一种便于调节角度的伺服模组机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于调节角度的伺服模组机械手，包括机械手和转向球，所述机械手下端固定安装有转向球，所述转向球表面设置有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块共有四个，且另一端分别设置有第一液压杆、第二液压杆、第三液压杆与第四液压杆，所述第一液压杆一端转动连接有转向轴一，所述转向轴一另一端转动连接有第一机械指，所述第二液压杆一端转动连接有转向轴二，利用四个转向轴，能够使四个机械指能够两两对称的对设备进行夹持，适应各个方向的使用，节约了工作时间，避免了现有技术中转向需要调节角度的问题，利用机械指内外两侧的定位齿，能够对多个方向的定位固定，本申请结构更加合理，设计更加优化。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节角度的伺服模组机械手
本技术涉及机械手
，具体是一种便于调节角度的伺服模组机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。目前的伺服模组机械手是伺服模组的重要组成部件，但是现有的伺服模组机械手在调节机械指角度的问题上，结构不够合理，设计不够优化。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于调节角度的伺服模组机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于调节角度的伺服模组机械手，包括机械手和转向球，所述机械手下端固定安装有转向球，所述转向球表面设置有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块共有四个，且另一端分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于调节角度的伺服模组机械手，包括机械手（1）和转向球（2），其特征在于：所述机械手（1）下端固定安装有转向球（2），所述转向球（2）表面设置有滑槽（3），所述滑槽（3）内部滑动连接有滑块（4），所述滑块（4）共有四个，且另一端分别设置有第一液压杆（13）、第二液压杆（14）、第三液压杆（15）与第四液压杆（16），所述第一液压杆（13）一端转动连接有转向轴一（9），所述转向轴一（9）另一端转动连接有第一机械指（5），所述第二液压杆（14）一端转动连接有转向轴二（10），所述转向轴二（10）另一端转动连接有第二机械指（6），所述第三液压杆（15）一端转动连接有转向轴三（11），所述转向...

【技术特征摘要】
1.一种便于调节角度的伺服模组机械手，包括机械手（1）和转向球（2），其特征在于：所述机械手（1）下端固定安装有转向球（2），所述转向球（2）表面设置有滑槽（3），所述滑槽（3）内部滑动连接有滑块（4），所述滑块（4）共有四个，且另一端分别设置有第一液压杆（13）、第二液压杆（14）、第三液压杆（15）与第四液压杆（16），所述第一液压杆（13）一端转动连接有转向轴一（9），所述转向轴一（9）另一端转动连接有第一机械指（5），所述第二液压杆（14）一端转动连接有转向轴二（10），所述转向轴二（10）另一端转动连接有第二机械指（6），所述第三液压杆（15）一端转动连接有转向轴三（11），所述转向轴三（11）另一端转动连接有第三机械指（7），所述第四液压杆（16）一端转动连接有转向轴四（12），所述转向轴四（12）另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：杭州嘉为自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33