一种涂胶自动校准控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种涂胶自动校准控制装置，包括主架，所述主架内分别设置有驱动机构、移动机构、注胶机构及称重机构；所述移动机构包括垂直分布的第一伺服驱动直线导轨和第二伺服驱动直线导轨，二者通过导轨移动固定架连接，所述第二伺服驱动直线导轨通过安装于其导轨上的滑轨移动块与驱动机构相连接，所述驱动机构由第一气缸构成，所述第一气缸的输出端与注胶机构相连接，所述注胶机构竖直固定于主架一侧，其末端正对于设置在主架下方的称重机构，所述主架的顶端还设置有用于拍摄涂胶轨迹的视觉检测相机。本实用新型专利技术实现了全自动检测，可自调节涂覆散热胶的重量；精确补偿机械误差造成的轨迹偏移；检测结果上传至追溯系统，用于后期追溯。

【技术实现步骤摘要】
一种涂胶自动校准控制装置
本技术涉及一种涂胶自动校准控制装置，具体的说是基于可编程控制器的涂胶自动校准控制系统，属于汽车零部件制造

技术介绍
据申请人了解，原有的涂胶机构，完全依赖于设备伺服的能力，精度差，无法满足涂胶轨迹的一致性；原有的轨迹检测为人工识别，主观判定是否合格，判断依据模糊，易出现误判，不便于对问题产品的分析；原有系统没有出胶量监控，无法保证注胶重量的一致性；原有系统仅仅记录合格与否，图片无法录入追溯系统，检查结果不能与产品一一对应，不便于后期追溯。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提出一种能够实现全自动涂胶检测并提高精准度的注胶自动校准控制装置。为了解决以上技术问题，本技术提供了一种涂胶自动校准控制装置，包括主架，所述主架内分别设置有驱动机构、移动机构、注胶机构及称重机构；所述移动机构包括垂直分布的第一伺服驱动直线导轨(6)和第二伺服驱动直线导轨(14)，二者通过导轨移动固定架(15)连接，所述第二伺服驱动直线导轨通过安装于其导轨上的滑轨移动块(13)与驱动机构相连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种涂胶自动校准控制装置，其特征在于：包括主架，所述主架内分别设置有驱动机构、移动机构、注胶机构及称重机构；所述移动机构包括垂直分布的第一伺服驱动直线导轨(6)和第二伺服驱动直线导轨(14)，二者通过导轨移动固定架(15)连接，所述第二伺服驱动直线导轨通过安装于其导轨上的滑轨移动块(13)与驱动机构相连接，所述驱动机构由第一气缸(2)构成，所述第一气缸的输出端与注胶机构相连接，所述注胶机构竖直固定于主架一侧，其末端正对于设置在主架下方的称重机构，所述主架的顶端还设置有用于拍摄涂胶轨迹的视觉检测相机(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种涂胶自动校准控制装置，其特征在于：包括主架，所述主架内分别设置有驱动机构、移动机构、注胶机构及称重机构；所述移动机构包括垂直分布的第一伺服驱动直线导轨(6)和第二伺服驱动直线导轨(14)，二者通过导轨移动固定架(15)连接，所述第二伺服驱动直线导轨通过安装于其导轨上的滑轨移动块(13)与驱动机构相连接，所述驱动机构由第一气缸(2)构成，所述第一气缸的输出端与注胶机构相连接，所述注胶机构竖直固定于主架一侧，其末端正对于设置在主架下方的称重机构，所述主架的顶端还设置有用于拍摄涂胶轨迹的视觉检测相机(12)。


2.根据权利要求1所述的涂胶自动校准控制装置，其特征在于：所述注胶机构由注胶泵电机(1)、注胶阀(3)及注胶管(8)构成，所述注胶泵电机设置于注胶阀上端，两者通过螺纹连接；所述注胶阀通过半环形夹套固定在气缸连接板上，所述注胶泵电机的输出端与注胶阀的进口相连接，所述注胶管的顶端固定在注胶阀输出端。


3.根据权利要求2所述的涂胶自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建坤，张乾涛，孙爱平，潘彩云，
申请(专利权)人：南京东华智能转向系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32