一种简统化腕臂加工用连接件安装装置，所述连接件包括两个转动连接的连接臂，两个连接臂围合出用于容纳所述腕臂的安装孔，其中一个连接臂固定连接有至少一个悬挂板，悬挂板上开设有通孔，所述装置包括用于移动所述腕臂和所述连接件的机器人、用于支撑腕臂的支撑机构以及用于对连接件和腕臂进行定位的定位机构；所述支撑机构包括垂直设置的安装板，安装板上开设有与所述安装孔相对应的缺口；所述定位机构包括至少一个定位气缸，定位气缸驱动连接有定位销，定位销朝向所述通孔。本发明专利技术提供一种简统化腕臂加工用连接件安装装置，能够自动将连接件安装到腕臂上，大幅提高了简统化腕臂的加工效率。
【技术实现步骤摘要】
一种简统化腕臂加工用连接件安装装置
本专利技术涉及腕臂加工
，具体的说是一种简统化腕臂加工用连接件安装装置。
技术介绍
在牵引供电系统中，腕臂是接触网的重要组成部分，腕臂通常安装在支柱的上部，用于支撑接触悬挂，并且起到传递负荷的作用，腕臂一般使用圆形钢管制成，长度与接触悬挂的结构高度、支柱侧面限界以及支柱所处位置等因素相关。随着技术的发展，腕臂结构也不断发生变化，目前已经逐渐开始使用简统化腕臂。简统化腕臂主要由平腕臂、斜腕臂、组合承力索座、铝合金支撑、支撑连接器、组合定位环、管帽和定位器等部件组成。其中组合承力索座、支撑连接器和组合定位环可以统称为连接件。传统的腕臂在加工过程中，连接件主要依赖于人工的方式完成与腕臂的连接，效率非常低，并且因为传统腕臂的结构较为复杂，所以也没有很好的自动化设备能够完成连接件的自动安装。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本专利技术提供一种简统化腕臂加工用连接件安装装置，能够自动将连接件安装到腕臂上，大幅提高了简统化腕臂的加工效率。为了实现上述目的，本专利技术采用的具体方案为：一种简统化腕臂加工用连接件安装装置，所述连接件包括两个转动连接的连接臂，两个连接臂围合出用于容纳所述腕臂的安装孔，其中一个连接臂固定连接有至少一个悬挂板，悬挂板上开设有通孔，所述装置包括用于移动所述腕臂和所述连接件的机器人、用于支撑腕臂的支撑机构以及用于对连接件和腕臂进行定位的定位机构；所述支撑机构包括垂直设置的安装板，安装板上开设有与所述安装孔相对应的缺口；所述定位机构包括至少一个定位气缸，定位气缸驱动连接有定位销，定位销朝向所述通孔。作为上述简统化腕臂加工用连接件安装装置的进一步优化：所述支撑机构包括若干个支撑单元，支撑单元包括底板，底板上固定设置有支撑气缸，支撑气缸的活塞杆垂直向上延伸并且转动连接有支撑辊，支撑辊的中部开设有用于容纳所述腕臂的环形定位槽。作为上述简统化腕臂加工用连接件安装装置的进一步优化：所述底板上垂直固设有若干个支撑杆，所有支撑杆共同固定连接有安装块，所述支撑气缸的活塞杆穿过安装块，安装块上开设有若干个插孔，每个插孔中伸缩设置有一个限位杆，所有限位杆共同固定连接有副支撑板，所述支撑辊转动设置在副支撑板上。作为上述简统化腕臂加工用连接件安装装置的进一步优化：所述定位机构包括两个与所述安装板固定连接的对中夹爪，两个对中夹爪分别位于所述缺口的两侧。作为上述简统化腕臂加工用连接件安装装置的进一步优化：所述对中夹爪固定连接有夹紧板，夹紧板转动连接有多个滚筒，并且滚筒的轴线与所述安装板相互垂直。作为上述简统化腕臂加工用连接件安装装置的进一步优化：所述装置还包括若干个用于将所述连接件压紧到所述安装板上的压紧单元，压紧单元包括与安装板固定连接的安装座，安装座固定连接有两个相对设置的外固定板和两个相对设置的内固定板，两个内固定板均位于两个外固定板之间，并且内固定板和外固定板相互平行，两个外固定板之间转动连接有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆转动连接有连接杆，连接杆转动连接有摆动臂，摆动臂与两个内固定板均转动连接，摆动臂远离还固定连接有压紧杆，压紧杆与摆动臂之间留有夹角。作为上述简统化腕臂加工用连接件安装装置的进一步优化：所述压紧气缸的活塞杆与所述连接杆之间通过第二销轴相连接，第二销轴的两端各转动连接有一个转动连接片，两个转动连接片分别与两个所述内固定板转动连接。作为上述简统化腕臂加工用连接件安装装置的进一步优化：所述装置还包括预紧机构，预紧机构包括与所述安装板固定连接的预紧气缸，预紧气缸的活塞杆朝向其中一个所述连接臂并且固定连接有预紧压块。作为上述简统化腕臂加工用连接件安装装置的进一步优化：所述装置包括拧紧机，拧紧机朝向所述连接件。作为上述简统化腕臂加工用连接件安装装置的进一步优化：所述安装板上固定设置有若干个光电传感器。有益效果：本专利技术借助于连接件本身的结构，通过定位机构对连接件进行定位，然后将腕臂与连接件连接起来，整个过程无需人工参与，实现了连接件的自动安装，有效提高了简统化腕臂的加工效率。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是压紧单元将连接件压紧在安装板上的状态示意图；图3是支撑单元的设置方式示意图；图4是拧紧机的设置方式示意图。附图说明：1-底座，2-主支撑板，3-安装板，4-安装座，5-光电传感器，6-定位气缸，7-定位销，8-对中夹爪，9-夹紧板，10-滚筒，11-悬挂板，12-通孔，13-连接臂，14-连接件销轴，15-支撑台，16-外固定板，17-第一销轴，18-压紧气缸，19-第二销轴，20-转动连接片，21-连接杆，22-内固定板，23-摆动臂，24-压紧杆，25-预紧气缸，26-预紧压块，27-腕臂，28-拧紧机，29-底板，30-支撑气缸，31-支撑杆，32-安装块，33-副支撑板，34-支撑辊，35-环形定位槽。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至4，一种简统化腕臂加工用连接件安装装置，连接件包括两个通过连接件销轴14转动连接的连接臂13，两个连接臂13围合出用于容纳腕臂27的安装孔，其中一个连接臂13固定连接有至少一个悬挂板11，悬挂板11上开设有通孔12，装置包括用于移动腕臂27和连接件的机器人、用于支撑腕臂27的支撑机构以及用于对连接件和腕臂27进行定位的定位机构。支撑机构包括垂直设置的安装板3，安装板3上开设有与安装孔相对应的缺口。定位机构包括至少一个定位气缸6，定位气缸6驱动连接有定位销7，定位销7朝向通孔12。本专利技术在使用时，首先利用机器人将连接件移动到安装板3旁边并且与安装板3相贴合，并且使安装孔与缺口对齐，然后定位气缸6启动，由定位气缸6推动定位销7移动，直到定位销7穿入到悬挂板11上的通孔12中，从而将连接件悬挂到安装板3的侧方，随后机器人松开连接件并且将腕臂27移动到安装板3的侧方，接着机器人将腕臂27穿过缺口后使腕臂27进入到安装孔中，即可将连接件与腕臂27连接起来。本专利技术借助于连接件本身的结构，通过定位机构对连接件进行定位，然后将腕臂27与连接件连接起来，整个过程无需人工参与，实现了连接件的自动安装，有效提高了简统化腕臂的加工效率。安装板3具体的设置方式为：支撑机构还包括底座1，底座1上垂直固设有两个主支撑板2，并且两个主支撑板2相互平行，安装板3固定设置在两个主支撑板2之间。考虑到腕臂27由管件加工而成，具有一定的长度，机器人在将腕臂27穿入到安装孔的过程中如果腕臂27不够平稳会造成安装困难，因此需要保证腕臂27在向连接件移动的过程中足够稳定，为了实现这一目的，支撑机构还包括若干个支撑单元，支撑单元本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种简统化腕臂加工用连接件安装装置，所述连接件包括两个转动连接的连接臂（13），两个连接臂（13）围合出用于容纳所述腕臂（27）的安装孔，其中一个连接臂（13）固定连接有至少一个悬挂板（11），悬挂板（11）上开设有通孔（12），其特征在于：所述装置包括用于移动所述腕臂（27）和所述连接件的机器人、用于支撑腕臂（27）的支撑机构以及用于对连接件和腕臂（27）进行定位的定位机构；/n所述支撑机构包括垂直设置的安装板（3），安装板（3）上开设有与所述安装孔相对应的缺口；/n所述定位机构包括至少一个定位气缸（6），定位气缸（6）驱动连接有定位销（7），定位销（7）朝向所述通孔（12）。/n
【技术特征摘要】
1.一种简统化腕臂加工用连接件安装装置，所述连接件包括两个转动连接的连接臂（13），两个连接臂（13）围合出用于容纳所述腕臂（27）的安装孔，其中一个连接臂（13）固定连接有至少一个悬挂板（11），悬挂板（11）上开设有通孔（12），其特征在于：所述装置包括用于移动所述腕臂（27）和所述连接件的机器人、用于支撑腕臂（27）的支撑机构以及用于对连接件和腕臂（27）进行定位的定位机构；
所述支撑机构包括垂直设置的安装板（3），安装板（3）上开设有与所述安装孔相对应的缺口；
所述定位机构包括至少一个定位气缸（6），定位气缸（6）驱动连接有定位销（7），定位销（7）朝向所述通孔（12）。
2.如权利要求1所述的一种简统化腕臂加工用连接件安装装置，其特征在于：所述支撑机构包括若干个支撑单元，支撑单元包括底板（29），底板（29）上固定设置有支撑气缸（30），支撑气缸（30）的活塞杆垂直向上延伸并且转动连接有支撑辊（34），支撑辊（34）的中部开设有用于容纳所述腕臂（27）的环形定位槽（35）。
3.如权利要求2所述的一种简统化腕臂加工用连接件安装装置，其特征在于：所述底板（29）上垂直固设有若干个支撑杆（31），所有支撑杆（31）共同固定连接有安装块（32），所述支撑气缸（30）的活塞杆穿过安装块（32），安装块（32）上开设有若干个插孔，每个插孔中伸缩设置有一个限位杆，所有限位杆共同固定连接有副支撑板（33），所述支撑辊（34）转动设置在副支撑板（33）上。
4.如权利要求1所述的一种简统化腕臂加工用连接件安装装置，其特征在于：所述定位机构包括两个与所述安装板（3）固定连接的对中夹爪（8），两个对中夹爪（8）分别位于所述缺口的两侧。
5.如权利要求4所述的一种简统化腕臂加工用连接件安装装置，其特征在于：所述对中夹爪（8）固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：董建林，秦俊非，梁伟冬，李继亮，赵贤华，张桂平，
申请(专利权)人：中铁建电气化局集团第一工程有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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