本实用新型专利技术公开了一种装配方便的行星齿轮轴装配工装，一种装配方便的行星齿轮轴装配工装，包括支撑座，所述支撑座的一侧安装有伺服电机，所述支撑座的顶端固定有支架，且支架底端的中间位置处安装有中型气缸，述导向杆穿设于移动板内部并位于双向螺纹杆的上方，所述支撑座内部顶端靠近中间的位置处均设置有推动机构，所述支撑座顶端且位于支架的前端设置有安全机构。该行星齿轮轴装配工装在使用时通过设置有弯折板、电动推杆、连接板和夹板，连接板在弯折板的配合下由电动推杆展开或收缩时，连接板进行左右移动，在对行星齿轮轴进行装配时，由相对夹板的配合下能够对轴体进行扶持，从而提高装配式的便捷性。从而提高装配式的便捷性。从而提高装配式的便捷性。
【技术实现步骤摘要】
一种装配方便的行星齿轮轴装配工装
[0001]本技术涉及行星齿轮轴装配
，具体为一种装配方便的行星齿轮轴装配工装。
技术介绍
[0002]行星齿轮轴是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统，而行星齿轮与轴体安装时，需要使用到相应的装配工装，通过装配工装提高行星齿轮与轴体组装快捷性。
[0003]现今市场上的此类装配工装种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题：
[0004]1.传统的此类行星齿轮轴装配工装，在使用时，由于不便对轴体进行夹持扶持，需要人工扶持，造成实用性低下；
[0005]2.传统的此类行星齿轮轴装配工装，在使用时，由于完成后的物体水平摆放，不利于工作人员将完成后的物体取出，造成实用性低下；
[0006]3.传统的此类行星齿轮轴装配工装，在使用时由于不便进行安全防护，在中型气缸向下移动时，若工作人员手部不慎向推块下方移动，容易受到挤压出现安全问题。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于提供一种装配方便的行星齿轮轴装配工装，以解决上述
技术介绍
中提出的目前市场上常见的行星齿轮轴装配工装，在使用时，需要人工手持，造成危险性增加，完成后的物体水平摆放，不利于拿取以及在运作的过程中，若人员不慎伸入后，会造成安全的问题。
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种装配方便的行星齿轮轴装配工装，包括支撑座，所述支撑座的一侧安装有伺服电机，所述支撑座的顶端固定有支架，且支架底端的中间位置处安装有中型气缸，且中型气缸的输出端安装有推块，所述支架两侧且位于底端的位置处均设置有辅助机构，所述支撑座顶端的两侧滑动有移动板，所述移动板一侧位于顶端的位置处固定有夹持板，所述移动板内部的底端转动安装有双向螺纹杆，且双向螺纹杆穿设于移动板靠近底端的位置处，所述支撑座内部两侧靠近顶端的位置处均固定有导向杆，所述导向杆穿设于移动板内部并位于双向螺纹杆的上方，所述支撑座内部顶端靠近中间的位置处均设置有推动机构，所述支撑座顶端且位于支架的前端设置有安全机构。
[0009]优选的，所述推动机构包括横板、小型气缸、收纳槽和承载板，所述横板固定于支撑座内部靠近中间位置处的两侧，所述横板的顶端安装有小型气缸，所述支撑座顶端靠近中间位置处的两侧均开设有收纳槽，所述小型气缸的输出端延伸至支撑座的上方并安装有承载板。
[0010]优选的，所述承载板的尺寸小于收纳槽的尺寸，所述承载板与收纳槽的中垂线重
合。
[0011]优选的，所述双向螺纹杆外部两侧的螺纹纹路相反，所述移动板一侧开设有供双向螺纹杆贯穿的螺纹孔，所述伺服电机的输出端与双向螺纹杆的一侧固定连接。
[0012]优选的，所述辅助机构包括弯折板、电动推杆、连接板和夹板，所述连接板均滑动穿设于支架两侧中间位置处且靠近底端的位置处，所述连接板的一侧一体化形成弯折板，所述弯折板一侧与支架之间安装有电动推杆，所述连接板靠近夹持板的位置处固定有夹板。
[0013]优选的，所述夹板俯视呈弧形设置，所述连接板通过电动推杆构成左右滑动结构。
[0014]优选的，所述安全机构包括发射光栅、安装板一、接收光栅和安装板二，所述安装板一固定于支撑座顶端靠近右侧的位置处，所述安装板二固定于支撑座顶端远离安装板一的位置处，所述安装板一一侧的顶端安装有发射光栅，所述安装板二一侧的顶端安装有接收光栅。
[0015]优选的，所述接收光栅关于支撑座的垂直中心线呈对称分布，所述安装板一和安装板二均位于支架的前端。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该装配方便的行星齿轮轴装配工装，
[0017]1、通过设置有弯折板、电动推杆、连接板和夹板，连接板在弯折板的配合下由电动推杆展开或收缩时，连接板进行左右移动，在对行星齿轮轴进行装配时，由相对夹板的配合下能够对轴体进行扶持，从而提高装配式的便捷性；
[0018]2、通过设置有横板、小型气缸、收纳槽和承载板，收纳槽处于支撑座顶端靠近中间的位置处，而承载板通过小型气缸构成上下移动，同时小型气缸收缩承载板收纳至收纳槽中，反之小型气缸展开承载板将完成后的物体上推，实现了便于工作人员将完成后的物件取出；
[0019]3、通过设置有发射光栅、安装板一、接收光栅和安装板二，安装板一和安装板二固定在支撑座顶部位于前端位置处，安装板二和安装板一相互靠近的一侧分别安装接收光栅和发射光栅，而后期在中型气缸展开时，启动发射光栅和接收光栅，由发射光栅发出光栅接收光栅进行光栅接收，当发射光栅发出后，接收光栅未接收到，此时强行停止中型气缸，中型气缸不做展开运作，实现了行星齿轮轴装配工装带有安全防护效果。
附图说明
[0020]图1为本技术正视局部剖面结构示意图；
[0021]图2为本技术图1中A处放大结构示意图；
[0022]图3为本技术连接板与夹板连接局部剖面结构示意图；
[0023]图4为本技术正视结构示意图；
[0024]图5为本技术夹持板立体结构示意图。
[0025]图中：1、支撑座；2、推动机构；201、横板；202、小型气缸；203、收纳槽；204、承载板；3、双向螺纹杆；4、支架；5、中型气缸；6、推块；7、辅助机构；701、弯折板；702、电动推杆；703、连接板；704、夹板；8、伺服电机；9、导向杆；10、移动板；11、安全机构；1101、发射光栅；1102、安装板一；1103、接收光栅；1104、安装板二；12、夹持板。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种装配方便的行星齿轮轴装配工装，包括支撑座1，支撑座1的一侧安装有伺服电机8，支撑座1的顶端固定有支架4，且支架4底端的中间位置处安装有中型气缸5，且中型气缸5的输出端安装有推块6，支架4两侧且位于底端的位置处均设置有辅助机构7；辅助机构7包括弯折板701、电动推杆702、连接板703和夹板704，连接板703均滑动穿设于支架4两侧中间位置处且靠近底端的位置处，连接板703的一侧一体化形成弯折板701，弯折板701一侧与支架4之间安装有电动推杆702，连接板703靠近夹持板12的位置处固定有夹板704，且夹板704的内壁上设置上有滚珠，在滚珠的配合下便于轴体向下移动，减少夹板704与轴体之间的摩擦力。夹板704俯视呈弧形设置，扩大夹持面积，连接板703通过电动推杆702构成左右滑动结构，能够在轴体部分进入齿轮后能够将连接板703向一侧移动，夹板704远离轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装配方便的行星齿轮轴装配工装，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的一侧安装有伺服电机(8)，所述支撑座(1)的顶端固定有支架(4)，且支架(4)底端的中间位置处安装有中型气缸(5)，且中型气缸(5)的输出端安装有推块(6)，所述支架(4)两侧且位于底端的位置处均设置有辅助机构(7)，所述支撑座(1)顶端的两侧滑动有移动板(10)，所述移动板(10)一侧位于顶端的位置处固定有夹持板(12)，所述移动板(10)内部的底端转动安装有双向螺纹杆(3)，且双向螺纹杆(3)穿设于移动板(10)靠近底端的位置处，所述支撑座(1)内部两侧靠近顶端的位置处均固定有导向杆(9)，所述导向杆(9)穿设于移动板(10)内部并位于双向螺纹杆(3)的上方，所述支撑座(1)内部顶端靠近中间的位置处均设置有推动机构(2)，所述支撑座(1)顶端且位于支架(4)的前端设置有安全机构(11)。2.根据权利要求1所述的一种装配方便的行星齿轮轴装配工装，其特征在于：所述推动机构(2)包括横板(201)、小型气缸(202)、收纳槽(203)和承载板(204)，所述横板(201)固定于支撑座(1)内部靠近中间位置处的两侧，所述横板(201)的顶端安装有小型气缸(202)，所述支撑座(1)顶端靠近中间位置处的两侧均开设有收纳槽(203)，所述小型气缸(202)的输出端延伸至支撑座(1)的上方并安装有承载板(204)。3.根据权利要求2所述的一种装配方便的行星齿轮轴装配工装，其特征在于：所述承载板(204)的尺寸小于收纳槽(203)的尺寸，所述承载板(204)与收纳槽(203)的中垂线重合。4.根据权利要求1所述的一种装配方便的行星齿轮轴装配工...
【专利技术属性】
技术研发人员：王勇，
申请(专利权)人：杭州嘉为自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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