一种电力巡检机器人的安全支座制造技术

本发明专利技术公开了一种电力巡检机器人的安全支座，包括导轨，以及滑动连接在导轨上且用于安装机械臂的安装座，所述安装座上设置有驱动装置；所述导轨上开设有沿导轨的延伸方向设置的安置槽，所述安置槽内设置有与所述驱动装置连接的驱动齿条，所述驱动装置包括通过驱动电机驱动的传动轴，以及固定安装在安装座内的运动缓冲板，使用时，能通过软连接的方式使安装座沿着导轨进行运动，进一步在启动或停止时，能够起到一定的缓冲效果，而在出现事故进行急停时，能够通过脱离装置使驱动装置脱离与驱动齿条的啮合，进一步由制动装置进行制动，可有效的避免驱动装置直接停止，而容易受到较大的力，从而会造成驱动装置容易出现不可逆损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电力巡检机器人的安全支座
本专利技术涉及电力设备
，具体涉及一种电力巡检机器人的安全支座。
技术介绍
人们在电力系统的维护、检修工作中面临各种难题，实际操作的不稳定因素较多，安全风险如影随形。因此，将机器人技术与电力行业应用相结合，针对电网建设、运行与检修的各个环节，研究电力特种机器人，替代人工从事急、难、险、重和重复性劳动，为电力系统故障防范、在线检修、提高供电可靠性等提供技术保障十分重要。对于配电站以及一些重要设备的配电房而言，电力供应的稳定性是重中之重，因此常规有专门的工作人员对其进行定时的巡检，而人工巡检存在很大的不确定性，存在着一定的隐患。随着机器人技术的不断发展和应用，衍生出了能够替代人工进行定期定点巡视的机器人，其准确性高，很大程度上降低了工作人员的劳动强度，当前的巡检机器人多为沿着轨道进行运动，且重量一般都很大，而在遇到紧急的情况，其多为通过内部驱动装置的紧急制动来实现巡检机器人的急停，在长期使用时，其内部的驱动装置很容易因受力而出现损坏的问题，导致后期维护的成本大幅度提高。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种电力巡检机器人的安全支座，以解决现有技术中通过驱动装置的制动来实现巡检机器人的制动，容易造成驱动装置损坏，导致后期维护的成本大幅度提高的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电力巡检机器人的安全支座，包括导轨，以及滑动连接在导轨上且用于安装机械臂的安装座，所述安装座上设置有驱动装置；所述导轨上开设有沿导轨的延伸方向设置的安置槽，所述安置槽内设置有与所述驱动装置连接的驱动齿条；所述驱动装置包括通过驱动电机驱动的传动轴，以及固定安装在安装座内的运动缓冲板，在所述运动缓冲板上沿竖直方向滑动连接有通过第一弹簧进行限位的限位板，且所述传动轴为贯穿限位板设置；位于所述传动轴远离驱动电机的一端固定有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮远离驱动齿轮的一侧设置有与传动轴转动连接的连接板，在所述连接板上转动连接有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮位于第一传动齿轮与驱动齿条之间，且通过分别与第一传动齿轮与传动轴的啮合使驱动装置带动安装座沿导轨进行运动；位于所述驱动装置的一侧连接有用于控制连接板位置，对安装座进行保护的急停保护装置，在所述导轨上等间距开设有多个与急停保护装置相匹配的制动槽；所述急停保护装置包括两个制动装置，以及用于通过控制连接板位置使第二传动齿脱离与驱动齿条啮合的脱离装置，所述脱离装置包括滑动连接在连接板上的控制滑块，位于所述控制滑块远离连接板的一侧转动连接有动态控制杆，所述动态控制杆远离控制滑块的一端转动连接在安装座上，且所述动态控制杆远离控制滑块的一侧还通过第二弹簧连接有动态控制板，所述动态控制板通过抵住动态控制杆对所述连接板角度位置进行控制，所述急停保护装置用于使驱动装置脱离与驱动齿条的啮合，并配合制动槽对安装座进行紧急制动。可选的，所述传动轴包括缓冲轴和安装轴，所述缓冲轴与驱动电机固定连接，且所述缓冲轴通过万向轴与安装轴相连接；所述安装轴为贯穿限位板设置，所述第一传动齿轮固定在安装轴远离万向轴的一端，且所述连接板与安装轴远离万向轴的一端头为转动连接。可选的，所述缓冲轴包括定轴以及滑动连接在定轴上的活动轴，所述定轴通过驱动电机驱动，且所述活动轴与万向轴为固定连接。可选的，所述动态控制杆转动连接在安装座上的一端为梯形结构，所述动态控制板用于跟随安装座运动状态挤压动态控制杆，使第二传动齿脱离所述驱动齿条。可选的，所述第一弹簧的劲度系数小于第二弹簧的劲度系数。可选的，两个所述制动装置关于驱动电机中心轴线对称安装在安装座中；所述制动装置包括制动杆和推杆，所述制动杆转动连接在安装座上，且制动杆为V形结构；所述推杆设置在所述连接板上，用于跟随连接板的运动推动制动杆进行转动；所述三角块上设有三角块，所述三角块设于所述三角块与安装座的转动连接处的一侧；所述安装座上通过第三弹簧连接有推板，所述推板用于推动所述三角块使制动杆朝向一侧转动；所述推杆通过推动制动杆转动，使制动杆一端置于制动槽中进行制动。可选的，所述制动杆包括主体，所述主体的一端通过弹簧滑动连接有与制动槽相匹配的缓冲杆。可选的，所述制动槽的开口由外至内的截面积为逐步增大。本专利技术具有如下优点：本专利技术在进行使用时，能通过软连接的方式使安装座沿着导轨进行运动，进一步在启动或停止时，能够起到一定的缓冲效果，而在出现事故进行急停时，能够通过脱离装置使驱动装置脱离与驱动齿条的啮合，进一步由制动装置进行制动，可有效避免驱动装置直接停止容易受到较大的力造成的驱动装置出现不可逆损坏的问题。附图说明为了更清楚地说明专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为专利技术实施方式的整体结构示意图；图2为专利技术实施方式的侧视图；图3为专利技术实施方式中控制滑块的安装结构示意图；图4为专利技术实施方式中缓冲轴的结构示意图；图5为专利技术实施方式中制动杆的结构示意图。图中：1-导轨；2-安装座；3-驱动装置；4-制动槽；5-急停保护装置；6-脱离装置；7-制动装置；8-驱动齿条；9-安置槽；301-传动轴；302-运动缓冲板；303-第一弹簧；304-限位板；305-第一传动齿；306-连接板；307-第二传动齿；3011-缓冲轴；3012-安装轴；3013-定轴；3014-活动轴；3015-万向轴；601-控制滑块；602-动态控制杆；603-第二弹簧；604-动态控制板；701-制动杆；702-推杆；703-三角块；704-第三弹簧；705-推板；7011-主体；7012-缓冲杆。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于专利技术保护的范围。如图1至图5所示，专利技术提供了一种电力巡检机器人的安全支座，包括导轨1，以及滑动连接在导轨1上且用于安装机械臂的安装座2，安装座2上设置有驱动装置3，在导轨1上开设有沿导轨1延伸方向设置的安置槽9，安置槽9内设置有与驱动装置3相啮合的驱动齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力巡检机器人的安全支座，其特征在于：包括导轨(1)，以及滑动连接在导轨(1)上且用于安装机械臂的安装座(2)，所述安装座(2)上设置有驱动装置(3)；所述导轨(1)上开设有沿导轨(1)的延伸方向设置的安置槽(9)，所述安置槽(9)内设置有与所述驱动装置(3)连接的驱动齿条(8)；/n所述驱动装置(3)包括通过驱动电机驱动的传动轴(301)，以及固定安装在安装座(2)内的运动缓冲板(302)，在所述运动缓冲板(302)上沿竖直方向滑动连接有通过第一弹簧(303)进行限位的限位板(304)，且所述传动轴(301)为贯穿限位板(304)设置；/n位于所述传动轴(301)远离驱动电机的一端固定有第一传动齿轮(305)，所述第一传动齿轮(305)远离驱动齿轮的一侧设置有与传动轴(301)转动连接的连接板(306)，在所述连接板(306)上转动连接有第二传动齿轮(307)，所述第二传动齿轮(307)位于第一传动齿轮(305)与驱动齿条(8)之间，且通过分别与第一传动齿轮(305)与传动轴(301)的啮合使驱动装置(3)带动安装座(2)沿导轨(1)进行运动；/n位于所述驱动装置(3)的一侧连接有用于控制连接板(306)位置，对安装座(2)进行保护的急停保护装置(5)，在所述导轨(1)上等间距开设有多个与急停保护装置(5)相匹配的制动槽(4)；/n所述急停保护装置(5)包括两个制动装置(7)，以及用于通过控制连接板(306)位置使第二传动齿(307)脱离与驱动齿条(8)啮合的脱离装置(6)，所述脱离装置(6)包括滑动连接在连接板(306)上的控制滑块(601)，位于所述控制滑块(601)远离连接板(306)的一侧转动连接有动态控制杆(602)，所述动态控制杆(602)远离控制滑块(601)的一端转动连接在安装座(2)上，且所述动态控制杆(602)远离控制滑块(601)的一侧还通过第二弹簧(603)连接有动态控制板(604)，所述动态控制板(604)通过抵住动态控制杆(602)对所述连接板(306)角度位置进行控制，所述急停保护装置(5)用于使驱动装置(3)脱离与驱动齿条(8)的啮合，并配合制动槽(4)对安装座(2)进行紧急制动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电力巡检机器人的安全支座，其特征在于：包括导轨(1)，以及滑动连接在导轨(1)上且用于安装机械臂的安装座(2)，所述安装座(2)上设置有驱动装置(3)；所述导轨(1)上开设有沿导轨(1)的延伸方向设置的安置槽(9)，所述安置槽(9)内设置有与所述驱动装置(3)连接的驱动齿条(8)；
所述驱动装置(3)包括通过驱动电机驱动的传动轴(301)，以及固定安装在安装座(2)内的运动缓冲板(302)，在所述运动缓冲板(302)上沿竖直方向滑动连接有通过第一弹簧(303)进行限位的限位板(304)，且所述传动轴(301)为贯穿限位板(304)设置；
位于所述传动轴(301)远离驱动电机的一端固定有第一传动齿轮(305)，所述第一传动齿轮(305)远离驱动齿轮的一侧设置有与传动轴(301)转动连接的连接板(306)，在所述连接板(306)上转动连接有第二传动齿轮(307)，所述第二传动齿轮(307)位于第一传动齿轮(305)与驱动齿条(8)之间，且通过分别与第一传动齿轮(305)与传动轴(301)的啮合使驱动装置(3)带动安装座(2)沿导轨(1)进行运动；
位于所述驱动装置(3)的一侧连接有用于控制连接板(306)位置，对安装座(2)进行保护的急停保护装置(5)，在所述导轨(1)上等间距开设有多个与急停保护装置(5)相匹配的制动槽(4)；
所述急停保护装置(5)包括两个制动装置(7)，以及用于通过控制连接板(306)位置使第二传动齿(307)脱离与驱动齿条(8)啮合的脱离装置(6)，所述脱离装置(6)包括滑动连接在连接板(306)上的控制滑块(601)，位于所述控制滑块(601)远离连接板(306)的一侧转动连接有动态控制杆(602)，所述动态控制杆(602)远离控制滑块(601)的一端转动连接在安装座(2)上，且所述动态控制杆(602)远离控制滑块(601)的一侧还通过第二弹簧(603)连接有动态控制板(604)，所述动态控制板(604)通过抵住动态控制杆(602)对所述连接板(306)角度位置进行控制，所述急停保护装置(5)用于使驱动装置(3)脱离与驱动齿条(8)的啮合，并配合制动槽(4)对安装座(2)进行紧急制动。


2.根据权利要求1所述的一种电力巡检机器人的安全支座，其特征在于，所述传动轴(301)包括缓冲轴(3011)和安装轴(3012)，所述缓冲轴(3011)与驱动电机固定连接，且所述缓冲轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李月明，钱庆堂，蔡宇帆，张伟标，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：广东;44