机械手臂用可调夹紧装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭露一种机械手臂用可调夹紧装置，其包括一基座、多个移动部、多个可调爪部及一驱动装置；每一可调爪部包括一调整座、一调整块、一夹块、一螺栓及一夹柱；该夹柱固定于该调整座上；旋松该螺栓可使该调整块与夹块释放该调整座，此时可移动该调整座及夹柱的位置；旋紧该螺栓可使该调整块与夹块夹住该调整座。本发明专利技术的各夹柱通过调整座相关机构来独立调整位置，不但能夹持多种不同口径的工件，且能偏心地夹持工件。

【技术实现步骤摘要】
机械手臂用可调夹紧装置
本专利技术与机械手臂有关，尤其与机械手臂的夹爪部分的结构有关。
技术介绍
图14显示一种用于机械手臂的公知夹紧装置(或称夹爪)，其包括一基座9、设于基座9上的三个移动部91与一驱动装置92、及分别设于各移动部91的多个夹柱93(即每一移动部91上设有一夹住93)。各移动部91分别能沿着一辐射路径移动，所述辐射路径通过基座9的一中心。每一移动部91的行程只有大约5mm。驱动装置3用于驱动各移动部91移动，移动方向如图中箭号所示。因此，所述夹柱93可随着所述移动部91的前移而向该中心靠拢，借以夹持一工件，或是，所述夹柱93随着所述移动部91的后移而从该中心辐射地散开，借以释放该工作。由于每一夹柱93是直接固定在对应的移动部91上，因此，一旦决定每一夹柱93在对应移动部91上的位置，就相当于决定各夹柱93所能夹持的工件的口径范围。若工件的口径大到或小到超出该口径范围时，公知夹紧装置就无法夹持，亦即，公知夹紧装置有只能夹持少数几种口径的工件的问题，此外，公知夹紧装置也无法偏心地夹持工件。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种能够能夹持多种不同口径的工件，且能偏心地夹持工件的机械手臂用可调夹紧装置。为了达到上述目的，本专利技术提供一种机械手臂用可调夹紧装置，包括：一基座；多个移动部，设于该基座上，且各所述移动部分别能沿着通过该基座的中心的一辐射路径移动；一驱动装置，设于该基座上，所述驱动装置用以驱动所述移动部移动；及多个可调爪部，分别设于各所述移动部；每一所述可调爪部包括：一调整座，固定于所对应的所述移动部，且所述调整座具有一鸠形槽及通过所述鸠形槽隔开的两限制板，两所述限制板相正对且相互平行；一调整块，具有一前侧面、一后侧面、位于该后侧面的两抵块、位于两该抵块之间的一嵌槽及横向贯穿的一穿孔，两该抵块分别抵靠于两该限制板；一夹块，具有一嵌块、从该嵌块的两相对边分别向外凸出的两凸翼及横向贯穿的一螺孔，该嵌块位于该调整座的该鸠形槽内且从该调整座的该两限制板之间突出之后嵌入该调整块的该嵌槽，两该凸翼位于该调整座的该鸠形槽内且分别抵靠该调整座的两该限制板，该螺孔正对于该调整块的该穿孔；一螺栓，穿过该调整块的该穿孔之后螺合于该夹块的该螺孔；及一夹柱，固定于该调整块的该前侧面。在一实施例中，本专利技术的上述每一所述可调爪部的该调整块的两该抵块分别具有一排第一齿部，每一所述可调爪部的该调整座的两该限制板分别具有一排第二齿部，两该第二齿部分别啮合于两该第一齿部。本专利技术提供另一种机械手臂用可调夹紧装置，其包括：一基座；多个移动部，设于该基座上，且各所述移动部分别能沿着通过该基座的中心的一辐射路径移动；一驱动装置，设于该基座上，所述驱动装置用以驱动所述移动部移动；及多个可调爪部，分别设于各所述移动部，每一所述可调爪部包括：一调整座，固定于所对应的所述移动部；一块体，能在该调整座上移动变换位置；一螺栓，用以将该块体固定在该调整座上；及一夹柱，固定于该块体上。相对于先前技术，本专利技术的各夹柱通过上述调整座相关机构来独立调整位置，不但能夹持多种不同口径的工件，且能偏心地夹持工件，解决公知机械手臂的夹紧装置只能夹持少数几种口径的工件，且无法偏心夹持工件的问题。附图说明以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中：图1为本专利技术的一较佳实施例的部分立体分解图。图2及图3为本专利技术的该较佳实施例的不同夹持状态下的立体图。图4为本专利技术的该较佳实施例的可调爪部的断面图。图5为本专利技术的该较佳实施例的可调爪部的另一断面图。图6至图11为本专利技术的该较佳实施例的各夹柱夹持不同工件的示意图。图12为本专利技术的另一较佳实施例的可调爪部的断面图。图13为本专利技术的再一较佳实施例的可调爪部的断面图。图14为公知机械手臂的夹紧装置的断面图。附图标号说明：1基座2移动部3驱动装置4可调爪部41调整座411鸠形槽412限制板413第二齿部42调整块420a前侧面420b后侧面421抵块422嵌槽423穿孔424第一齿部43夹块431嵌块432凸翼433螺孔44螺栓45夹柱451支撑杆452橡胶套453限制螺栓454小螺栓455小抵块A1～A6第一工件～第六工件9基座91移动部92驱动装置93夹柱具体实施方式为了对本专利技术的技术方案、目的和效果有更清楚的理解，现结合附图说明本专利技术的具体实施方式。图1至图3显示本专利技术的机械手臂用可调夹紧装置的一个较佳实施例，其包括一基座1、设于该基座上的多个移动部2与一驱动装置3、及分别设于各移动部2的多个可调爪部4(即每一移动部2上设置一个可调爪部4)；各移动部2位于基座1的一面，且各移动部2分别能沿着一辐射路径移动，各辐射路径通过基座1的该面的一中心；驱动装置3用于驱动所述移动部2移动(可同步移动或异步移动)；因此，如图2所示，所述可调爪部4可随着所述移动部2的前移而向该中心靠拢，或是，如图3所示，所述可调爪部4随着所述移动部2的后移而从该中心辐射地散开。在此实施例中，可调爪部4的数量有3个，并呈现120度夹角的辐射状排列形式，但也可以2个、4个或者4个以上，此可视需求而定。如图1所示，每一可调爪部4包括一调整座41、一调整块42、一夹块43、一螺栓44及一夹柱45。调整座41固定于所对应的移动部2，且调整座41具有一鸠形槽411及通过鸠形槽411隔开的两限制板412，两限制板412相正对且相互平行；调整块42具有一前侧面420a、一后侧面420b、位于后侧面420b的两抵块421、位于两抵块421之间的一嵌槽422及横向贯穿的一穿孔423；两抵块421分别抵靠于两限制板412；夹块43具有一嵌块431、从嵌块431的两相对边分别向外凸出的两凸翼432及横向贯穿的一螺孔433；嵌块431位于调整座41的鸠形槽411内且从调整座41的两限制板412之间突出之后嵌入调整块42的嵌槽422；两凸翼432位于调整座41的鸠形槽411内且分别抵靠调整座41的两限制板412；螺孔433正对于调整块42的穿孔423；螺栓44穿过调整块42的穿孔423之后螺合于夹块43的螺孔433；夹柱45固定于调整块42的前侧面420a。如图4及图5所示，一操作者只要旋松螺栓44就可以移动调整块42到想要的位置，然后再旋紧螺栓44，就能使调整块42及夹块43夹紧两限制板412，从而固定调整块42，达到夹柱45的位置调整目的；夹柱45位置的调整决定整个可调夹紧装置可夹持的工作的口径大小，例如：图6及图7显示各夹柱45在对应调整座41上的位置均相同，此时，各夹柱45可夹持小口径的一第一工件A1，也可夹持口径相对较大的一第二工件A2。图8及图9显示各夹柱45在对应调整座41上的位置均相同，但比图6及图7更靠近外围，此时，各夹柱45可夹持口径本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂用可调夹紧装置，其特征在于，所述机械手臂用可调夹紧装置包括：/n一基座；/n多个移动部，设于该基座上，且各所述移动部分别能沿着通过该基座的中心的一辐射路径移动；/n一驱动装置，设于该基座上，所述驱动装置用以驱动所述移动部移动；及/n多个可调爪部，分别设于各所述移动部，每一所述可调爪部包括：/n一调整座，固定于所对应的所述移动部，且所述调整座具有一鸠形槽及通过所述鸠形槽隔开的两限制板，两所述限制板相正对且相互平行；/n一调整块，具有一前侧面、一后侧面、位于该后侧面的两抵块、位于两该抵块之间的一嵌槽及横向贯穿的一穿孔，两该抵块分别抵靠于两该限制板；/n一夹块，具有一嵌块、从该嵌块的两相对边分别向外凸出的两凸翼及横向贯穿的一螺孔，该嵌块位于该调整座的该鸠形槽内且从该调整座的两该限制板之间突出之后嵌入该调整块的该嵌槽，两该凸翼位于该调整座的该鸠形槽内且分别抵靠该调整座的两该限制板，该螺孔正对于该调整块的该穿孔；/n一螺栓，穿过该调整块的该穿孔之后螺合于该夹块的该螺孔；及/n一夹柱，固定于该调整块的该前侧面。/n

【技术特征摘要】
20190416 TW 1081132411.一种机械手臂用可调夹紧装置，其特征在于，所述机械手臂用可调夹紧装置包括：
一基座；
多个移动部，设于该基座上，且各所述移动部分别能沿着通过该基座的中心的一辐射路径移动；
一驱动装置，设于该基座上，所述驱动装置用以驱动所述移动部移动；及
多个可调爪部，分别设于各所述移动部，每一所述可调爪部包括：
一调整座，固定于所对应的所述移动部，且所述调整座具有一鸠形槽及通过所述鸠形槽隔开的两限制板，两所述限制板相正对且相互平行；
一调整块，具有一前侧面、一后侧面、位于该后侧面的两抵块、位于两该抵块之间的一嵌槽及横向贯穿的一穿孔，两该抵块分别抵靠于两该限制板；
一夹块，具有一嵌块、从该嵌块的两相对边分别向外凸出的两凸翼及横向贯穿的一螺孔，该嵌块位于该调整座的该鸠形槽内且从该调整座的两该限制板之间突出之后嵌入该调整块的该嵌槽，两该凸翼位于该调整座的该鸠形槽内且分别抵靠该调整座...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾麒萦，
申请(专利权)人：油顺精密股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71