一种基准可变自适应码垛抓手制造技术

本实用新型专利技术涉及到一种基准可变自适应码垛抓手，包括底板、设置在底板上的直线滑轨以及滑移连接在直线滑轨中的基准夹板、移动夹板，所述基准夹板、移动夹板之间形成抓取腔，还包括用于基准夹板、移动夹板锁紧固定的气缸；所述移动夹板上设置有辅助抓钩。本方案中的可变基准自适应码垛抓手是一种用于纸箱等各种立方体型物体进行排序、码垛的抓手，可以自动适应多种尺寸纸箱，且在运行中不需要人工调整即可适应多种尺寸纸箱。运用于移载、自动上料及机器人配套设备的技术领域，为企业生产流水线节约人力成本，提高了企业的效率和产能。

【技术实现步骤摘要】
一种基准可变自适应码垛抓手
本技术涉及一种码垛抓手，特别涉及一种基准可变自适应码垛抓手。
技术介绍
码垛抓手是一种用于纸箱等各种立方体型物体进行排序、码垛的抓手；人工搬运存在劳动强度大、效率低和安全性差的问题；而机械式码垛机受结构等因素的限制，存在着占地面积大、操作程序更改麻烦(有的甚至无法更改)、耗电量大等缺点。码垛机器人对纸箱、袋装等各种形状包装的货物都适用，且性能可靠、维修保养简单。为了提高生产效率、节约成本、创造效益，企业对码垛机器人的应用也越来越广泛，而抓手的品质直接影响到码垛机器人的工作质量。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种基准可变自适应码垛抓手。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基准可变自适应码垛抓手，包括底板、设置在底板上的直线滑轨以及滑移连接在直线滑轨中的基准夹板、移动夹板，所述基准夹板、移动夹板之间形成抓取腔，还包括用于基准夹板、移动夹板锁紧固定的气缸；所述移动夹板上设置有辅助抓钩。作为优选，所述基准夹板上设置有防滑垫。作为优选，所述直线滑轨设置有两组，所述基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基准可变自适应码垛抓手，其特征在于：包括底板(1)、设置在底板(1)上的直线滑轨(11)以及滑移连接在直线滑轨(11)中的基准夹板(12)、移动夹板(13)，所述基准夹板(12)、移动夹板(13)之间形成抓取腔(131)，还包括用于基准夹板(12)、移动夹板(13)锁紧固定的气缸(14)；所述移动夹板(13)上设置有辅助抓钩(15)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基准可变自适应码垛抓手，其特征在于：包括底板(1)、设置在底板(1)上的直线滑轨(11)以及滑移连接在直线滑轨(11)中的基准夹板(12)、移动夹板(13)，所述基准夹板(12)、移动夹板(13)之间形成抓取腔(131)，还包括用于基准夹板(12)、移动夹板(13)锁紧固定的气缸(14)；所述移动夹板(13)上设置有辅助抓钩(15)。


2.根据权利要求1所述一种基准可变自适应码垛抓手，其特征在于：所述基准夹板(12)上设置有防滑垫(121)。


3.根据权利要求2所述一种基准可变自适应码垛抓手，其特征在于：所述直线滑轨(11)设置有两组，所述基准夹板(12)、移动夹板(13)分别在两组直线滑轨(11)中滑动。


4.根据权利要求3所述一种基准可变自适应码垛...

【专利技术属性】
技术研发人员：方建中，秦波，姜东兴，杨成龙，
申请(专利权)人：常熟舒和机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32