比例电磁铁力特性测试系统、方法、计算机和存储介质技术方案

本发明专利技术提供了比例电磁铁力特性测试系统、方法、计算机和存储介质，测试系统包括：获取模块，获取模块用于获取被测试电磁铁的测试数据，测试数据包括被测试电磁铁在驱动电流I

【技术实现步骤摘要】
比例电磁铁力特性测试系统、方法、计算机和存储介质
本专利技术涉及比例电磁铁力特性测试领域，具体而言，涉及一种比例电磁铁力特性测试系统、一种比例电磁铁力特性测试方法、一种计算机和一种计算机可读存储介质。
技术介绍
比例电磁阀是一种常见的电—机械转换器，即将输入的电能转换为力与位移的器件。由于比例电磁铁具有工作行程内“力—位移”特性优异、输出力大、响应快、结构耐用、控制方便等特点，近年来在工业领域的应用日趋广泛。作为比例液压阀、伺服液压阀等高端液压元件的核心部件，比例电磁阀的性能，特别是力特性，直接关系到相关液压阀、乃至液压系统的工作性能。因此，开展比例电磁铁力特性的测试及建模工作对准确、高效地应用比例电磁铁具有十分重要的意义。比例电磁铁力特性测试方法一般使用步进电机加丝杠副或手轮作为位移驱动装置，PWM信号发生器串接电流表为驱动电路，分别采用电流表、位移传感器与力传感器检测电磁铁驱动电流、位移、电磁力。这种方法没有对比例电磁铁力特性的测试数据的进行合理处理，无法直观表征比例电磁铁力特性，以及测量得到恒定电流下比例电磁铁的位移—力特性曲线时没有考虑电磁铁内部弹簧力、摩擦力、推杆重力的影响，导致测试误差较大。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本专利技术的一个目的在于提供一种比例电磁铁力特性测试系统。本专利技术的另一个目的在于提供一种比例电磁铁力特性测试方法。本专利技术的又一个目的在于提供一种计算机。本专利技术的再一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。为实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例提供了一种比例电磁铁力特性测试系统，包括：获取模块，所述获取模块用于获取被测试电磁铁的测试数据，所述测试数据包括所述被测试电磁铁在驱动电流In时，所述被测试电磁铁的位移Sn以及所述被测试电磁铁在所述位移Sn处所对应的电磁力FEn；计算模块，所述计算模块用于根据所述测试数据计算所述被测试电磁铁的电磁力与驱动电流和位移之间的关系；输出模块，所述输出模块用于根据所述计算模块计算出的所述关系生成力特性图表并对所述力特性图表进行显示输出。本专利技术上述实施例提供的比例电磁铁力特性测试系统，获取被测试电磁铁的测试数据，由于获取到的测试数据包括被测试电磁铁在驱动电流In时，被测试电磁铁的位移Sn以及被测试电磁铁在位移Sn处所对应的电磁力FEn，去除了电磁铁内部弹簧力、摩擦力、推杆重力的影响，使得测试得到的数据更准确，减小了测试误差，进而再后续对测试数据进行处理而得到的比例电磁铁力特性更精准，提升测试精准度，且本方案通过对计算模块计算出的关系生成力特性图表并对力特性图表进行显示输出，这样更直观表征比例电磁铁力特性。另外，本专利技术提供的上述实施例中的比例电磁铁力特性测试系统还可以具有如下附加技术特征：上述技术方案中，所述计算模块通过插值法计算所述被测试电磁铁的电磁力与驱动电流和位移之间的关系。上述技术方案中，所述的比例电磁铁力特性测试系统还包括：控制模块，所述控制模块用于控制向所述被测试电磁铁供电和用于控制压头相对于所述被测试电磁铁运动；数据采集模块，所述数据采集模块用于采集所述被测试电磁铁在驱动电流为0时，所述被测试电磁铁的位移Sn0以及所述被测试电磁铁在位移Sn0处所对应的驱动力FTn0；以及所述数据采集模块还用于采集所述被测试电磁铁在不同驱动电流In时，所述被测试电磁铁的位移Sn以及所述被测试电磁铁在位移Sn处所对应的驱动力FTn；数据处理模块，所述数据处理模块用于对所述数据采集模块采集到的数据进行处理，以得到所述被测试电磁铁在驱动电流In时，所述被测试电磁铁的位移Sn以及所述被测试电磁铁在所述位移Sn处所对应的电磁力FEn，并对处理后的数据存储和/或将处理后的数据反馈至所述获取模块。上述技术方案中，所述数据处理模块通过以位移Sn0为基准，利用插值法分别计算所述被测试电磁铁在不同驱动电流In时，位移Sn0所对应的驱动力FTn’，将每个驱动力FTn’与驱动力FTn0相减，以得到所述被测试电磁铁在所述位移Sn处所对应的电磁力FEn。上述技术方案中，所述的比例电磁铁力特性测试系统还包括：供电模块，与所述控制模块相连，所述供电模块用于向所述被测试电磁铁提供可调直流电。本专利技术第二方面的实施例提供了一种比例电磁铁力特性测试方法，包括：获取被测试电磁铁测试数据，所述测试数据包括所述被测试电磁铁在驱动电流In时，被测试电磁铁的位移Sn以及被测试电磁铁在位移Sn处所对应的电磁力FEn；根据所述测试数据计算所述被测试电磁铁的电磁力与驱动电流和位移之间的关系；根据计算出的所述关系生成力特性图表并对所述力特性图表进行显示输出。本专利技术上述实施例提供的比例电磁铁力特性测试方法，获取被测试电磁铁的测试数据，由于获取到的测试数据包括被测试电磁铁在驱动电流In时，被测试电磁铁的位移Sn以及被测试电磁铁在位移Sn处所对应的电磁力FEn，去除了电磁铁内部弹簧力、摩擦力、推杆重力的影响，使得测试得到的数据更准确，减小了测试误差，进而再后续对测试数据进行处理而得到的比例电磁铁力特性更精准，提升测试精准度，且本方案通过对计算出的关系生成力特性图表并对力特性图表进行显示输出，这样更直观表征比例电磁铁力特性。上述技术方案中，所述根据所述测试数据计算所述被测试电磁铁的电磁力与驱动电流和位移之间的关系的步骤具体包括：通过插值法计算所述被测试电磁铁的电磁力与驱动电流和位移之间的关系。上述任一技术方案中，在所述获取被测试电磁铁测试数据的步骤之前，还包括以下步骤；控制向所述被测试电磁铁供电，以及控制压头相对于所述被测试电磁铁运动；采集所述被测试电磁铁在驱动电流为0时，所述被测试电磁铁的位移Sn0以及所述被测试电磁铁在位移Sn0处所对应的驱动力FTn0；以及采集所述被测试电磁铁在不同驱动电流In时，所述被测试电磁铁的位移Sn以及所述被测试电磁铁在位移Sn处所对应的驱动力FTn；对采集到的数据进行处理，以得到所述被测试电磁铁在驱动电流In时，所述被测试电磁铁的位移Sn以及所述被测试电磁铁在所述位移Sn处所对应的电磁力FEn，并对处理后的数据存储和/或反馈。上述技术方案中，所述对采集到的数据进行处理的步骤具体包括：以位移Sn0为基准，利用插值法分别计算所述被测试电磁铁在不同驱动电流In时，位移Sn0所对应的驱动力FTn’，将每个驱动力FTn’与驱动力FTn0相减，以得到所述被测试电磁铁在所述位移Sn处所对应的电磁力FEn。本专利技术第三方面的实施例提供了一种计算机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的比例电磁铁力特性测试程序，所述处理器执行所述比例电磁铁力特性测试时，实现根据上述任一项技术方案中所述的比例电磁铁力特性测试方法。本专利技术第四方面的实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有比例电磁铁力特性测试程序，其特征在于，该比例电磁铁力特性测试程序被处理器执行时实现根据上述任一项技术方案中所述的比例电磁铁力特性测试方法。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种比例电磁铁力特性测试系统，其特征在于，包括：/n获取模块，所述获取模块用于获取被测试电磁铁的测试数据，所述测试数据包括所述被测试电磁铁在驱动电流I

【技术特征摘要】
1.一种比例电磁铁力特性测试系统，其特征在于，包括：
获取模块，所述获取模块用于获取被测试电磁铁的测试数据，所述测试数据包括所述被测试电磁铁在驱动电流In时，所述被测试电磁铁的位移Sn以及所述被测试电磁铁在所述位移Sn处所对应的电磁力FEn；
计算模块，所述计算模块用于根据所述测试数据计算所述被测试电磁铁的电磁力与驱动电流和位移之间的关系；
输出模块，所述输出模块用于根据所述计算模块计算出的所述关系生成力特性图表并对所述力特性图表进行显示输出。


2.根据权利要求1所述的比例电磁铁力特性测试系统，其特征在于，
所述计算模块通过插值法计算所述被测试电磁铁的电磁力与驱动电流和位移之间的关系。


3.根据权利要求1或2所述的比例电磁铁力特性测试系统，其特征在于，还包括：
控制模块，所述控制模块用于控制向所述被测试电磁铁供电和用于控制压头相对于所述被测试电磁铁运动；
数据采集模块，所述数据采集模块用于采集所述被测试电磁铁在驱动电流为0时，所述被测试电磁铁的位移Sn0以及所述被测试电磁铁在位移Sn0处所对应的驱动力FTn0；以及所述数据采集模块还用于采集所述被测试电磁铁在不同驱动电流In时，所述被测试电磁铁的位移Sn以及所述被测试电磁铁在位移Sn处所对应的驱动力FTn；
数据处理模块，所述数据处理模块用于对所述数据采集模块采集到的数据进行处理，以得到所述被测试电磁铁在驱动电流In时，所述被测试电磁铁的位移Sn以及所述被测试电磁铁在所述位移Sn处所对应的电磁力FEn，并对处理后的数据存储和/或将处理后的数据反馈至所述获取模块。


4.根据权利要求3所述的比例电磁铁力特性测试系统，其特征在于，
所述数据处理模块通过以位移Sn0为基准，利用插值法分别计算所述被测试电磁铁在不同驱动电流In时，位移Sn0所对应的驱动力FTn’，将每个驱动力FTn’与驱动力FTn0相减，以得到所述被测试电磁铁在所述位移Sn处所对应的电磁力FEn。


5.根据权利要求3所述的比例电磁铁力特性测试系统，其特征在于，还包括：
供电模块，与所述控制模块相连，所述供电模块用于向所述被测试电磁铁提供可调直流电。


6.一种比例电磁铁力特性测试方法，其特征在于，包括：
...

【专利技术属性】
技术研发人员：占自涛，雷新军，李为，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43