自动灯检机制造技术

自动灯检机，属于制药设备领域，具体涉及一种自动分析待检测瓶中液态药品是否合格的设备。包括机架（1）、载瓶转笼、与载瓶转笼同轴设置的同步跟踪图像采集机构、设置在载瓶转笼的进瓶位一侧的进瓶拨轮（7）、设置在载瓶转笼的出瓶位一侧的出瓶拨轮（8）、分类机构以及同步驱动装置，所述载瓶转笼包括用于安装压杆（4）的支撑架（5）和用于承载待检瓶的转盘（2），支撑架（5）通过中心轴（6）安装在机架（1）上，中心轴（6）与同步驱动装置连接，所述支撑架（5）周圈为圆环状，支撑架（5）通过均布在圆周上的支撑杆（3）带动转盘（2）同步转动。本发明专利技术具有能够保证支撑架（5）与转盘（2）同步旋转等优点。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】自动灯检机，属于制药设备领域，具体涉及一种自动分析待检测瓶中液态药品是否合格的设备。包括机架（1）、载瓶转笼、与载瓶转笼同轴设置的同步跟踪图像采集机构、设置在载瓶转笼的进瓶位一侧的进瓶拨轮（7）、设置在载瓶转笼的出瓶位一侧的出瓶拨轮（8）、分类机构以及同步驱动装置，所述载瓶转笼包括用于安装压杆（4）的支撑架（5）和用于承载待检瓶的转盘（2），支撑架（5）通过中心轴（6）安装在机架（1）上，中心轴（6）与同步驱动装置连接，所述支撑架（5）周圈为圆环状，支撑架（5）通过均布在圆周上的支撑杆（3）带动转盘（2）同步转动。本专利技术具有能够保证支撑架（5）与转盘（2）同步旋转等优点。【专利说明】自动灯检机
自动灯检机，属于制药设备领域，具体涉及一种自动分析待检测瓶中液态药品是否合格的设备。
技术介绍
在医药机械设备领域中，灯检机是一种利用光学成像、计算机对图像进行比较原理，对已包装药瓶质量进行自动化智能检测的专用设备。计算机分析采集到的图像数据，对成品药瓶的质量进行判断，并对不合格药瓶进行剔除。现有的灯检机为便于调整支撑架高度以适应不同规格的被检测瓶体，支撑架与转盘分别连在不同的中心轴上，而灯检机要求支撑架与转盘必须同步旋转，这样就很难保证自动灯检机的正常工作，同时为调整支撑架高度，支撑架需要通过丝杆连接到顶部的支撑板，这样对设备安放空间要求大，而且运输不方便。CN102661954A公布了一种自动灯检机，电机通过齿轮直接驱动转盘转动，电机同时通过中转机构驱动中心轴转动，中心轴进一步带动支撑架转动，这种灯检机满足了支撑架与转盘同步旋转的要求，但结构复杂，中转机构增加了制造成本和使用过程中的能耗。此外，目前灯检机所采用的同步跟踪图像采集机构图像采集部件多设置在转盘外侦U，高速转动时转动惯性大，造成图像采集部件稳定性较差，不利于精确采集图像信息；待检瓶支承座固定在支撑杆之间，在对待检测瓶进行拍照时容易拍到支撑杆，影响生产效率，从而加大了生产成本。现有的灯检机转盘以及各拨轮的驱动装置都是相对独立的，每个拨轮都需要由自己的驱动电机驱动，成本非常高，而且在安装调试或检修过程中，调整转盘以及各拨轮转动同步性非常困难，对电机的要求非常高，能耗也非常大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种能够保证支撑架与转盘同步旋转、结构简单的自动灯检机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:该自动灯检机，包括机架、载瓶转笼、与载瓶转笼同轴设置的同步跟踪图像采集机构、设置在载瓶转笼的进瓶位一侧的进瓶拨轮、设置在载瓶转笼的出瓶位一侧的出瓶拨轮、分类机构以及同步驱动装置，其特征在于:所述载瓶转笼包括用于安装压杆的支撑架和用于承载待检瓶的转盘，支撑架通过中心轴安装在机架上，中心轴与同步驱动装置连接，所述支撑架周圈为圆环状，支撑架通过均布在圆周上的支撑杆带动转盘同步转动。所述同步跟踪图像采集机构包括同步跟踪组件以及安装在同步跟踪组件上的灯光组件和拍摄装置，所述同步跟踪组件包括固定在转盘内侧的拍摄支架、固定在转盘外侧的灯光支架，以及将拍摄支架和灯光支架连接为一体的回转连接件，回转连接件通过轴套连接件套装在中心轴上，使冋步跟S示组件可围绕中心轴相对转动，所述拍摄支架以中心为起点放射状分布有2飞个用于安装拍摄装置的固定台，所述拍摄装置安装在固定台上，灯光组件与拍摄装置相对设置的安装在灯光支架上；所述固定台处于相邻两支撑杆之间。所述的灯光组件包括背光板和/或成套设置的底光源和侧光源；所述拍摄装置为并排安装在固定台上的多个摄像头；相邻两支撑杆之间的转盘上设置的待检瓶支承座的数量为摄像头数量的整数倍。优选的，所述固定台上并排安装有3个摄像头；相邻两支撑杆之间的转盘上对应设置有3个、6个或9个待检瓶支承座。优选的，所述转盘直径为100(Tl400Cm。所述同步驱动装置包括安装在中心轴下端的主动轮、驱动出瓶拨轮转动的出瓶带轮，驱动进瓶拨轮转动的进瓶带轮以及驱动分类拨轮转动的分类带轮，所述主动轮通过传动带与电机输出轴连接带动支撑架匀速旋转，所述主动轮通过同步带和惰轮同时带动出瓶带轮、进瓶带轮和分类带轮转动。所述主动轮与分类带轮同向转动，主动轮与出瓶带轮和进瓶带轮逆向转动，所述惰轮包括设置在进瓶带轮一侧的进瓶惰轮和设置在出瓶带轮一侧的出瓶惰轮。所述中心轴下端设有滑环。所述分类机构包括分类拨轮、至少两条设置在分类拨轮一侧的分类出瓶轨道以及与分类出瓶轨道位置相适应的分类凸轮，分类拨轮圆周上均布有与瓶径相吻合的拨瓶凹槽，分类凸轮与设置在每个拨瓶凹槽后方的推瓶组件相配合，拨动推瓶组件将拨瓶凹槽内的待检瓶送入相应的分类出瓶轨道。所述推瓶组件包括水平设置在分类拨轮下方的上定位轴和下定位轴以及竖直穿过上、下定位轴并可以沿上、下定位轴水平滑动的推瓶件，上、下定位轴的外端通过连接挡块固定连接，连接挡块与推瓶件之间的上、下定位轴上套装有复位弹簧；所述上定位轴中部开设有定位槽，推瓶件上设有与定位槽相配合的防转销轴，防转销轴插入定位槽内并可以沿定位槽水平滑动；所述推瓶件包括竖直安装的推板连接柱以及固定在推板连接柱上端的推板，推板位于拨瓶凹槽的后方。与现有技术相比，本专利技术的自动灯检机载瓶转笼所具有的有益效果是: 1、支撑架通过支撑杆带动转盘转动，保证支撑架与转盘同步旋转； 2、拍摄装置固定在转盘内侧，稳定性好，精确采集图像信息； 3、转盘直径大，为拍摄装置安装在转盘内侧提供足够空间，同时增加相邻两支撑杆的间距，防止拍照时拍到支撑杆； 4、主动轮通过同步带和惰轮同时带动出瓶带轮、进瓶带轮和分类带轮转动，降低了生产成本，保证转盘与各拨轮同步转动； 5、推瓶组件随分类拨轮旋转，灯检机控制部分控制分类凸轮实现对被检测瓶的分类，对电机要求低，运行稳定； 6、推瓶组件通过套装有复位弹簧的上、下定位轴以及防转销轴保证动作可靠、运行稳定。【专利附图】【附图说明】图1是自动灯检机结构立体示意图。图2是载瓶转笼剖视图示意图。 图3是自动灯检机俯视图示意图。图4是自动灯检机驱动装置示意图。图5是同步跟踪图像采集机构立体示意图。图6是分类机构剖视图示意图。其中:1、机架2、转盘3、支撑杆4、压杆5、支撑架6、中心轴7、进瓶拨轮8、出瓶拨轮9、分类拨轮10、拍摄支架11、灯光支架12、回转连接件13、固定轴座14、固定台15、主动轮16、出瓶带轮17、进瓶带轮18、分类带轮19、同步带20、出瓶惰轮21、进瓶惰轮22、滑环23、分类出瓶轨道24、分类凸轮25、拨瓶凹槽26、上定位轴27、下定位轴28、连接挡块29、复位弹簧30、推板连接柱31、推板32、防转销轴33、待检瓶支承座34、摄像头35、背光板36、底光源37、侧光源38、驱动齿轮39、分类传动轴40、凸轮固定板41、出瓶导轨。【具体实施方式】图1?6是本专利技术自动灯检机载瓶转笼的最佳实施例，下面结合附图1?6对本专利技术做进一步说明。参照附图1:该自动灯检机包括机架1、载瓶转笼、与载瓶转笼同轴设置的同步跟踪图像采集机构、设置在载瓶转笼的进瓶位一侧的进瓶拨轮7、设置在载瓶转笼的出瓶位一侧的出瓶拨轮8、分类机构以及同步驱动装置。灯检机转盘2、进瓶拨轮7、出瓶拨轮8、分类拨轮9分别水平固定在灯本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动灯检机，包括机架（1）、载瓶转笼、与载瓶转笼同轴设置的同步跟踪图像采集机构、设置在载瓶转笼的进瓶位一侧的进瓶拨轮（7）、设置在载瓶转笼的出瓶位一侧的出瓶拨轮（8）、分类机构以及同步驱动装置，其特征在于：所述载瓶转笼包括用于安装压杆（4）的支撑架（5）和用于承载待检瓶的转盘（2），支撑架（5）通过中心轴（6）安装在机架（1）上，中心轴（6）与同步驱动装置连接，所述支撑架（5）周圈为圆环状，支撑架（5）通过均布在圆周上的支撑杆（3）带动转盘（2）同步转动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：宫伟涛，张清洁，王学亮，王树新，赵小利，张东迪，马玉，谢春波，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37