容器口部检查方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种容器口部检查方法及装置，旨在提供一种能够高精度地检查玻璃瓶的螺纹的始端的缺陷的容器口部检查方法及装置。本发明专利技术的技术要点是，用照相机从容器的上方拍摄容器口部，在该拍摄图像中的环状的螺纹图像上生成环状检查门，在该环状检查门中搜索超过规定的浓淡差的暗的部分，在包含该暗的部分的所述环状检查门的局部区域生成螺纹端检查门。在该螺纹端检查门内搜索与预先登录的螺纹端的登录图像图案匹配的螺纹端图像，在图案匹配的螺纹端的两侧的、环状检查门的局部区域生成左右部检查门。在该左右部检查门内检测到超过规定的浓淡差及面积的暗的部分时，将该暗的部分判定为缺陷。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术公开了一种容器口部检查方法及装置，旨在提供一种能够高精度地检查玻璃瓶的螺纹的始端的缺陷的容器口部检查方法及装置。本专利技术的技术要点是，用照相机从容器的上方拍摄容器口部，在该拍摄图像中的环状的螺纹图像上生成环状检查门，在该环状检查门中搜索超过规定的浓淡差的暗的部分，在包含该暗的部分的所述环状检查门的局部区域生成螺纹端检查门。在该螺纹端检查门内搜索与预先登录的螺纹端的登录图像图案匹配的螺纹端图像，在图案匹配的螺纹端的两侧的、环状检查门的局部区域生成左右部检查门。在该左右部检查门内检测到超过规定的浓淡差及面积的暗的部分时，将该暗的部分判定为缺陷。【专利说明】容器口部检查方法及装置
本专利技术涉及一种检查玻璃瓶等容器的口部的螺纹及顶面有无缺陷(破损)的容器口部检查方法及装置，尤其是涉及可以检查用输送机输送中的容器的容器口部检查方法及>J-U装直。
技术介绍
下述专利文献I公开了检查由输送机输送中的容器的螺纹的装置。其具备反射来自容器口部的外周面的光的反射镜和对来自反射镜的光进行拍摄的照相机，将由照相机拍摄到的映有螺纹的始端至终端的图像用图像处理装置进行处理，观察图像中的像素从暗的像素变为亮的像素的部分或从亮的像素变为暗的像素的部分，将该从暗变亮或从亮变暗的像素的部分判定为螺纹的始端或形成于螺纹的缺陷(破损)。现有技术文献专利文献1:日本特开2010 - 151473号公报专利技术所要解决的课题上述现有装置由于将从暗变亮或从亮变暗的部分判定为螺纹的始端或缺陷，所以存在不能发现螺纹的始端的缺陷的问题。而且，螺纹的缺陷往往发生于螺纹的始端。
技术实现思路
本专利技术的课题在于，在用输送机输送中的容器的口部检查中，也能够发现螺纹的始端的缺陷。(技术方案I)一种容器口部检查方法，其特征在于包括:利用照相机从容器的上方对容器口部进行拍摄的步骤；在该拍摄图像中的环状的螺纹图像上生成环状检查门的步骤；在该环状检查门中搜索超过规定的浓淡差的暗的部分的步骤；在包含该暗的部分的所述环状检查门的局部区域生成螺纹端检查门的步骤；在该螺纹端检查门内搜索与预先登录的螺纹端的登录图像图案匹配的螺纹端图像的步骤；在图像匹配的螺纹端的两侧的所述环状检查门的局部区域生成左右部检查门的步骤；以及在该左右部检查门内检测超过规定的浓淡差及面积的暗的部分的步骤，将该超过规定的浓淡差及面积的暗的部分判定为缺陷。螺纹的破损几乎都产生于螺纹端(螺纹上端的螺纹加工起始部)及第I条螺纹，因此，可以通过从上方拍摄容器口部得到的图像来进行螺纹的缺陷(破损)检查。从上方拍摄到的图像是单纯的图像，所以检查精度高。如后所述，当螺纹端有破损时，与通常的螺纹端的图像暗的部分相邻地产生暗的部分，因此，通过在左右部检查门进行浓淡的检查，可以测定螺纹端的破损。(技术方案2)另外，本专利技术在根据技术方案I所述的容器口部检查方法中，其特征在于还包括:生成用半径方向的线将作为所述环状检查门的所述螺纹端检查门以外的部分分割成多个而成的分割检查门的步骤；和在该各分割检查门检测超过规定的浓淡差及面积的暗的部分的步骤，将该超过规定的浓淡差及面积的暗的部分判定为缺陷。由此，可以在第I条螺纹高精度地检测螺纹端以外的一般部的破损。(技术方案3)另外，本专利技术在根据技术方案I所述的容器口部检查方法中，其特征在于还包括:生成用半径方向的线将包含所述环状检查门的环状的区域分割成多个而成的外周边缘检测用分割检查门的步骤；和从外侧向内侧对该各外周边缘检测用分割检查门进行搜索并检测成为规定的明亮度以上的外周边缘的位置的步骤，在相邻的外周边缘检测用分割检查门的从外周边缘位置到中心为止的距离之差超过规定的阈值时，判定为有缺陷。由此，可以在第I条螺纹中高精度地检测螺纹外周部的破损。(技术方案4)另外，本专利技术在根据技术方案I所述的容器口部检查方法中，其特征在于还包括:在所述拍摄图像中的环状的口部顶面的图像上生成环状的顶面检查门且生成用半径方向的线将该顶面检查门分割成多个而成的顶面分割检查门的步骤；和在该各顶面分割检查门内检测超过规定的浓淡差及面积的暗的部分或亮的部分的步骤，将该超过规定的浓淡差及面积的暗的部分或亮的部分判定为缺陷。由此，可以高精度地检测口部顶面的破损。(技术方案5)另外，本专利技术提供一种容器口部检查装置，其特征在于包括:照明，照射容器口部；照相机，从上部拍摄容器口部；检查门检测机构，所述检查门检测机构在由该照相机拍摄到的口部图像中的环状的螺纹图像上生成环状检查门，在该环状检查门中搜索超过规定的浓淡差的暗的部分，在包含该暗的部分的所述环状检查门的局部区域生成螺纹端检查门，在该螺纹端检查门内搜索与预先登录的螺纹端的登录图像图案匹配的螺纹端图像；以及螺纹端左右部破损检测机构，所述螺纹端左右部破损检测机构在图案匹配的螺纹端的两侧的、所述环状检查门的局部区域生成左右部检查门，在该左右部检查门内检测超过规定的浓淡差及面积的暗的部分，将该超过规定的浓淡差及面积的暗的部分判定为缺陷。本专利技术装置由于沿技术方案I的检查方向进行检查，所以可以高精度地检测螺纹端的破损。(技术方案6)另外，本专利技术在根据技术方案5所述的容器口部检查装置中，其特征在于还包括:螺纹一般部破损检测机构，所述螺纹一般部破损检测机构生成用半径方向的线将所述环状检查门即所述螺纹端检查门以外的部分分割成多个而成的分割检查门，在该各分割检查门检测超过规定的浓淡差及面积的暗的部分，将该超过规定的浓淡差及面积的暗的部分判定为缺陷。本专利技术装置由于沿技术方案2的检查方向进行检查，所以可以在第I条螺纹高精度地检测螺纹端以外的一般部的破损。(技术方案7)另外，本专利技术在根据技术方案5所述的容器口部检查装置中，其特征在于还包括:螺纹外周破损检测机构，所述螺纹外周破损检测机构生成用半径方向的线将包含所述环状检查门的环状的区域分割成多个而成的外周边缘检测用分割检查门，从外侧向内侧对该外周边缘检测用分割检查门进行搜索并检测成为规定的明亮度以上的外周边缘的位置，在相邻的外周边缘检测用分割检查门的从外周边缘位置到中心为止的距离之差超过规定的阈值时，判定为有缺陷。本专利技术装置由于沿技术方案3的检查方向进行检查，所以可以在第I条螺纹高精度地检测螺纹外周部的破损。(技术方案8)另外，本专利技术在根据技术方案5所述的容器口部检查装置中，其特征在于还包括:顶面破损检测机构，所述顶面破损检测机构在所述拍摄图像中的环状的口部顶面的图像上生成环状的顶面检查门，生成用半径方向的线将该顶面检查门分割成多个而成的顶面分割检查门，在该顶面分割检查门内检测超过规定的浓淡差及面积的暗的部分或亮的部分，将该超过规定的浓淡差及面积的暗的部分或亮的部分判定为缺陷。本专利技术装置由于沿技术方案4的检查方向进行检查，所以可以高精度地检测口部顶面的破损。(技术方案9)另外，本专利技术在根据技术方案5所述的容器口部检查装置中，其特征在于:所述照明及照相机设于容器的输送机构之上，照相机对由输送机构输送的容器进行拍摄。本专利技术装置可以高精度地对用输送机等输送中的容器的口部进行检查。专利技术效果本专利技术的口部检查方法及装置由于利用从上方拍摄容器口部所得的单纯的图像进行螺纹的缺陷(破损)检查，所以可以高精度地进行检查。另外，通过进行左右本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种容器口部检查方法，其特征在于包括：利用照相机从容器的上方对容器口部进行拍摄的步骤；在该拍摄图像中的环状的螺纹图像上生成环状检查门的步骤；在该环状检查门中搜索超过规定的浓淡差的暗的部分的步骤；在包含该暗的部分的所述环状检查门的局部区域生成螺纹端检查门的步骤；在该螺纹端检查门内搜索与预先登录的螺纹端的登录图像图案匹配的螺纹端图像的步骤；在图像匹配的螺纹端的两侧的所述环状检查门的局部区域生成左右部检查门的步骤；以及在该左右部检查门内检测超过规定的浓淡差及面积的暗的部分的步骤，将该超过规定的浓淡差及面积的暗的部分判定为缺陷。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：原田崇，铃木岳，
申请(专利权)人：东洋玻璃株式会社，
类型：
国别省市：