一种高空自动装卸白炽灯泡的车载机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高空自动装卸白炽灯泡的车载机械抓手，其车载平台上安装控制箱和弓形基座；弓形基座下方平台面上安装整体直式电液推杆、旋转底座，旋转底座上固定伸缩杆，电机驱动伸缩杆；电液推杆均穿过弓形基座的上平面预留孔，两台整体直式电液推杆顶部固定上台板上；伸缩杆顶部则穿过上台板中部的轴承后，安装至十字瓣爪底部上；十字瓣爪的上端通过转轴与上夹指连接；十字瓣爪和上夹指内面之间采用电动推杆固定连接，位于电动推杆外侧的十字瓣爪和上夹指内面上还垂直设置气囊；气泵通过气管给气囊充气；电气部件采用汇集线路的方式连接至PLC触摸屏，PLC触摸屏通过线路连接至开关和启动按钮；本实用新型专利技术自动化程度高，安全，方便快捷，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种高空自动装卸白炽灯泡的车载机械抓手
本技术涉及机械自动化装备领域，具体涉及一种高空自动装卸白炽灯泡的车载机械抓手。
技术介绍
目前，大型建筑工地和普通偏远农村的路灯照明设备大多数是采用白炽灯泡和顶部灯罩组成的立杆结构，该照明设备的制作购买和维护成本低廉，照明效果较好；但这种情况下的白炽灯泡使用寿命相比家庭使用寿命有所降低，更换频率较多；由于上述照明设备的使用环境特殊，且现场需要电工攀爬路灯杆进行人工更换，存在安全风险和劳动强度较大的问题；所以针对更换白炽灯泡路灯，大家集思广益，现有技术中也公开了许多用于装卸白炽灯泡的手动设备或装置，如公开号CN202084516U，但是，手动机械手夹持灯泡及人力旋转装卸，操作稳定较差，用于夹持白炽灯泡的机械手常出现力度较大夹碎白炽灯泡，碎杂脱落扎伤维修人员的事故发生；由于路灯杆的高度要求，现有的手动装卸灯泡装置的杆较长，手持更换也无法准确的对准灯泡位置，手持杆长且笨重，操作不太方便，实用价值降低。
技术实现思路
本技术的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种高空自动装卸白炽灯泡的车载机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高空自动装卸白炽灯泡的车载机械抓手，包括车载平台(1)，其特征在于，所述车载平台(1)上安装控制箱(18)和弓形基座(17)；所述控制箱(18)上设置开关和启动按钮(10)、PLC触摸屏(9)；所述弓形基座(17)下方位置的车载平台(1)面上安装两台整体直式电液推杆(2)、一台旋转底座(15)，所述旋转底座(15)上固定安装伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)外侧安装圆锥齿轮，位于所述弓形基座(17)一侧的车载平台(1)面上还固定安装电机和减速机(11)，所述电机和减速机(11)转轴齿轮与所述伸缩杆(14)的圆锥齿轮传动连接；所述两台整体直式电液推杆(2)均穿过所述弓形基座(17)的上平...

【技术特征摘要】
1.一种高空自动装卸白炽灯泡的车载机械抓手，包括车载平台(1)，其特征在于，所述车载平台(1)上安装控制箱(18)和弓形基座(17)；所述控制箱(18)上设置开关和启动按钮(10)、PLC触摸屏(9)；所述弓形基座(17)下方位置的车载平台(1)面上安装两台整体直式电液推杆(2)、一台旋转底座(15)，所述旋转底座(15)上固定安装伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)外侧安装圆锥齿轮，位于所述弓形基座(17)一侧的车载平台(1)面上还固定安装电机和减速机(11)，所述电机和减速机(11)转轴齿轮与所述伸缩杆(14)的圆锥齿轮传动连接；所述两台整体直式电液推杆(2)均穿过所述弓形基座(17)的上平面预留孔，两台整体直式电液推杆(2)顶部固定安装在上台板(13)上；所述伸缩杆(14)顶部则穿过所述上台板(13)中部的轴承(19)后，固定安装至十字瓣爪(16)底部上；所述十字瓣爪(16)的上端通过转轴(7)与上夹指(12)连接；所述十字瓣爪(16)和上夹指(12)内面之间采用电动推杆(4)固定连接，位于所述电动推杆(4)外侧的十字瓣爪(16)和上夹指(12)内面上还垂直设置气囊(3)；所述上夹指(12)外侧上固定安装压力检测表(6)，并连通气囊(3)；所述压力检测表(6)通过气管(5)与固定安装在所述弓形基座(17)上的气泵(8)连通；所述气泵(8)、整体直式电液推杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭军，王新新，李文革，
申请(专利权)人：山东电子职业技术学院，
类型：新型
国别省市：山东;37