【技术实现步骤摘要】
本技术涉及喷涂机械，具体为一种钢结构楼房喷涂机器人。
技术介绍
1、钢结构楼房是一种新型的建筑体系，而在建筑行业中，对钢结构楼房进行喷涂是一项重要的工作，传统的喷涂方式还是需要人工站在高空作业车上或者脚手架上，手持喷枪进行喷涂，由于高空作业车或者脚手架体积较大，移动较为不方便，所以会有场地受限，效率低，存在一定的危险性，因此，我们提出了一种钢结构楼房喷涂机器人，通过机器人携带喷枪对钢结构楼房的立柱和横梁进行喷涂，替代现有搭载高空作业车或者安装脚手架的人工手持喷枪喷涂模式。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了一种钢结构楼房喷涂机器人，采用的技术方案是，包括底盘机构、喷涂机构和电控机构，所述底盘机构的左端顶部设置有电控机构，所述电控机构的右前方设置有喷涂机构，所述喷涂机构由机械臂组件与喷枪组件组成，所述底盘机构由把手、驱动轮、电池组件、框架、卷管器、万向轮和雷达测距仪组成，所述框架的底部左端分别前后对称设置有驱动轮，所述框架的底部右端分别前后对称设置有万向轮，所述框架的...
【技术保护点】
1.一种钢结构楼房喷涂机器人，包括底盘机构(1)、喷涂机构(3)和电控机构(4)，所述底盘机构(1)的左端顶部设置有电控机构(4)，所述电控机构(4)的右前方设置有喷涂机构(3)，所述喷涂机构(3)由机械臂组件(31)与喷枪组件(32)组成，其特征在于，所述底盘机构(1)由把手(11)、驱动轮(12)、电池组件(13)、框架(14)、卷管器(15)、万向轮(16)和雷达测距仪(17)组成，所述框架(14)的底部左端分别前后对称设置有驱动轮(12)，所述框架(14)的底部右端分别前后对称设置有万向轮(16)，所述框架(14)的右侧固定安装有雷达测距仪(17)，所述框架(...
【技术特征摘要】
1.一种钢结构楼房喷涂机器人，包括底盘机构(1)、喷涂机构(3)和电控机构(4)，所述底盘机构(1)的左端顶部设置有电控机构(4)，所述电控机构(4)的右前方设置有喷涂机构(3)，所述喷涂机构(3)由机械臂组件(31)与喷枪组件(32)组成，其特征在于，所述底盘机构(1)由把手(11)、驱动轮(12)、电池组件(13)、框架(14)、卷管器(15)、万向轮(16)和雷达测距仪(17)组成，所述框架(14)的底部左端分别前后对称设置有驱动轮(12)，所述框架(14)的底部右端分别前后对称设置有万向轮(16)，所述框架(14)的右侧固定安装有雷达测距仪(17)，所述框架(14)顶部左端设置的立架(141)左侧安装有把手(11)，所述把手(11)上设置有与驱动轮(12)电性连接的控制器，所述立架(141)内侧中部设置有卷管器(15)，所述卷管器(15)的下方设置有电池组件(13)，且电池组件(13)与框架(14)的顶部表面固定连接，所述立架(141)的顶部与电控机构(4)的底部固定连接，所述立架(141)的右侧设置有升降机构一(2)，所述升降机构一(2)由丝杠丝母动力组件(21)、固定架(22)、一级升降架(23)、二级升降链(24)、二级升降架(25)、三级升降链(26)和三级升降架(27)组成，所述固定架(22)固定安装在立架(141)的右侧，所述固定架(22)上设置有丝杠丝母动力组件(21)，所述丝杠丝母动力组件(21)由固定端(211)、活动端丝母(212)、丝杠(213)和伺服电机(214)组成，所述固定端(211)固定安装在固定架(22)的左侧顶部，所述固定端(211)的顶部固定安装有伺服电机(214)，所述伺服电机(214)的输出轴通过驱动装置(29)与固定架(22)内侧底部设置的丝杠(213)顶部驱动连接，所述丝杠(213)上螺纹安装有活动端丝母(212)，所述活动端丝母(212)与滑动安装在固定架(22)外侧的一级升降架(23)固定连接，所述一级升降架(23)的外侧滑动安装有二级升降架(25)，所述二级升降架(25)的外侧滑动安装有三级升降架(27)，所述一级升降架(23)与二级升降架(25)的内侧顶部分别转动安装有动滑轮，所述一级升降架(23)顶部的动滑轮外侧绕设有二级升降链(24)，所述二级升降链(24)的一端与固定架(22)固定连接，所述二级升降链(24)的另一端与二级升降架(25)的内侧底部固定连接，所述二级升降架(25)顶部的动滑轮外侧绕设有三级升降链(26)，所述三级升降链(26)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：高玉涛，江业东，严李李，胡永强，黄世龙，宋晓禹，宋安福，贾文博，
申请(专利权)人：北京克莱明科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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