一种大高度长距离垂直升降式轨道机器人的轨道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大高度长距离垂直升降式轨道机器人的轨道，包括安装在建筑物侧壁上的多组轨道支架，每组所述轨道支架由两根单独轨道支架组成，一对所述轨道支架的末端均安装有两根导轨，整个所述导轨由多根导轨拼接而成，上下所述导轨与导轨间通过连接机构连接，两根所述导轨的纵向方向之间间隔处安装有轨道定距器，所述导轨上设置有与其配合的移动小车，所述导轨的上下两端均设置有用于限制移动小车移动极限位置的限位支架，所述限位支架与建筑物的侧壁固定连接。本实用新型专利技术结构合理，其为大高度、长距离的垂直升降式轨道机器人的小型化、轻量化提供了方便，为特高大建筑物的轨道式机械化检测、维修提供了方便。

【技术实现步骤摘要】
一种大高度长距离垂直升降式轨道机器人的轨道
本技术涉及特种机器人
，尤其涉及一种大高度长距离垂直升降式轨道机器人的轨道。
技术介绍
随着对安全、工作环境要求的提高，高大建筑物的检测、维修装备的需求越来越迫切，如悬索式、斜拉式桥梁的桥塔的立柱的检测装备，需要大高度、远距离运动(或输送)的小型机械装备或轨道式机器人，它们的高度与桥塔的高度有关，桥塔的高度都很高，在百米以上的大桥桥塔很多，目前国内最高的平塘特大桥的桥塔高度达到332米，世界上最高的米约大桥桥塔高度达到343米，这样高的大桥桥塔进行机械化检测、维修需要相应的移动装置(或轨道式机器人)，大高度长距离垂直升降式轨道机器人的轨道则成为关键。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种大高度长距离垂直升降式轨道机器人的轨道，其为大高度、长距离的垂直升降式轨道机器人的小型化、轻量化提供了方便，为特高大建筑物的轨道式机械化检测、维修提供了方便。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种大高度长距离垂直升降式轨道机器人的轨道，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大高度长距离垂直升降式轨道机器人的轨道，包括安装在建筑物(7)侧壁上的多组轨道支架(4)，其特征在于，每组所述轨道支架(4)由两根单独轨道支架(4)组成，一对所述轨道支架(4)的末端均安装有两根导轨(1)，整个所述导轨(1)由多根导轨(1)拼接而成，上下所述导轨(1)与导轨(1)间通过连接机构连接，两根所述导轨(1)的纵向方向之间间隔处安装有轨道定距器(2)，所述导轨(1)上设置有与其配合的移动小车(5)，所述导轨(1)的上下两端均设置有用于限制移动小车(5)移动极限位置的限位支架(6)，所述限位支架(6)与建筑物(7)的侧壁固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种大高度长距离垂直升降式轨道机器人的轨道，包括安装在建筑物(7)侧壁上的多组轨道支架(4)，其特征在于，每组所述轨道支架(4)由两根单独轨道支架(4)组成，一对所述轨道支架(4)的末端均安装有两根导轨(1)，整个所述导轨(1)由多根导轨(1)拼接而成，上下所述导轨(1)与导轨(1)间通过连接机构连接，两根所述导轨(1)的纵向方向之间间隔处安装有轨道定距器(2)，所述导轨(1)上设置有与其配合的移动小车(5)，所述导轨(1)的上下两端均设置有用于限制移动小车(5)移动极限位置的限位支架(6)，所述限位支架(6)与建筑物(7)的侧壁固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种大高度长距离垂直升降式轨道机器人的轨道，其特征在于，所述轨道定距器(2)的两端与两根导...

【专利技术属性】
技术研发人员：王友林，宋安福，宋晓禹，
申请(专利权)人：北京克莱明科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11