一种方便进行维护的行星齿轮轴伺服减速设备制造技术

本实用新型专利技术公布了一种方便进行维护的行星齿轮轴伺服减速设备，包括左壳体、行星架、行星齿轮、右壳体和太阳齿轮，左壳体和右壳体的中心分别转动连接有输出轴和输入轴，行星架固接在输出轴的右端，行星齿轮转动连接在行星架上，左壳体的内壁固接有齿圈，行星齿轮与齿圈啮合，太阳齿轮固接在输入轴的左端，太阳齿轮与行星齿轮啮合，本实用新型专利技术的有益效果是，左壳体和右壳体可拆卸式连接，行星齿轮可拆卸式安装在行星架上，当需要对设备进行保养或者行星齿轮的更换时，只需要将左壳体和右壳体拆开，并将行星齿轮拆下，即可进行保养或者更换。即可进行保养或者更换。即可进行保养或者更换。

【技术实现步骤摘要】
一种方便进行维护的行星齿轮轴伺服减速设备


[0001]本技术涉及伺服减速设备
，具体涉及一种方便进行维护的行星齿轮轴伺服减速设备。

技术介绍

[0002]行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕太阳齿轮的轴线转动，其中太阳齿轮与伺服电机的动力轴连接，行星架与输出轴连接，可以降低伺服电机的转速，同时增大输出转矩。
[0003]现有技术中，行星齿轮、行星架和太阳轮均设置在一个密闭的壳体中，行星齿轮与行星架的拆装不便，当行星齿轮损坏或需要保养时，拆装不便，从而使得整个减速设备的维护和保养麻烦。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术提供了一种方便进行维护的行星齿轮轴伺服减速设备，本技术是通过以下技术方案来实现的。
[0005]一种方便进行维护的行星齿轮轴伺服减速设备，包括左壳体、行星架、行星齿轮、右壳体和太阳齿轮；所述左壳体的左侧板中心固接有第一轴承座，所述第一轴承座内转动连接有输出轴，左壳体的内壁固接有齿圈，所述行星架固接在输出轴的右端，所述行星齿轮转动连接在行星架上，行星齿轮与行星架可拆卸式连接，行星齿轮绕输出轴的轴线圆周均匀设有复数个，各行星齿轮与齿圈的内侧啮合，所述右壳体与左壳体可拆卸式连接，右壳体的右侧板中心固接有第二轴承座，所述第二轴承座内转动连接有输入轴，所述太阳齿轮固接在输入轴的左端，太阳齿轮的外圈与各行星齿轮啮合。
[0006]进一步地，所述行星架包括第一架体和第二架体；
[0007]所述第一架体包括第一座板和第一安装板，所述第一座板圆周均匀设置，相邻两个第一座板之间固接有U形的第一安装板，各所述第一安装板通过L形的连杆与输出轴的头部固定连接；
[0008]所述第二架体包括第二座板和第二安装板，所述第二架体圆周均匀设置，相邻两个第二座板之间固接有U形的第二安装板；
[0009]对应的第一座板和第二座板通过第一螺栓固定连接；
[0010]所述行星齿轮转动连接在对应的第一安装板和第二安装板之间。
[0011]进一步地，所述行星齿轮的中心左右对称固接有连接轴，各连接轴的头部固接有连接套，所述第一安装板和第二安装板的内壁固接有与连接套对应的插座，所述插座的直径等于连接套的内径。
[0012]进一步地，所述插座的表面圆周均匀设有滚珠，所述连接套的内壁开设有与滚珠对应的环形滚槽。
[0013]进一步地，所述左壳体和右壳体的外圈固接有环形的第一连接板和第二连接板，
第一连接板和第二连接板通过圆周均匀设置的第二螺栓固定连接。
[0014]本技术的有益效果是，左壳体和右壳体可拆卸式连接，行星齿轮可拆卸式安装在行星架上，当需要对设备进行保养或者行星齿轮的更换时，只需要将左壳体和右壳体拆开，并将行星齿轮拆下，即可进行保养或者更换。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1：本技术所述一种方便进行维护的行星齿轮轴伺服减速设备的轴测图；
[0017]图2：本技术所述齿圈、行星齿轮和太阳齿轮的分布示意图；
[0018]图3：本技术所述第一架体的结构示意图；
[0019]图4：本技术所述第二架体的结构示意图；
[0020]图5：本技术所述行星齿轮的安装示意图；
[0021]图6：本技术所述行星齿轮的立体示意图。
[0022]附图标记如下：
[0023]1‑
左壳体，11
‑
第一轴承座，12
‑
输出轴，13
‑
齿圈，2
‑
行星架，21
‑
第一架体，211
‑
第一座板，212
‑
第一安装板，213
‑
连杆，22
‑
第二架体，221
‑
第二座板，222
‑
第二安装板，23
‑
第一螺栓，3
‑
行星齿轮，31
‑
连接轴，32
‑
连接套，33
‑
插座，34
‑
滚珠，35
‑
环形滚槽，4
‑
右壳体，41
‑
第二轴承座，42
‑
输入轴，5
‑
太阳齿轮，61
‑
第一连接板，62
‑
第二连接板，63
‑
第二螺栓。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]如图1
‑
6所示，一种方便进行维护的行星齿轮轴伺服减速设备，包括左壳体1、行星架2、行星齿轮3、右壳体4和太阳齿轮5；左壳体1的左侧板中心固接有第一轴承座11，第一轴承座11内转动连接有输出轴12，左壳体1的内壁固接有齿圈13，行星架2固接在输出轴12的右端，行星齿轮3转动连接在行星架2上，行星齿轮3与行星架2可拆卸式连接，行星齿轮3绕输出轴12的轴线圆周均匀设有复数个，各行星齿轮3与齿圈13的内侧啮合，右壳体4与左壳体1可拆卸式连接，右壳体4的右侧板中心固接有第二轴承座41，第二轴承座41内转动连接有输入轴42，太阳齿轮5固接在输入轴42的左端，太阳齿轮5的外圈与各行星齿轮3啮合。
[0026]优选的，行星架2包括第一架体21和第二架体22；
[0027]第一架体21包括第一座板211和第一安装板212，第一座板211圆周均匀设置，相邻两个第一座板211之间固接有U形的第一安装板212，各第一安装板212通过L形的连杆213与输出轴12的头部固定连接；
[0028]第二架体22包括第二座板221和第二安装板222，第二架体22圆周均匀设置，相邻
两个第二座板221之间固接有U形的第二安装板222；
[0029]对应的第一座板211和第二座板221通过第一螺栓23固定连接；
[0030]行星齿轮3转动连接在对应的第一安装板212和第二安装板222之间。
[0031]优选的，行星齿轮3的中心左右对称固接有连接轴31，各连接轴31的头部固接有连接套32，第一安装板212和第二安装板222的内壁固接有与连接套32对应的插座33，插座33的直径等于连接套32的内径。
[0032]优选的，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便进行维护的行星齿轮轴伺服减速设备，其特征在于：包括左壳体、行星架、行星齿轮、右壳体和太阳齿轮；所述左壳体的左侧板中心固接有第一轴承座，所述第一轴承座内转动连接有输出轴，左壳体的内壁固接有齿圈，所述行星架固接在输出轴的右端，所述行星齿轮转动连接在行星架上，行星齿轮与行星架可拆卸式连接，行星齿轮绕输出轴的轴线圆周均匀设有复数个，各行星齿轮与齿圈的内侧啮合，所述右壳体与左壳体可拆卸式连接，右壳体的右侧板中心固接有第二轴承座，所述第二轴承座内转动连接有输入轴，所述太阳齿轮固接在输入轴的左端，太阳齿轮的外圈与各行星齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的一种方便进行维护的行星齿轮轴伺服减速设备，其特征在于：所述行星架包括第一架体和第二架体；所述第一架体包括第一座板和第一安装板，所述第一座板圆周均匀设置，相邻两个第一座板之间固接有U形的第一安装板，各所述第一安装板通过L形的连杆与输出轴的头部固定连接；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：杭州嘉为自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：