卸片机中插片机构的结构示意图；图7为本技术提出的在线式石英舟装卸片机中石英舟传送机构的结构示意图；图8为本技术提出的在线式石英舟装卸片机中石英舟插片机构的结构示意图；图9为本技术提出的在线式石英舟装卸片机中石英舟硅片校正机构的结构示意图；图10为本技术提出的在线式石英舟装卸片机中石英舟搬运机构的结构示意图；图11为本技术提出的在线式石英舟装卸片机中石英舟缓存机构的结构示意图。图中：1、机架；2、左人工放置位；3、右人工放置位；4、工作位；5、花篮工作平台；6、花篮插片机构；7、花篮硅片校正机构；8、插片机构；9、石英舟传送机构；10、石英舟插片机构；11、石英舟硅片校正机构；12、石英舟搬运机构；13、石英舟缓存机构；14、手拉滑块式机构；15、横移模组；16、限位机构；17、升降模组a；18、多道插机构a；19、导轨滑块机构a；20、花插机构；21、导轨滑块组合；22、龙门模组a；23、滑块导轨机构；24、滚珠丝杆机构a；25、伺服电机a；26、减速器a；27、导轨滑块机构b；28、滚珠丝杆机构b；29、伺服电机b；30、减速器b；31、石英舟定位机构a；32、从动轮结构a；33、升降模组b；34、多道插机构b；35、气缸组机构；36、正位机构；37、吹片机构；38、龙门模组b；39、石英舟勾手机构；40、石英舟定位机构b；41、从动轮结构b。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-图11，在线式石英舟装卸片机，包括机架1、左人工放置位2、右人工放置位3、工作位4、花篮工作平台5、花篮插片机构6、花篮硅片校正机构7、插片机构8、石英舟传送机构9、石英舟插片机构10、石英舟硅片校正机构11、石英舟搬运机构12和石英舟缓存机构13。花篮工作平台5包括手拉滑块式机构14，手拉滑块式机构14上设置有横移模组15和限位机构16；手拉滑块式机构14的设立，是为了方便人工搬运花篮，工作时只需拉住手把把工作位4拉出来，然后放置花篮。限位机构16是了为了定位所设置的，当工作位4被推进去后，就会碰到硬限位，同时传感器感应到工作位4到位后，阻挡气缸插入工作位4预留孔内，使得工作位4无法运动及完成定位，同时，花篮底部的气缸也会将花篮推动到硬限位。横移模组15用来带动花篮工作平台5在人工放置位和工作位4间切换。花篮插片机构6包括升降模组a17，升降模组a17上设置有导轨滑块机构a19，导轨滑块机构a19上设置有多道插机构a18。花篮硅片校正机构7包括花插机构20和导轨滑块组合21。插片机构8包括龙门模组a22、滑块导轨机构23、滚珠丝杆机构a24、伺服电机a25和减速器a26。石英舟传送机构9包括导轨滑块机构b27，导轨滑块机构b27上设置有滚珠丝杆机构b28、伺服电机b29、减速器b30、石英舟定位机构a31和从动轮结构a32；伺服电机b29和减速器b30配合进行驱动，滚珠丝杆机构b28和导轨滑块机构b27的配合使得运行更加稳定，石英舟定位机构a31用来定位石英舟的位置，方便与其他机构进行对接。石英舟插片机构10包括升降模组b33和设置在升降模组b33上的多道插机构b34。石英舟硅片校正机构11包括气缸组机构35、正位机构36和吹片机构37，气缸组机构35和正位机构36分别设置在吹片机构37的下方。石英舟搬运机构12包括龙门模组b38和设置在龙门模组b38上的石英舟勾手机构39，该机构设有很长的龙门模组b38，是为了让两台主设备的石英舟都能搬运，所以需要很长；石英舟勾手机构39采用了气缸带动的方式，拖住石英舟的两边拉块，并气缸带动夹紧，再让龙门模组b38将其整个抬起来，勾手拖住石英舟的地方采用和拉块一样直径的半圆，这样可以防止石英舟在搬运过程中晃动。石英舟缓存机构13包括石英舟定位机构b40和设置在石英舟定位机构b40上的从动轮结构b41。进一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.在线式石英舟装卸片机，其特征在于，包括机架(1)、左人工放置位(2)、右人工放置位(3)、工作位(4)、花篮工作平台(5)、花篮插片机构(6)、花篮硅片校正机构(7)、插片机构(8)、石英舟传送机构(9)、石英舟插片机构(10)、石英舟硅片校正机构(11)、石英舟搬运机构(12)和石英舟缓存机构(13)；/n所述花篮工作平台(5)包括手拉滑块式机构(14)，所述手拉滑块式机构(14)上设置有横移模组(15)和限位机构(16)；/n所述花篮插片机构(6)包括升降模组a(17)，所述升降模组a(17)上设置有导轨滑块机构a(19)，所述导轨滑块机构a(19)上设置有多道插机构a(18)；/n所述花篮硅片校正机构(7)包括花插机构(20)和导轨滑块组合(21)；/n所述插片机构(8)包括龙门模组a(22)、滑块导轨机构(23)、滚珠丝杆机构a(24)、伺服电机a(25)和减速器a(26)；/n所述石英舟传送机构(9)包括导轨滑块机构b(27)，所述导轨滑块机构b(27)上设置有滚珠丝杆机构b(28)、伺服电机b(29)、减速器b(30)、石英舟定位机构a(31)和从动轮结构(32)a；/n所述石英舟插片机构(10)包括升降模组b(33)和设置在升降模组b(33)上的多道插机构b(34)；/n所述石英舟硅片校正机构(11)包括气缸组机构(35)、正位机构(36)和吹片机构(37)，所述气缸组机构(35)和正位机构(36)分别设置在吹片机构(37)的下方；/n所述石英舟搬运机构(12)包括龙门模组b(38)和设置在龙门模组b(38)上的石英舟勾手机构(39)；/n所述石英舟缓存机构(13)包括石英舟定位机构b(40)和设置在石英舟定位机构b(40)上的从动轮结构b(41)。/n...

【技术特征摘要】
1.在线式石英舟装卸片机，其特征在于，包括机架(1)、左人工放置位(2)、右人工放置位(3)、工作位(4)、花篮工作平台(5)、花篮插片机构(6)、花篮硅片校正机构(7)、插片机构(8)、石英舟传送机构(9)、石英舟插片机构(10)、石英舟硅片校正机构(11)、石英舟搬运机构(12)和石英舟缓存机构(13)；
所述花篮工作平台(5)包括手拉滑块式机构(14)，所述手拉滑块式机构(14)上设置有横移模组(15)和限位机构(16)；
所述花篮插片机构(6)包括升降模组a(17)，所述升降模组a(17)上设置有导轨滑块机构a(19)，所述导轨滑块机构a(19)上设置有多道插机构a(18)；
所述花篮硅片校正机构(7)包括花插机构(20)和导轨滑块组合(21)；
所述插片机构(8)包括龙门模组a(22)、滑块导轨机构(23)、滚珠丝杆机构a(24)、伺服电机a(25)和减速器a(26)；
所述石英舟传送机构(9)包括导轨滑块机构b(27)，所述导轨滑块机构b(27)上设置有滚珠丝杆机构b(28)、伺服电机b(29)、减速器b(30)、石英舟定位机...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁佐强，何鹏，莫计亨，
申请(专利权)人：无锡尚品高自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32