一种大高度长距离垂直升降式轨道机器人的轨道制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大高度长距离垂直升降式轨道机器人的轨道，包括安装在建筑物侧壁上的多组轨道支架，每组所述轨道支架由两根单独轨道支架组成，一对所述轨道支架的末端均安装有两根导轨，整个所述导轨由多根导轨拼接而成，上下所述导轨与导轨间通过连接机构连接，两根所述导轨的纵向方向之间间隔处安装有轨道定距器，所述导轨上设置有与其配合的移动小车，所述导轨的上下两端均设置有用于限制移动小车移动极限位置的限位支架，所述限位支架与建筑物的侧壁固定连接。本实用新型专利技术结构合理，其为大高度、长距离的垂直升降式轨道机器人的小型化、轻量化提供了方便，为特高大建筑物的轨道式机械化检测、维修提供了方便。

【技术实现步骤摘要】
一种大高度长距离垂直升降式轨道机器人的轨道
本技术涉及特种机器人
，尤其涉及一种大高度长距离垂直升降式轨道机器人的轨道。
技术介绍
随着对安全、工作环境要求的提高，高大建筑物的检测、维修装备的需求越来越迫切，如悬索式、斜拉式桥梁的桥塔的立柱的检测装备，需要大高度、远距离运动(或输送)的小型机械装备或轨道式机器人，它们的高度与桥塔的高度有关，桥塔的高度都很高，在百米以上的大桥桥塔很多，目前国内最高的平塘特大桥的桥塔高度达到332米，世界上最高的米约大桥桥塔高度达到343米，这样高的大桥桥塔进行机械化检测、维修需要相应的移动装置(或轨道式机器人)，大高度长距离垂直升降式轨道机器人的轨道则成为关键。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种大高度长距离垂直升降式轨道机器人的轨道，其为大高度、长距离的垂直升降式轨道机器人的小型化、轻量化提供了方便，为特高大建筑物的轨道式机械化检测、维修提供了方便。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种大高度长距离垂直升降式轨道机器人的轨道，包括安装在建筑物侧壁上的多组轨道支架，每组所述轨道支架由两根单独轨道支架组成，一对所述轨道支架的末端均安装有两根导轨，整个所述导轨由多根导轨拼接而成，上下所述导轨与导轨间通过连接机构连接，两根所述导轨的纵向方向之间间隔处安装有轨道定距器，所述导轨上设置有与其配合的移动小车，所述导轨的上下两端均设置有用于限制移动小车移动极限位置的限位支架，所述限位支架与建筑物的侧壁固定连接。>优选地，所述轨道定距器的两端与两根轨道间通过螺钉固定连接在一起，每个所述轨道定距器的长度一致以用来保证在轨道纵向任意位置两根导轨是等距的。优选地，所述轨道支架的上部的长度与轨道定距器的长度一致。优选地，所述连接机构包括导轨接头连接板，所述导轨接头连接板与上下两根导轨间通过螺栓以及螺母拴接在一起。优选地，所述轨道支架与建筑物外壁采用粘结或通过膨胀螺栓连接。本技术与现有技术相比，其有益效果为：这种轨道即可实现垂直升降机器人的移动小车的前后、左右的4个方向(位)的限位，保证垂直升降机器人的移动小车在运动过程中的稳定性、安全性(不脱轨)，又能实现导轨及垂直升降机器人的移动小车的小型化、轻量化。附图说明图1为本技术提出的一种大高度长距离垂直升降式轨道机器人的轨道的结构示意图；图2为本技术提出的一种大高度长距离垂直升降式轨道机器人的轨道的A-A处结构示意图；图3为本技术提出的一种大高度长距离垂直升降式轨道机器人的轨道的B-B处结构示意图；图4为本技术提出的一种大高度长距离垂直升降式轨道机器人的轨道的C-C处结构示意图。图中：1导轨、2轨道定距器、3螺钉、4轨道支架、5移动小车、6限位支架、7建筑物、8导轨接头连接板、9螺栓、10螺母。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-4，一种大高度长距离垂直升降式轨道机器人的轨道，包括安装在建筑物7侧壁上的多组轨道支架4，轨道支架4与建筑物7外壁采用粘接或膨胀螺栓连接，每组轨道支架4由两根单独轨道支架4组成，一对轨道支架4的末端均安装有两根导轨1，整个导轨1由多根导轨1拼接而成，上下导轨1与导轨1间通过连接机构连接，连接机构包括导轨接头连接板8，导轨接头连接板8与上下两根导轨1间通过螺栓9以及螺母10拴接在一起，能够根据实际情况增加导轨1的高度。两根导轨1的纵向方向之间间隔处安装有轨道定距器2，轨道定距器2的两端与两根导轨1间通过螺钉3固定连接在一起，每个轨道定距器2的长度一致以用来保证在轨道纵向任意位置两根导轨1是等距的，轨道支架4的上部的长度与轨道定距器2的长度一致。导轨1上设置有与其配合的移动小车5，导轨1的上下两端均设置有用于限制移动小车5移动极限位置的限位支架6，限位支架6与建筑物7的侧壁固定连接。本技术中，两根导轨1之间，在轨道的纵向方向，间隔一定距离，通过螺钉3将若干个轨道定距器2与导轨1固定连接在一起，每个轨道定距器2的长度一致，以保证在轨道纵向任意位置两根导轨1是等距的，轨道支架4的上部的长度与轨道定距器2的长度一致，通过螺钉3与导轨1固定连接，轨道支架4的下部与建筑物7固定连接(可用粘结或螺栓连接的方式连接)轨道的两端设有限位支架6，用来限制移动小车5的极限位置，由于轨道的长度很长，需要很多根导轨1连接起来，连接方式见图中C-C剖面处，用两块导轨接头连接板8将导轨1用螺栓9、螺母10连接起来，组成大高度、长距离垂直升降式轨道机器人的轨道，这种轨道即可实现垂直升降机器人的移动小车的前后、左右的4个方向位的限位，保证垂直升降机器人的移动小车在运动过程中的稳定性、安全性(不脱轨)，又能实现导轨及垂直升降机器人的移动小车的小型化、轻量化。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大高度长距离垂直升降式轨道机器人的轨道，包括安装在建筑物(7)侧壁上的多组轨道支架(4)，其特征在于，每组所述轨道支架(4)由两根单独轨道支架(4)组成，一对所述轨道支架(4)的末端均安装有两根导轨(1)，整个所述导轨(1)由多根导轨(1)拼接而成，上下所述导轨(1)与导轨(1)间通过连接机构连接，两根所述导轨(1)的纵向方向之间间隔处安装有轨道定距器(2)，所述导轨(1)上设置有与其配合的移动小车(5)，所述导轨(1)的上下两端均设置有用于限制移动小车(5)移动极限位置的限位支架(6)，所述限位支架(6)与建筑物(7)的侧壁固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种大高度长距离垂直升降式轨道机器人的轨道，包括安装在建筑物(7)侧壁上的多组轨道支架(4)，其特征在于，每组所述轨道支架(4)由两根单独轨道支架(4)组成，一对所述轨道支架(4)的末端均安装有两根导轨(1)，整个所述导轨(1)由多根导轨(1)拼接而成，上下所述导轨(1)与导轨(1)间通过连接机构连接，两根所述导轨(1)的纵向方向之间间隔处安装有轨道定距器(2)，所述导轨(1)上设置有与其配合的移动小车(5)，所述导轨(1)的上下两端均设置有用于限制移动小车(5)移动极限位置的限位支架(6)，所述限位支架(6)与建筑物(7)的侧壁固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种大高度长距离垂直升降式轨道机器人的轨道，其特征在于，所述轨道定距器(2)的两端与两根导...

【专利技术属性】
技术研发人员：王友林，宋安福，宋晓禹，
申请(专利权)人：北京克莱明科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11