连续旋转式全自动灯检机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种连续旋转式全自动灯检机，适用于检测透明液体的澄明度如玻瓶、塑瓶和软塑瓶的检测，包括壳体、进瓶机构和出瓶机构，其壳体内部在同一圆周上设置三个成像检测装置，圆周内部设置夹持旋转机构，进瓶机构与夹持旋转机构形成通道，出瓶机构的通道上依次设置瓶盖检测装置和次品排除装置，检测准确，使用方便。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种连续旋转式全自动灯检机，适用于检测透明液体的澄明度如玻瓶、塑瓶和软塑瓶的检测。
技术介绍
目前我国生物药厂、饮料厂等液体灌装方面的澄明度检测，主要采用人工目测法。这种检测方法有一定的缺陷，因为人眼分辨能力上的局限性和人的主观意识的随意性有时会给检测结果造成一定的失误，并且这种检测方法的劳动强度大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种连续旋转式全自动灯检机，检测准确，使用方便。本技术所述的连续旋转式全自动灯检机，包括壳体、进瓶机构和出瓶机构，其壳体内部在同一圆周上设置三个成像检测装置，圆周内部设置夹持旋转机构，进瓶机构与夹持旋转机构形成通道，出瓶机构的通道上依次设置瓶盖检测装置和次品排除装置。药瓶通过进瓶机构，一个挨着一个进入夹持旋转机构，在夹持旋转机构上完成离心运动，并且被夹持旋转机构依次输送到三个成像检测装置上，进行成像检测。经过三次成像检测装置检测过后的药瓶，进入出瓶机构，经过瓶盖检测装置时，对药瓶瓶盖的上部进行检测并将信号进行处理。如果检测过程中如果出现不合格情况，则药瓶在经过次品排除装置时，被拣出排除。本技术中：所述的进瓶机构包括传送带、分瓶星轮、绞龙和进料星形座，传送带连接壳体外部，传送带一侧设置分瓶星轮，另一侧设置绞龙，传送带末端设置进料星形座，进料星形座与夹持旋转机构相适应。药瓶被从生产线上送至传送带，分瓶星轮将药瓶分成一个一个排列状态，绞龙与传送带配合将药瓶重新放置在进料星形座的相应位置上，并且进行旋转。然后转送至夹持旋转机构的检测带的瓶夹上。所述的夹持旋转机构包括转座、转臂、伺服电机、皮带和瓶夹，转臂平均分布在转座圆周上，转臂顶端设置可以旋转的瓶夹，中部设置伺服电机，伺服电机的输出轴通过皮带连接-->瓶夹。来自进瓶机构的药瓶被送至检测带的瓶夹上以后，药瓶同时离开进料星形座，瓶夹夹紧药瓶，并且转动一定角度使得药瓶处于悬空状态。伺服电机动作，通过皮带带动瓶夹旋转，使得药瓶产生离心状态。离心速度可以通过改变伺服电机控制检测程序的参数而进行调整。所述的伺服电机采用无刷伺服电机。所述的成像检测装置包括两个成像颗粒检测装置和一个成像表面检测装置。所述的成像颗粒检测装置包括照相机、照明设备和推进器，照相机安装在推进器的滑杆上，照相机的镜头对向药瓶，推进器顶端垂直设置照明设备，照明设备的光束朝向药瓶底部。所述的成像表面检测装置的照明设备采用照明高频两极LED。光线由照明设备产生并从底部纵向的照亮药瓶，同时照相机在推进器的帮助下，成像检测出药瓶内部影像。照明设备和照相机可以设置为3套，这样可以使得一定时间内同时对3个药瓶进行照明和检测。所述的成像表面检测装置包括照相机、照明设备和推进器，照相机安装在推进器的滑杆上，照相机的镜头对向药瓶，推进器顶端水平设置照明设备，照明设备的光束朝向药瓶侧面。所述的照明设备采用红外线LED。皮带带动瓶夹以低速旋转360°，确保药瓶的表面完全暴露在照相机镜头前面。检测阶段与药瓶的旋转同时进行，照明设备(红外线LED)照亮药瓶，同时，被固定在推进器滑杆上的照相机成像检测出药瓶表面影像。所述的瓶盖检测装置包括照明二极管和照相机，照明二极管朝向瓶盖，照相机的镜头对准瓶盖上部。出瓶机构的传送带将药瓶重新放置，同时瓶盖检测装置也完成对瓶盖的表面检测。如果出现次品，将发出排除信号。所述的照相机采用高分辨率TV照相机。所述的次品排除装置包括气缸、撞轮和次品箱，出瓶机构的传动带一侧设置由气缸驱动的撞轮，在传送带上与撞轮对应的另一侧固定连接次品箱。存在次品时，由气缸的顶杆驱动撞轮，撞击药瓶使其投入次品箱上，而合格的药瓶将通过传送带被送至下一个加工阶段。本技术连续旋转式全自动灯检机，检测准确，使用方便，药瓶的离心运动是靠无刷伺服电机通过皮带使得瓶夹产生，因此它的设定速度和旋转速度都有很大的灵活性。后面照射的灯光用于检测瓶内运动的悬浮颗粒，照明设备发出的光线被吸收/和或折射后再进行颗粒检测。还有一个成像表面检测装置用于瓶身的检测，可以通过调节镜面位置可以对整个表面进行检测。瓶盖检测装置检测不同型号瓶盖裂纹，也可检测瓶盖的颜色。检测轧盖侧表面的不合格现象如：裂纹、刮伤、轧伤或缺陷。照相机镜头精确的安装位置可确保整个瓶身的图像都被拍摄到。由于精确的安装角度，照明设备和照相机可以提供拍摄到完整的表面图像。夹瓶颈的橡胶瓶夹可直接用手进行更换，无须其他工具。本技术采用的控制系统和动力-->系统均为成熟现有技术，采用普通变频器和减速机进行控制，这些设备的使用确保机器耐磨，噪音小，使用寿命长且无须润滑。附图说明：图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的进瓶机构的结构示意图；图3是本技术的夹持旋转机构的结构示意图；图4是本技术的成像颗粒检测装置的结构示意图；图5是本技术的成像表面检测装置的结构示意图；图6是本技术的次品排除装置的结构示意图。图中：1、壳体  2、进瓶机构  3、出瓶机构  4、次品排除装置  5、瓶盖检测装置  6、夹持旋转机构  7、成像检测装置  8、分瓶星轮  9、传送带  10、绞龙  11、进料星形座  12、转座  13、伺服电机  14、旋转臂  15、瓶夹  16、药瓶  17、皮带  18、24、照相机  19、22、照明设备  20、23、推进器  21、25、滑杆  26、气缸  27、撞轮  28、传送带  29、次品箱。具体实施方式下面结合实施例附图对本技术作进一步说明。如图1所示，壳体1内部在同一圆周上设置三个成像检测装置7，圆周内部设置夹持旋转机构6，进瓶机构2的与夹持旋转机构6形成通道。出瓶机构3的通道上依次设置瓶盖检测装置5和次品排除装置4。药瓶通过进瓶机构2，一个挨着一个进入夹持旋转机构6，在夹持旋转机构6上完成离心运动，并且被夹持旋转机构6依次输送到三个成像检测装置7上，进行成像检测。经过三次成像检测装置7检测过后的药瓶，进入出瓶机构2，经过瓶盖检测装置5时，对药瓶瓶盖进行检测并将信号进行处理。如果检测过程中出现不合格情况，则药瓶在经过次品排除装置4时，被拣出排除。成像检测装置7包括两个成像颗粒检测装置和一个成像表面检测装置。壳体1内部设置保护罩。本技术采用的控制系统和动力系统均沿用成熟现有技术，采用普通变频器和减速机进行控制。如图2所示，进瓶机构2包括传送带9、分瓶星轮8、绞龙10和进料星形座11。传送带9连接壳体1外部，传送带9一侧设置分瓶星轮8，另一侧设置绞龙10，传送带9末端设置-->进料星形座11，进料星形座11与夹持旋转机构6相适应。药瓶被从生产线上送至传送带9，分瓶星轮8将药瓶分成一个一个排列状态，绞龙10与传送带9配合将药瓶重新放置在进料星形座11的相应位置上，并且进行旋转。然后转送至夹持旋转机构6的检测带的瓶夹上。绞龙10设置在传送带9一侧，用来控制药瓶的运动。这种布局能够确保所有的药瓶都进入传送带9。如图3所示，夹持旋转机构包括转座12、转臂14、伺服电机13、皮带17和瓶夹15。转臂14平均分布在转座12圆周上，转臂14顶端设置可以旋转的瓶夹15，中部设置伺服电机13，伺服电机13的输出轴通过皮带17连接瓶夹15。来自进瓶机构2的药瓶16被送至本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连续旋转式全自动灯检机，包括壳体、进瓶机构和出瓶机构，其特征在于壳体内部在同一圆周上设置三个成像检测装置，圆周内部设置夹持旋转机构，进瓶机构与夹持旋转机构形成通道，出瓶机构的通道上依次设置瓶盖检测装置和次品排除装置。

【技术特征摘要】
1、一种连续旋转式全自动灯检机，包括壳体、进瓶机构和出瓶机构，其特征在于壳体内部在同一圆周上设置三个成像检测装置，圆周内部设置夹持旋转机构，进瓶机构与夹持旋转机构形成通道，出瓶机构的通道上依次设置瓶盖检测装置和次品排除装置。2、根据权利要求1所述的连续旋转式全自动灯检机，其特征在于进瓶机构包括传送带、分瓶星轮、绞龙和进料星形座，传送带连接壳体外部，传送带一侧设置分瓶星轮，另一侧设置绞龙，传送带末端设置进料星形座，进料星形座与夹持旋转机构相适应。3、根据权利要求1所述的连续旋转式全自动灯检机，其特征在于夹持旋转机构包括转座、转臂、伺服电机、皮带和瓶夹，转臂平均分布在转座圆周上，转臂顶端设置可以旋转的瓶夹，中部设置伺服电机，伺服电机的输出轴通过皮带连接瓶夹。4、根据权利要求1所述的连续旋转式全自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨兆旭，张清洁，王学亮，闫宏伟，王东，宫伟涛，付国海，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]