一种瓶装液体药剂检测方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种可对瓶装液体中固体杂质进行全自动检测的方法及系统，该方法为：驱动装置驱动匀速前进的瓶体加速自转至设定转速值，然后对其进行快速制动，向其发射光束，与其同步前进的摄像机进行摄像，将摄像信号进行分析，当出现异常时产生剔除信号。该系统包括检测工作台、皮带摩擦驱动装置、检测装置、分析控制模块等，皮带摩擦驱动装置包括主动轮、从动轮、随动轮以及摩擦皮带，随动轮的支架上设置有弹簧；夹持装置包括夹持头和摩擦轮；摩擦轮可与摩擦皮带摩擦接触。本发明专利技术解决了现有技术检测速度慢、系统结构复杂、检测质量低的缺点，具有检测质量高、检测速度快、结构简单、安全可靠、检测一致性高的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种可对瓶装液体中固体杂质进行全自动检测的方法及系统。
技术介绍
目前的各种注射针剂、药剂、口服药液大量使用的是玻璃瓶或透明塑料瓶，为了检测生产过程中液态药剂中是否混入玻璃颗粒或其它固体杂质，需要对生产线上的每一瓶药剂进行杂质检测。中国专利申请(专利申请号03124859.4，公开号1529165)公开了一种“全自动瓶装药剂检测机”，该检测机利用输送装置、进瓶螺杆、进瓶星轮将瓶装药剂送入工作转盘，工作转盘上的机械手将其抓起，经软带摩擦驱动后，玻璃瓶逆向旋转，当玻璃瓶到达由光源发生器和数码摄像机组成的检测点时，工作盘作瞬间停顿而形成玻璃瓶停止转动，而瓶内的药剂仍在旋转运动的状态，数码摄像机将图像送入系统软件进行分析和检测，并把不合格产品剔除。该检测机存在以下缺点1、检测速度慢。该检测机的玻璃瓶到达检测点时，工作盘必须瞬间停顿，达到液体相对玻璃瓶的旋转运动以及玻璃瓶相对摄像机的静止状态，以便于摄像机进行摄像工作，此时工作盘上所有的玻璃瓶相对于工作盘轴心都要停止转动，待摄像结束后再重新转动，为了降低系统的转动惯量，工作盘的转动速度不能快，导致系统的检测速度很慢。2、系统结构复杂。工作盘瞬间停顿，要求整个检测机的相关传输系统都要进行相应停顿，相应的系统结构非常复杂。3、检测质量低。工作盘瞬间停顿，造成与软带摩擦旋转的玻璃瓶会瞬间加速或减速，而液体相对瓶体旋转时，突然的加速或减速会导致前后液体的不同步旋转并产生气泡，气泡的存在会影响系统的检测精度，甚至产生误检。4、应用范围小。机械手由于结构的限制，只能用于普通口服液瓶的抓取，对于安瓿来说，机械手难于抓取瓶体，对于500mL的输液针剂瓶，机械手难于固定瓶体。5、检测光源的设置不合理。对于圆柱状的瓶体来说，单纯从侧面入射的光，很大一部分被漫射了，漫射的光经过其他玻璃瓶的反射后进入摄像机，导致系统分析的困难。
技术实现思路
本专利技术目的是提供一种可对瓶装液体中固体杂质进行全自动检测的瓶装液体药剂检测方法及系统，其解决了现有技术检测速度慢、系统结构复杂、检测质量低、应用范围小、检测光源的设置不合理的缺点。本专利技术的技术解决其方案是一种瓶装液体药剂检测方法，包括1]夹持装置夹持瓶体匀速前进；2]驱动装置驱动瓶体绕自身轴线加速旋转，直至转速达到设定值；3]制动装置对旋转瓶体进行快速制动；4]向瓶体发射光束，与被测瓶体同步前进的摄像机对瓶体进行至少一次摄像；5]将摄像所得图像信号与所设定图像信号进行对比；6]当对比结果显示异常时，产生一个剔除信号。上述瓶装液体药剂检测方法的一种具体方法1]夹持装置夹持瓶体沿直线工作台匀速前进；2]驱动装置驱动瓶体绕自身轴线加速旋转，直至转速达到设定值；3]制动装置对旋转瓶体进行快速制动；4]向瓶体发射光束，与被测瓶体同步前进的摄像机对瓶体进行至少一次摄像；5]将摄像所得图像信号与所设定图像信号进行对比；6]当对比结果显示异常时，产生一个剔除信号。上述瓶装液体药剂检测方法的另一种具体方法1]夹持装置夹持瓶体绕回转工作台轴线匀速回转直至出瓶装置处；2]驱动装置驱动瓶体绕自身轴线加速旋转，直至转速达到设定值；3]制动装置对旋转瓶体进行快速制动；4]向瓶体发射光束，绕回转工作台轴线与被测瓶体同步回转的摄像机对瓶体进行至少一次摄像；5]将摄像所得图像信号与所设定图像信号进行对比； 6]当对比结果显示异常时，产生一个剔除信号。上述驱动装置驱动瓶体绕自身轴线加速旋转是采用一级驱动加速或多级驱动加速；所述加速时间为0.25～30秒，所述转速设定值为100～3500转/分，所述匀速旋转的时间为0.25～30秒，所述快速制动的时间为0.01～0.1秒。上述的设定图像信号是采用事先准备好的标准图像信号或采用第一次摄像所得的图像信号。上述驱动装置驱动瓶体绕自身轴线加速旋转是按匀加速度进行驱动；所述制动装置对旋转瓶体进行快速制动的制动过程一直保持到摄像工作结束。上述光束包括可见光和不可见光中的一种或多种；所述摄像机相应为普通光学摄像机、CCD摄像机、红外摄像机和紫外摄像机中的一种或多种；所述向瓶体发射光束是从瓶体侧面、瓶体底部、瓶体顶部或同时从多方位向瓶体发射光束。一种采用上述检测方法的瓶装液体药剂检测系统，包括进瓶装置2，检测工作台，皮带摩擦驱动装置，检测装置，出瓶装置25，分析控制模块，所述检测工作台包括多个夹持装置和相应多个可对每个夹持装置进行制动的制动装置24，其特殊之处是所述皮带摩擦驱动装置的数量可为一个或多个；所述每个皮带摩擦驱动装置包括一个主动轮4，两个从动轮8，分别设置在主动轮4和每个从动轮8之间的两个随动轮3以及绕过所有主动轮4、从动轮8和随动轮3回转的摩擦皮带7，所述随动轮3的随动支架5上设置有随动弹簧6；所述夹持装置包括均匀设置在检测工作台上的多个夹持头12、与所述夹持头12同轴固连的摩擦轮11；所述摩擦轮11外表面可与两个从动轮8间的摩擦皮带7摩擦接触。上述检测工作台是回转工作台10；所述检测装置包括可与回转工作台10同步转动的摄像工作台13、可保证摄像工作台13与回转工作台10周期往返同步的同步跟踪装置、可向被测瓶体1发射光束的检测光源20以及设置在摄像工作台13上的至少一个摄像机23；所述同步跟踪装置包括一端固定另一端设置在摄像工作台上的拉伸弹簧19、设置在回转工作台10上的与夹持头12一一对应的多个外卡接件21和设置在摄像工作台13上的一个内卡接件22，所述内卡接件22可与所有外卡接件21周期性依次卡接。上述检测工作台是直线工作台26；所述检测装置包括可与直线工作台26同步前进的摄像工作台13、可保证摄像工作台13与直线工作台26周期往返同步的同步跟踪装置、可向被测瓶体1发射光束的检测光源20以及设置在摄像工作台13上的至少一个摄像机23；所述同步跟踪装置包括一端固定另一端设置在摄像工作台上的拉伸弹簧19、设置在直线工作台26上的与夹持头12一一对应的外卡接件21和设置在摄像工作台13上的一个内卡接件22，所述内卡接件22可与所有外卡接件21周期性依次卡接。本专利技术的优点是1、检测质量高。一般的瓶装液体在非匀速启动时容易产生气泡，本专利技术利用皮带摩擦方式带动被检测瓶旋转，由于采用了自适应压力可调式摩擦装置，保证了每个被检测瓶是严格按照设定的等加速度进行加速，所以瓶体加速度旋转时瓶内液体不会产生可能影响检测效果的气泡，检测精度可达0.002mm。2、检测速度快。
技术介绍
摄像时必须瞬间停顿，所以检测速度慢。本专利技术采用与回转工作台同步的摄像跟踪方法，利用多个固定凸台和一个可伸缩式凸台的周期伸缩或电磁跟踪的方法，使摄像机在与被检测瓶同步运动过程中完成摄像，然后返回原位与下一个被检测瓶同步运动并摄像。根据被检测瓶大小和质量的不同检测速度范围可达每分钟40至300瓶。3、检测种类多。本专利技术采用了多种夹持装置，可适应不同检测瓶的外形，比如输液瓶可采用套式压紧机构，口服液瓶可采用机械手，安瓿可采用真空吸附机构进行夹持。4、结构简单。
技术介绍
中采用瞬间停顿的断续工作方式，所以工作转台必须设置制动装置，本专利技术采用连续检测方式，所以没有工作台制动装置，结构简单。5、检测光源的设置合理。本专利技术采用侧面入射、底部入射、顶部入射或多方位入射等方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种瓶装液体药剂检测方法，其特征在于：所述检测方法包括：１］夹持装置夹持瓶体匀速前进；２］驱动装置驱动瓶体绕自身轴线加速旋转，直至转速达到设定值；３］制动装置对旋转瓶体进行快速制动；４］向瓶体发射光束，与被测 瓶体同步前进的摄像机对瓶体进行至少一次摄像；５］将摄像所得图像信号与所设定图像信号进行对比；６］当对比结果显示异常时，产生一个剔除信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄元忠，
申请(专利权)人：西安毅达信息系统有限公司，
类型：发明
国别省市：87[中国|西安]