一种克隆细胞挑选方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种克隆细胞挑选方法及装置，方法包括：获取含有克隆细胞的第一多孔板的照片；根据用户输入的挑取克隆细胞的形状信息，从所述照片中选择相应的克隆细胞；根据所述选择的克隆细胞在所述第一多孔板的孔位，生成控制克隆细胞挑选装置中的电动吸头部件以及电动平移运动部件进行运动的第一控制指令；其中，所述电动平移运动部件载有所述第一多孔板；根据所述第一控制指令，控制所述吸头吸取所述第一多孔板的孔位内的克隆细胞。

【技术实现步骤摘要】
一种克隆细胞挑选方法及装置
本专利技术涉及生物医学
，尤其涉及一种克隆细胞挑选方法及装置。
技术介绍
现在挑选克隆细胞的方式是由人工进行挑取操作，这种方式比较费时费力，而且容易对细胞带来污染。导致为了避免人工挑选细胞时被污染，又会投入更多的消毒灭菌部件，而且人工挑克隆需要培训专业的人员，需要投入非常大的精力。挑克隆细胞的操作重复性比较强，控制克隆细胞的挑选装置中的吸头部件以及平移运动部件由人工操作，工作强度较大，效率较低。市面上也出现了一些电动吸头部件以及电动平移运动部件的装置，实现电动吸取吸头并对细胞进行吸取，在吸取以及释放细胞过程中电动吸头设备可以沿着导轨进行电动滑动，以靠近细胞或者将细胞送至目的位置。虽然在一定程度上解放了人力，但是这种装置还是依赖于人工操控，自动化较低。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种克隆细胞挑选方法及装置。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种克隆细胞挑选方法，其包括：获取含有克隆细胞的第一多孔板的照片；根据用户输入的挑取克隆细胞的形状信息，从所述照片中选择相应的克隆细胞；其中，克隆细胞的形状信息为：细胞的直径、面积和周长；根据所述选择的克隆细胞在所述第一多孔板的孔位，生成控制克隆细胞挑选装置中的电动吸头部件以及电动平移运动部件进行运动的第一控制指令；其中，所述电动平移运动部件载有所述第一多孔板；根据所述第一控制指令，控制所述吸头吸取所述第一多孔板的孔位内的克隆细胞。<br>本专利技术的有益效果是：通过设计克隆细胞自动挑选方法，降低了用户劳动强度，大大减少了外界及操作者与克隆细胞的接触，减少了细胞被污染的可能性。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步地，在所述控制吸头对所述相对应克隆细胞进行吸取的步骤之后，包括：获取用于存放被挑选出克隆细胞的第二多孔板上的每个空位孔的位置信息；获取待存放被挑选出克隆细胞的所述空位孔的位置信息，生成第二控制指令；根据所述第二控制指令，控制所述吸头将所述吸取的克隆细胞存放在所述待存放的空位孔中；循环进行上述操作，直至所述第一多孔板中的克隆细胞挑选完成或者直至所述第二多孔板中的待存放空位孔均装有克隆细胞。采用上述进一步方案的有益效果是：通过设计自动挑选的方法，可以自动选取克隆细胞，并将挑选出来的克隆细胞自动放置在相应的存储位置上，提高工作效率，降低用户的劳动强度。进一步地，在控制所述吸头将所述吸取的克隆细胞存放在所述待存放的空位孔中的步骤之后，包括：根据生成的第三控制指令，控制所述电动平移运动部件运动至初始位置，同时控制所述电动吸头部件将所述吸头脱落至废料盒中。采用上述进一步方案的有益效果是：在挑选工作完成之后，自动将装置进行归位处理，便于下次使用，同时将用过的吸头自动去除，放置细胞相互之间发生污染。进一步地，所述获取含有克隆细胞的第一多孔板照片，包括：根据获取的含有克隆细胞的第一多孔板的位置信息，生成第四控制指令；根据所述第四控制指令，控制所述电动平移运动部件将第一多孔板运送至显微拍照部件的正下方显微拍照处理，生成含有克隆细胞的第一多孔板的多张照片。采用上述进一步方案的有益效果是：通过设计自动对含有克隆细胞的多孔板进行拍照的方式，便于后续系统通过照片进行克隆细胞自动挑选工作，提高自动化，降低用户劳动强度，降低细胞受外界环境污染的概率。进一步地，所述根据所述控制克隆细胞挑选装置中的第一控制指令，控制电动吸头部件以及电动平移运动部件进行运动的步骤之前，还包括：根据所述控制克隆细胞挑选装置中的电动吸头部件以及电动平移运动部件进行运动的第一控制指令，控制所述吸头部件移动至吸头盒上方；当吸头部件位于所述吸头盒上方时，控制所述吸头部件套接吸头盒中的吸头。采用上述进一步方案的有益效果是：设计自动安装吸头的方式，实现自动更换吸头，提高自动化。此外，本专利技术还提供了一种克隆细胞挑选装置，其包括：相互连接的所述电动吸头部件、电动平移运动部件、用于承载所述克隆细胞的第一多孔板以及控制器；所述控制器，用于控制所述电动吸头部件、电动平移运动部件运动，执行权利要求1所述的方法步骤。本专利技术的有益效果是：通过设计克隆细胞自动挑选方法，降低了用户劳动强度，大大减少了外界及操作者与克隆细胞的接触，减少了细胞被污染的可能性。在上述技术方案的基础上，本专利技术还可以做如下改进。进一步地，所述电动吸头部件、所述电动平移运动部件、所述第一多孔板以及控制器通过以下部件相互连接，包括：底座以及悬架，所述悬架为水平位置的横杆与竖立状态的支撑杆组成的结构，所述支撑杆的底端安装在所述底座上，所述电动吸头部件可滑动地安装在所述横杆上，所述电动平移运动部件可滑动地安装在所述底座上，所述第一多孔板可拆卸地设置在所述电动平移运动部件上，所述控制器设置在所述底座上，所述电动吸头部件以及所述电动平移运动部件分别与所述控制器连接。采用上述进一步方案的有益效果是：通过柱塞泵以及吸头柱的组合设计，实现吸头的自动安装以及自动摘除，提高装置的自动化。进一步地，所述电动吸头部件包括：滑板、用于去吸头的卡板、吸头柱以及柱塞泵，所述滑板可沿竖直方向上下滑动地设置在所述悬架的支撑杆上；所述卡板安装在所述悬架的横杆上，所述卡板的部分位于所述滑板的滑动轨迹/路径/行程，所述吸头柱的一端设置在所述滑板上，吸头可拆卸地套设在所述吸头柱的另一端，且通过所述滑板的移动，与所述卡板抵接后脱落；所述柱塞泵安装在所述底座上，所述柱塞泵的输出端与所述吸头柱的输入端通过管路连接，所述柱塞泵与所述控制器连接；用于控制吸头脱落或者吸取吸头；控制滑板沿着支撑杆向上滑动，直至吸头的顶端与卡板抵接，滑板继续向上滑动，在卡板的抵接状态下，吸头从吸头柱的另一端脱落，实现吸头的去除；电动平移运动部件包括：采用所述控制器连接的电机和螺杆带动的板体以及基座，所述板体可沿前后方向滑动地设置在所述基座上；所述基座可沿左右方向滑动地设置在所述底座上。采用上述进一步方案的有益效果是：电动平移运动部件的设置，便于将细胞运送至相应的位置，提高工作效率，降低用户劳动强度。进一步地，还包括：显微拍照部件，所述显微拍照部件安装在所述底座上，所述显微拍照部件与所述控制器连接；用于将含有克隆细胞的第一多孔板的照片传送至控制器。采用上述进一步方案的有益效果是：显微拍照部件的设置，便于装置自动对多孔板中的细胞进行拍照处理，能够实现装置自动对细胞进行识别以及挑选，进一步提高装置的自动化。进一步地，所述第一多孔板为六孔板，还包括：24孔板的第二多孔板、废料盒、离心管支架、离心管以及吸头盒，所述第二多孔板、废料盒、离心管支架以及吸头盒均可拆卸地设置在所述电动平移运动部件上，所述离心管插在所述离心管支架中；所述显微拍照部件包括：显微镜镜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挑选克隆细胞的方法，其特征在于，包括：/n获取含有克隆细胞的第一多孔板的照片；/n根据用户输入的挑取克隆细胞的形状信息，从所述照片中选择相应的克隆细胞；其中，克隆细胞的形状信息为：细胞的直径、面积和周长；/n根据所述选择的克隆细胞在所述第一多孔板的孔位，生成控制克隆细胞挑选装置中的电动吸头部件以及电动平移运动部件进行运动的第一控制指令；其中，所述电动平移运动部件载有所述第一多孔板；/n根据所述第一控制指令，控制所述吸头吸取所述第一多孔板的孔位内的克隆细胞。/n

【技术特征摘要】
1.一种挑选克隆细胞的方法，其特征在于，包括：
获取含有克隆细胞的第一多孔板的照片；
根据用户输入的挑取克隆细胞的形状信息，从所述照片中选择相应的克隆细胞；其中，克隆细胞的形状信息为：细胞的直径、面积和周长；
根据所述选择的克隆细胞在所述第一多孔板的孔位，生成控制克隆细胞挑选装置中的电动吸头部件以及电动平移运动部件进行运动的第一控制指令；其中，所述电动平移运动部件载有所述第一多孔板；
根据所述第一控制指令，控制所述吸头吸取所述第一多孔板的孔位内的克隆细胞。


2.根据权利要求1所述的一种挑选克隆细胞的方法，其特征在于，在所述控制吸头对所述相对应克隆细胞进行吸取的步骤之后，包括：
获取用于存放被挑选出克隆细胞的第二多孔板上的每个空位孔的位置信息；
获取待存放被挑选出克隆细胞的所述空位孔的位置信息，生成第二控制指令；
根据所述第二控制指令，控制所述吸头将所述吸取的克隆细胞存放在所述待存放的空位孔中；
循环进行上述操作，直至所述第一多孔板中的克隆细胞挑选完成或者直至所述第二多孔板中的待存放空位孔均装有克隆细胞。


3.根据权利要求2所述的一种克隆细胞挑选方法，其特征在于，在控制所述吸头将所述吸取的克隆细胞存放在所述待存放的空位孔中的步骤之后，包括：
根据生成的第三控制指令，控制所述电动平移运动部件运动至初始位置，同时控制所述电动吸头部件将所述吸头脱落至废料盒中。


4.根据权利要求1所述的一种克隆细胞挑选方法，其特征在于，所述获取含有克隆细胞的第一多孔板照片，包括：
根据获取的含有克隆细胞的第一多孔板的位置信息，生成第四控制指令；
根据所述第四控制指令，控制所述电动平移运动部件将第一多孔板运送至显微拍照部件的正下方显微拍照处理，生成含有克隆细胞的第一多孔板照片。


5.根据权利要求1所述的一种克隆细胞挑选方法，其特征在于，所述根据所述控制克隆细胞挑选装置中的第一控制指令，控制电动吸头部件以及电动平移运动部件进行运动的步骤之前，还包括：
根据所述控制克隆细胞挑选装置中的电动吸头部件以及电动平移运动部件进行运动的第一控制指令，控制所述吸头部件移动至吸头盒上方；
当吸头部件位于所述吸头盒上方时，控制所述吸头部件套接吸头盒中的吸头。


6.一种克隆细胞挑选装置，其特征在于，包括：相互连接的所述电动吸头部件、电动平移运动部件、用于承载所述克隆细胞的第一多孔板以及控...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾雨春，刘晓庆，毛淦明，
申请(专利权)人：北京呈诺医学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11