一种自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构，包括控制杆（1）、左夹爪（3）和右夹爪（4），多个控制杆（1）轴向均匀间隔设置在载瓶转盘（16）的圆周上，控制杆（1）连接有升降驱动机构，左夹爪（3）与右夹爪（4）对称位于控制杆（1）下端部的两侧，其特征在于：所述左夹爪（3）与右夹爪（4）的中部分别通过铰接轴（7）铰接在控制杆（1）下端，控制杆（1）外侧套有一个下旋转套筒（2），下旋转套筒（2）的侧壁上轴向开设有两个对称的滑道（5），左夹爪（3）与右夹爪（4）上端分别通过旋转轴（6）滑动设置在滑道（5）内，滑道（5）下部弯曲，控制杆（1）下压使旋转轴（6）沿滑道（5）向下滑动，滑道（5）的弯曲部使左夹爪（3）与右夹爪（4）绕铰接轴（7）相对摆动，左夹爪（3）与右夹爪（4）夹紧安瓿瓶（19）。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构，属于制药机械设备领域。左夹爪（3）与右夹爪（4）对称位于控制杆（1）下端部的两侧，左夹爪（3）与右夹爪（4）的中部分别通过铰接轴（7）铰接在控制杆（1）下端，控制杆（1）外侧套有一个下旋转套筒（2），下旋转套筒（2）的侧壁上轴向开设有两个对称的滑道（5），左夹爪（3）与右夹爪（4）上端分别通过旋转轴（6）滑动设置在滑道（5）内，滑道（5）下部弯曲，控制杆（1）下压使旋转轴（6）沿滑道（5）向下滑动，滑道（5）的弯曲部使左夹爪（3）与右夹爪（4）绕铰接轴（7）相对摆动，左夹爪（3）与右夹爪（4）下端夹紧安瓿瓶（19）。本专利技术具有结构简单、工作安全、可靠等优点。【专利说明】自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构
自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构，属于制药机械设备领域，具体涉及一种用于自动灯检机所要检测药瓶的承载机构。
技术介绍
自动灯检机在药瓶经过进瓶拨轮上瓶之后，需要在进瓶拨轮与载瓶转盘交接处，承载药瓶。现有的承载机构为压持式旋瓶，安瓿瓶底部需要支撑在底座上，上端通过压杆和压头压紧，这种机构所需的加工和装配精度要求较高，必须保证压杆和底座之间拥有较好的同轴度，才能防止不掉瓶以及稳定的拍摄照片。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供一种结构简单、工作可靠的自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:该自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构，包括控制杆、左夹爪和右夹爪，多个控制杆轴向均匀间隔设置在载瓶转盘的圆周上，控制杆连接有升降驱动机构，左夹爪与右夹爪对称位于控制杆下端部的两侧，其特征在于:所述左夹爪与右夹爪的中部分别通过铰接轴铰接在控制杆下端，控制杆外侧套有一个下旋转套筒，下旋转套筒的侧壁上轴向开设有两个对称的滑道，左夹爪与右夹爪上端分别通过旋转轴滑动设置在滑道内，滑道下部弯曲，控制杆下压使旋转轴沿滑道向下滑动，滑道的弯曲部使左夹爪与右夹爪绕铰接轴相对摆动，左夹爪与右夹爪夹紧安瓿瓶。滑道控制左夹爪与右夹爪下端向中间摆动，不需要底座支撑安瓿瓶的底部，结构简单，也不需要非常多的销轴来控制左夹爪与右夹爪的摆动，动作可靠。所述升降驱动机构为固定在控制杆上端的气缸，气缸的活塞杆向下通过缓冲机构与控制杆上端固定连接。利用气缸驱动控制杆上下运动，结构简单，利用缓冲机构防止气缸对控制杆的作用过于剧烈，工作可靠，提高使用寿命。所述缓冲机构包括上气缸连接套、弹簧上压套、下气缸连接套和缓冲弹簧，上气缸连接套固定在气缸的活塞杆下端，弹簧上压套固定在上气缸连接套的上部，下气缸连接套滑动套在上气缸连接套下部外侧，下气缸连接套为倒置的T形，缓冲弹簧固定在弹簧上压套与下气缸连接套之间，控制杆上端转动固定在下气缸连接套的下端内侧。上气缸连接套与下气缸连接套通过缓冲弹簧缓冲，缓冲弹簧克服气缸一定的力，使控制杆下压速度减缓，工作稳定可靠；下气缸连接套为倒置的T形便于放置缓冲弹簧，而且可以减小下气缸连接套与上气缸连接套的轴向间距，结构紧凑。所述气缸竖直固定在一个环形的动力安装板上，动力安装板与载瓶转盘相对位置固定的安装载瓶转盘上方。所述下旋转套筒上端固定连接有套在控制杆上部的上旋转套筒，上旋转套筒上端部同轴固定有同步带轮，同步带轮通过同步带连接旋转伺服电机，同步带轮通过支撑机构转动固定在灯检机的载瓶转盘上。下旋转套筒带动左夹爪与右夹爪旋转，从而使安瓿瓶旋转，控制杆是上下活动的，如果利用控制杆旋转带动安瓿瓶旋转，就需要旋转机构和升降机构共同升降，会造成结构复杂，而且需要非常大的安装空间，本专利技术通过下旋转套筒和上旋转套筒带动安瓿瓶旋转，使旋转和升降独立工作，工作更加可靠，结构简单。所述支撑机构包括夹持固定套和支撑轴套，夹持固定套套在上旋转套筒下端部，夹持固定套与上旋转套筒之间设有固定套滚动轴承，夹持固定套固定在载瓶转盘下端面，支撑轴套固定套在上旋转套筒外侧，下端支撑在固定套滚动轴承的内圈上，上端抵接同步带轮的下端面。通过支撑轴套轴向固定同步带轮，同时固定了上旋转套筒和下旋转套筒。所述同步带同时连接三个同步带轮,一个旋转伺服电机驱动三组同步带轮同步转动。降低了成本，而且安装空间充足，便于检修。所述旋转轴滑动设置在同侧的滑道内，滑道上部竖直，下部向下旋转套筒径向外侧弯曲。旋转轴在滑道上部滑动时，左夹爪与右夹爪垂直升降，当滑道的弯曲部时旋转轴被迫向外侧摆动，从而使左夹爪与右夹爪下端向内侧摆动，从而夹紧安瓿瓶。所述左夹爪与右夹爪分别包括一个摆动连接部和一个夹持部，摆动连接部与夹持部可拆卸连接，铰接轴与旋转轴均固定在摆动连接部上。夹持部可以更换，能够适应不同规格的安f瓦瓶。所述夹持部下端水平，相对一侧开设有开口相对的V形夹持开口，与安瓿瓶的瓶颈相配合。夹持开口卡合在安瓿瓶的瓶颈处，在高速旋转中防止安瓿瓶掉落，工作可靠。与现有技术相比，本专利技术自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构所具有的有益效果是: 1、通过左夹爪与右夹爪完成对安瓿瓶的夹持，单一承载机构，对同轴度方面的要求比较低，结构简单、动作可靠。2、工作安全、稳定，利用缓冲机构防止气缸对控制杆的作用过于剧烈，夹持开口卡合在安瓿瓶的瓶颈处，在高速旋转中防止安瓿瓶掉落，工作安全、可靠，本专利技术通过下旋转套筒和上旋转套筒带动安瓿瓶旋转，使旋转和升降独立工作，结构简单，工作更加可靠。3、动力安装板和载瓶转盘同时定位夹持式安瓿瓶载瓶机构，垂直度较高，便于稳定拍摄图像。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构的立体结构示意图。图2是控制杆的剖视图示意图。图3是左夹爪与右夹爪的立体结构示意图。图4是本专利技术自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构的工作过程示意图。其中:1、控制杆2、下旋转套筒3、左夹爪4、右夹爪5、滑道6、旋转轴7、铰接轴8、上旋转套筒9、卡箍10、同步带轮11、气缸12、旋转伺服电机13、同步带14、同步驱动带轮15、夹持固定套16、载瓶转盘17、动力安装板18、固定套滚动轴承 19、安瓿瓶 20、上气缸连接套 21、缓冲弹簧 22、控制杆滚动轴承 23、下气缸连接套24、弹簧上压套 25、支撑柱26、伺服电机板 27、支撑轴套28、摆动连接部29、夹持部2901、夹持开口。【具体实施方式】图1-4是本专利技术自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构的最佳实施例，下面结合附图1-4对本专利技术做进一步说明。参照图1，自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构，包括多个轴向间隔均匀设置在载瓶转盘16圆周上的控制杆1、灯检机在载瓶转盘16上固定有一个与载瓶转盘16同步转动的动力安装板17，动力安装板17上竖直固定有驱动控制杆I升降的气缸11，控制杆I下端铰接有左夹爪3和右夹爪4，气缸11驱动控制杆I下压，带动左夹爪3和右夹爪4夹紧安瓿瓶19，载瓶转盘16上固定有旋转伺服电机12，旋转伺服电机12通过同步带13和同步带轮10驱动左夹爪3和右夹爪4旋转，从而使安瓿瓶19自转，图像采集机构进行拍照。载瓶转盘16上通过多个支撑柱25固定有水平的伺服电机板26，旋转伺服电机12固定安装在伺服电机板26上，旋转伺服电机12的输出轴上固定有同步驱动带轮14，同步驱动带轮14上连接有一个同步带13,同步带13同时还连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动灯检机的夹持式安瓿瓶载瓶机构，包括控制杆（1）、左夹爪（3）和右夹爪（4），多个控制杆（1）轴向均匀间隔设置在载瓶转盘（16）的圆周上，控制杆（1）连接有升降驱动机构，左夹爪（3）与右夹爪（4）对称位于控制杆（1）下端部的两侧，其特征在于：所述左夹爪（3）与右夹爪（4）的中部分别通过铰接轴（7）铰接在控制杆（1）下端，控制杆（1）外侧套有一个下旋转套筒（2），下旋转套筒（2）的侧壁上轴向开设有两个对称的滑道（5），左夹爪（3）与右夹爪（4）上端分别通过旋转轴（6）滑动设置在滑道（5）内，滑道（5）下部弯曲，控制杆（1）下压使旋转轴（6）沿滑道（5）向下滑动，滑道（5）的弯曲部使左夹爪（3）与右夹爪（4）绕铰接轴（7）相对摆动，左夹爪（3）与右夹爪（4）夹紧安瓿瓶（19）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：宫伟涛，王学亮，王登峰，
申请(专利权)人：山东新华医疗器械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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