一种兼容性多抓可调间距的机器人抓手制造技术

本实用新型专利技术公开一种兼容性多抓可调间距的机器人抓手，包括安装支架，其中所述安装支架上设置有直线导轴，所述直线导轴上设置有直线轴承，所述直线轴承上设置有气抓，所述直线导轴上还设置有运动连杆组，所述运动连杆组的一端通过气缸驱动连接块固定在所述直线轴承上，另一端通过运动连杆组固定轴与一个所述气抓固定连接，所述气抓通过固定连接座设置在所述直线轴承上，所述安装支架上还设置有间距调整驱动气缸，所述直线导轴与所述间距调整驱动气缸之间设置有气缸驱动连接块。本实用新型专利技术能够兼容单相通信模块和三相通信模块的不同尺寸，并且能够实现抓手之间间距的调节。

【技术实现步骤摘要】
一种兼容性多抓可调间距的机器人抓手
本技术涉及工业或民用计量电能的计量仪表
，且更具体地涉及一种兼容性多抓可调间距的机器人抓手。
技术介绍
在电测技术
中，流水线型通信模块自动化检测系统能够根据相关检测规范要求，完成通信模块的全自动检测，并且能够与自动化立库系统及上层管理平台接驳，可以接收上层管理平台下达的检测任务，实现从自动化立库接收待检模块周转箱，完成周转箱输送及自动上下料、模块输送、各种检测单元处动检测等。在完成上述工作时，需要在流水线上安装电能表、采集终端、集中器、用电信息采集终端等，完成不同计量器具的检测。然后可以采用宽带电力线载波、窄带电力线载波、无线通信、GPRS通信等进行数据传输。在通信模块检测流水线中，需要兼容两种不同尺寸的通信模块，三相通信模块长宽约为65X24mm，单相通信模块尺寸约为50X24mm，通信模块装在同一种规格的周转箱内，在周转箱箱内均为6列X8行排列，行列等距排列。在检测通信模块时，需要采用机械手对通信模块进行抓取或者放置，常规技术中，通常采用单个抓手，这种方式每次只能抓放一个通信模块，对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种兼容性多抓可调间距的机器人抓手，包括安装支架（1），其特征在于：所述安装支架（1）上设置有直线导轴（2），所述直线导轴（2）上设置有直线轴承（3），所述直线轴承（3）上设置有气抓（4），所述直线导轴（2）上还设置有运动连杆组（9），所述运动连杆组（9）的一端通过气缸驱动连接块（8）固定在所述直线轴承(3)上，另一端通过运动连杆组固定轴（10）与所述气抓（4）中的一个固定连接，所述气抓（4）通过固定连接座（14）设置在所述直线轴承(3)上，所述安装支架（1）上还设置有间距调整驱动气缸（7），所述直线导轴（2）与所述间距调整驱动气缸（7）之间设置有气缸驱动连接块（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种兼容性多抓可调间距的机器人抓手，包括安装支架（1），其特征在于：所述安装支架（1）上设置有直线导轴（2），所述直线导轴（2）上设置有直线轴承（3），所述直线轴承（3）上设置有气抓（4），所述直线导轴（2）上还设置有运动连杆组（9），所述运动连杆组（9）的一端通过气缸驱动连接块（8）固定在所述直线轴承(3)上，另一端通过运动连杆组固定轴（10）与所述气抓（4）中的一个固定连接，所述气抓（4）通过固定连接座（14）设置在所述直线轴承(3)上，所述安装支架（1）上还设置有间距调整驱动气缸（7），所述直线导轴（2）与所述间距调整驱动气缸（7）之间设置有气缸驱动连接块（8）。


2.根据权利要求1所述的一种兼容性多抓可调间距的机器人抓手，其特征在于：所述直线导轴（2）为互相平行设置并且处于同一水平面的2根直线导轴。


3.根据权利要求1所述的一种兼容性多抓可调间距的机器人抓手，其特征在于：所述气抓（4）为并列设置的至少6个气抓（4）。


4.根据权利要求3所述的一种兼容性多抓可调间距的机器人抓手，其特征在于：所述气抓（4）中，第一气抓（13）设置在所述安装支...

【专利技术属性】
技术研发人员：于冰，余义宙，韩振杰，李长宣，张林，李会丽，董翠，
申请(专利权)人：郑州三晖电气股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41